Пороговый декодер сверточного кода

союз сОВетскихСОЦИАЛ ИСТИЧЕ СКРЕСПУБЛИК 17818 5(9) Н 03 М 13/ ЕТЕНИ тво СССР12, 1986,тво СССР2, 1981,ЕР СВЕРТО я к технике св льзования в ап ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБРАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ПОРОГОВЫЙ ДЕКОДГО КОДА(57) Изобретение относитси предназначено для испо Изобретение относится к технике связи и предназначено для использования в аппаратуре передачи дискретной информации,Известно устройство для декодирования сверточных кодов, содержащее кодер, анализатор синдрома, блок запрета коррекции, блок обнаружения пакетов ошибок и другие элементы, позволяющие обнаруживать пакеты ошибок и прерывать на некоторое время коррекцию для.прекращения возможного размножения ошибок, Его недостатком является низкая эффективность из-за неточного определения границ раСположения пакета ошибок,Известно устройство для порогового декодирования сверточных кодов, содержащее регистры сдвига, сумматоры по модулю два, пороговый элемент и ключ, разрывающий обратную связь в синдромном регистре в случае возникновения эффекта размножения ошибок. В этом случае глубина размножения ограничивается длиной кодового ограничения используемого кода. Его недостатком является ограниченный класс кодов ратуре передачи дискретной информации, Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства. Устройство содержит кодеры, анализаторы синдрома, пороговые обнаружители, сумматор по модулю два, регистр сдвига. блок задержки информационной последовательности и корректор ошибок. Это позволяет полностью использовать его для широкого класса как самоортогональных, так и ортогонализйруемых"сверточных кодов. 2 ил., 5 табл,для которых оно применимо (устройство и редн аз начено в о сновйом для самоортогональных сверточных кодов).Наиболее близким по технйческой сущности к предлагаемому устройству является Я пороговый декодер сверточного кода, содержащий последовательно соединенные кодер, первый анализатор синдрома пер- ф вый пороговый обнаружитель первый блок запрета коррекции.выходкоторого "подклю ф чен к соответствующему входу анализатора д синдрома, а также блок обнаружения паке- Ор тов ошибок и последовательно соединенные второй пороговый обнаружитель и второй блок запрета коррекции, выход которого подключен к первому входукорректора ошибок, при этом к входу блока обнаружения пакетов ошибок подключен выход первого блока запрета коррекции, а выход блока обнаружения пакетов ошибок к входу управления коррекцией, выход которого. подключен к второму входу первого блока запрета коррекции непосредственно и через блок задержки сигналов управления - ко1781825 аксимищин Редакто орректор Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго Гагарина, 101 Составитель Ю,ЩербинТехред М,Моргентал аказ 4282 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, РауПодписноеениям и открытиям при ГКНТ Сая наб., 4/510 15 20 25 30 40 45 50 55 второму входу второго блока запрета коррекции, а выход второго блока запрета коррекции подключен к соответствующим входам дополнительного анализатора синдрома, при этом вход корректора ошибок соединен с выходом кодера через блок задержки информационной последовательности, а выходы кодера соединены с соответствующими входами блока задержки,Недостатком устройства является его низкая помехоустойчивость.В известном устройстве вывод о возникновении эффекта размножения ошибок делается по частоте единичных символов на выходе порогового элемента формирующего символы вектора ошибок (символы коррекции). В случае превышения этой величиной некоторого порогового значения, как правило равного корректирующей способности кода, запрещается коррекция информационной последовательности, задержанной на некоторое время в регистре сдвига, Поскольку устройство может корректировать значительную часть ошибок, кратность которых превышает кратность гарантийно корректируемых ошибок, известное устройство в этом случае будет запрещать коррекцию и, посути дела, вносить ошибку.Целью изобретения является повышение помехоустойчивости за счет изменения алгоритма обнаружения пакетов ошибок.Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее последовательно соединенные кодер, блок задержки информационной последовательности и корректор ошибок, а также первый анализатор синдрома, один из выходов которого подключен к соответствующему выходу кодера, а другой является входом устройства, при этом его выходы подключены к входам первого порогового обнаружителя, выход которого подключен к входу первого анализатора ошибок, а также второй анализатор синдрома, выходы которого подключены к соответствующим входам второго порогового обнаружителя, выход которого подключен к соответствующему входу второго анализатора синдрома, введен второй кодер, сумматор по модулю два и регистр сдвига, при этом выход первого порогового , обнаружителя подсоединен к соответствующему входу второго кодера, первый выход которого подсоединен к соответствующему входу второго анализатора синдрома, а второй его выход подсоединен к первому входу сумматора по модулю два и входу регистра сдвига, при этом второй вход сумматора по модулю два подсоединен к выходу второго порогового обнаружителя, а его выход подсоединен к соответствующим входам первого и второго анализаторов синдрома, второго кодера и регистра сдвйга,Достоверность достижения поставленной цели подтверждается следующим. В известном устройстве вывод о возникновениипакета ошибок, приводящего к их размножению, делается при увеличении частотыединичных символов коррекции, поступающих с выхода первого порогового обнаружителя, Если их число превышает некотороепороговое значение И, фиксируется фактразмножения ошибок и запрещается их коррекция в предварительно задержанной информационной последовательности,Проблема заключается в правильном выборе порогового значения И, Если его выбратьна единицу больше кратности гарантийноисправляемых ошибок,й =,3/2+ 1,где 3 - число независимых ортогональных проверок в данном коде, устройство непозволяет исправлять значительную частьошибок, которые могли бы быть исправлены, так как при пороговом декодировании,исправляется значительное число ошибок иболее высокой кратности, конфигурацию которых учесть заранее практически невозможно, Если же выбрать значение порога Мнесколько больше кратности гарантийно исправляемых кодом ошибок, декодер будет"пропускать" значительную часть размноженных ошибок,Для подтверждения сказанного рассмотрим следующий пример ортогонализируемого кода, имеющегокодовую скоростьЯ = 1/2 и образующий полином Щ = 1+ О+О +О +О +О .Нафиг,2 приведен7 9 1 11фрагмент схемы устройства, включающийнекоторые блоки и связи между ними, являющиеся общими для известного и предлагаемого устройства, Символыинформационной последовательности 1(0)вместе с символами аддитивной шимовойпоследовательности Е 1(О) поступают навход кодера 1 где происходит их умножениена образующий полином ЦО). В результатеполучается последовательность Е(О) вида:У(0): (О)(О) + Е 1(О)(О)Эта последовательность поступает навход анализатора синдрома 2, где складывается с символами проверочной последовательности Р(О) и наложенной на нихаддивной шумовой последовательностьюЕ 2(О), в результате чего получается последовательность символов синдрома Я(0) видаЯ(0) = Р(0) + Е 2(О) + 1(О)1(0) + Е 1(ОЩО),Учитывая, чтоР(0) = 3(0)Ф)вом. В этом случае, на выходе пороговогообнаружителя будут появляться символыкоррекции, последовательность которыхЕ(0), в точности совпадает с последовательностью Е 1(0) накладываемых в канале связина информационную последовательность(0). При этом каждый единичный символ корректирующей последовательности Е(О) поцепи обратной связи поступает на соответстО вующие входы анализаторов синдрома, корректируя символы последовательности Я(0).Если ошибка корректируема, значит единичные символы принадлежащиепоследовательностии Е 2(0), в дан ном случае неоказывают влияния на правильность формирования последовательности Е(О), отсюдаследует, что умножим ее на образующий полинам 1(О), мы получим новый синдром Я (О).анализ которого дает тот же вектор Е 1(О),Этот синдром будет иметь вид:Я (О) = Е 1(О)1(О).Проанализировав этот синдром мы получимновую последовательность Е 1(О), которая, вслучае исправляемой ошибки будет совпадать с последовательностью Е 10). Если жеошибка некорректируема, неверно будетпроизводится коррекция синдрома Я(0) ивозникшее размножение ошибок приведетк неравенству последовательностей Е 1(О) иЕ 1(О) и, следовательно, к неравенству последовательностей Е 1(О) и Е 1(0), Сформировав в предлагаемом устройствепоследовательности Е 1(О) и Е 1(О) и, сравнивая их поэлементно, мы сможем однозначновыделить все корректируемые ошибки, втом числе и те, кратность которых превышает корректирующую способность кода,Для реализации предложенного алгоритма в устройство введены; второй декодер, производящий умножениепоследовательности Е 1(О) на образующийполином 1(0), регистр сдвига, задерживающий символы корректйрующей последовательности Е 1(0) на время анализа этойпоследовательности и сумматор по модулюдва, осуществляющий поэлементнре сравнение последовательности Е 1(О) и Е 1(0). Перечисленные блоки, введенные вустройство, позволяют осуществить заложенный в предлагаемом устройстве алгоритм коррекции ошибок и поэтому являютсясущественными отличиями.Сущность изобретения состоит в повышении помехоустойчивости устройства засчет изменения алгоритма обнаруженияошибок,На фиг,1 представлена блок-схема порогового декодера сверточного кода; нафиг.2 - фрагмент предлагаемого устройства, поясняющий его работу. последовательность Я(О) будет иметь вид;Я(О) = Е 1(О)1(0) + Е 2(О) (1)Символы этой последовательности обьединяются в независимые проверки следующим образом: А 1 = Яо; А 2 = Я 6; Аз = Я 7; А 4 5= Я 9; А 5 = Я 1 + ЯЗ + Я 10: Аб = Я 4 + Я 8 + Я 11Результаты проверок анализируются в первом пороговом обнаружителе 3. Посколькудля данного кода число независимых ортогональных проверок= 6, исправлены будут 1все ошибки до трехкратной включительно инекоторые аййбки более высокой кратности, Исправление происходит следующимобразом: если на входах порогового обнаружителя присутствует более трех единичных 15символов, он генерирует единичный символ, поступающий с некоторой задержкойна вход инвертора, где складывается с последовательностью (0) + Е 1(0), также несколько задержанной по времени. В табл.1 20и 2 приведены примеры исправляемых пятии шести кратных ошибок в информационнойпоследовательности исправляемых устройством, Колонка В в этих таблицах содержитпоследовательность символов Е 2(0) накладываемых на проверочную последовательность Р(0), в следующих 12-ти колонкахтаблицы размещаются последовательносдвигаемые в информационном регистресимволы вектора ошибки Е 1(0), в следующих 12-ти колонках размещены последовательно сдвигаемые в синдромном регистресимволы анализируемого отрезка последовательности Я(О), в колонке Р - размещается последовательность символов коррекции 35генерируемая первым пороговым обнаружителем, в колонках С и О размещаютсясимволы выходной исправляемой и исправленной последовательности символов соответственно, В табл,3 приведен пример 40размноженной 5-ти кратной ошибки которая не обнаруживается устройством, так какпри декодировании устройство генерируетлишь три символа коррекции (колонка Р),что меньше корректирующей способности .45кода, В таблице 4 приводится пример 5-тикратной ошибки, размножение которой может быть обнаружено. Таким образом необходимо, чтобы устройство с большейстепенью достоверности отличало исправляемую ошибку большой кратности от размноженной неисправляемой ошибки,В предлагаемом устройстве вывод оразмножении ошибок делается не по фактуувеличения частоты единичных символов 55коррекции, а на основании анализа этойпоследовательности. Предположим, что вканале связи возникла ошибка, кратностькоторой превышает корректирующую способность кода, но исправляемая устройст5 10 20 30 35 40 ним второй пороговый обнаружитель формирует новую последовательность корректирующих символов Е(0) которая по цепи 50 обратной связи корректирует последовательность синдрома Я(О) и поступает на первый вход сумматора по модулю два 7, навторой вход которого поступают символы последовательности Е(О), предварительно 55 задержанной в регистре 4-1 кодера 4, Учитывая, что для того, чтобы ошибка исправлялась сверточным кодоМ, требуется наличие защитного интервала между пакетами ошибок, равного длине кодового ограничения йд, число разрядов всех регистров устройУстройство содержит кодер 1, первыйанализатор синдрома 2, первый пороговыйобнаружитель 3, второй кодер 4, второй анализатор синдрома 5, второй пороговый обнаружитель 6, сумматор по модулю два 7,регистр сдвига 8, блок задержки информации 9 и корректор ошибок 10,Кодер 1 представляет собой устройствоумножения на образующий полином, Он содержит регистр сдвига 1-1, блок сумматоровпо модулю два 1-2 и формирует последовательность;ЦО) = 1(ОЩО) + Е 1(ОЩО) . (2)Он соединен с одним из входов первогоанализатора синдрома 2 и входом блока задержки информации 9.Анализатор синдрома 2 включает регистр сдвига 2-2 и сумматоры по модулюдва, позволяющие формировать и корректировать последовательность символов синдрома Я(О), Его выходы соединены с входамипервого порогового обнаружителя 3.Первый пороговый обнаружитель 3представляет собой мжоритарный элемент, имеющий 3 входов, Он формирует единичный сигнал на выходе при наличии 3/2 ф 1и более единичных сигналов на его входах ипредназначен для формирования символовпоследовательности Е(0). Он соединен совходами второго кодера 4 и первого анализатора синдрома 2,Второй кодер 4 предназначен для формирования последовательности дополнительного синдрома5 (О) = Ь(ОИ(О) . (3)Он содержит регистр сдвига 4-1; блок сумматоров пб модулю два 4-2 и соединен совходом второго анализатора синдрома 5 исоответствующим входом сумматора по модулю два 7.Второй анализатор синдрома 5 включа- .ет регистр сдвига и сумматоры по модулюдва позволяющие анализировать и корректировать последовательность Я(0). Он соединен со входами второго порогового 4обнаружителя 6.Второй пороговый обнаружитель 6представляет собой мажоритарный элементимеющий,3 входов и формирующий единичный символна выходе при наличии 1/2+1 и. более единичных символов на его входах.Он предназначен для формирования последовательности Е(О) и соединен с соответствующим входом сумматора по модулю два7, а также со входом второго анализаторасиндрома 5,Устройство работает следующим образом,Символы входной информационной последовательности 1(О) с наложенными на них символами аддитивной шумовой последовательности Е 1(О) через первый вход устройства 11 поступают на вход кодера 1, где задерживаются на число тактов, определяемое степенью образующего полинома (0). При этом с выходов разрядов регистра сдвига 1-1, номера которых определяются ненулевыми коэффициентами образующего полинома т(Р), задерживаемые в нем символы поступают на блок сумматоров по модулю два 1-2, где и происходит умнокение входной последовательности. Далее последовательность Е(О) вида (2), представляющая собой результат умножения входной информационной последовательности на образующий полином поступает на вход первого анализатора синдрома 2, где на сумматоре по модулю два 2-1 складывается и роверочной последовательностью РГО).и наложенной на нее аддитивной шумовой последовательностью Е 2(О), поступающей со второго входа устройства 12, В результате формируется синдром Я(0) вида (1). Этот синдром поступает в регистр 2-2, соответст-. вующие разряды которого разделены сумматорами по модулю два и имеют выходы на первый пороговый обнаружитель 3, который формирует последовательность символов коррекции Е 1(О), поступающую по цепи обратной связи на входы соответствующих сумматоров по модулю два для коррекции символов последовательности синдрома 5(0), На фиг.2 показано устройство анализатора синдромной последовательности 2 для приведенного выше примера,Сформированная таким образом последовательность Е(0) поступает на вход второго кодера 4, где она аналогично, как и в кодере 1 задерживается в регистре 4-1 и умножается на образующий полином 1(0) при помощи блока сумматоров по модулю два 4-2. Полученный в результате этого синдром Я(О) вида (3) поступает на вход второго анализатора синдрома в котором, аналогично, как в анализаторе синдрома 2, происходит его анализ и коррекция. Соединенный сства необходимо выбирать равным старшей степени образующего полинома 1(О). Исключение составляет регистр блока задержки информации 9; его длина составляет вдвое большее число разрядов. Символы коррекции, задержанные в регистре сдвига 8, поступают на вход корректора ошибок 10, представляющего собой сумматор по модулю 2, на второй вход которого поступают 10 элементы искаженной информационной последовательности символов, предварительно задержанных в блоке задержки 9. Если последовательность корректирующих символов Е 1(О) сформирована правильно, они вычитаются из канальной последовательности и после исправления она выдается на выход устройства 13, Если же возникает некорректируемая падать не будут, так как в этом случае будут различны порождающие их причины. Их несовпадение обнаруживается сумматором по модулю два 7 который. выдает сигнал на установочные входы регистров первогб и второго анализаторов синдромов 2 и 5, второго кодера 4 и регистра сдвига 8, устанавливая их в нулевое состояние, В этом случае, в течении времени равного длине двух кодо 25 30 вых ограничений, канальная информационная последовательность корректироваться не.будет.Технико-экономические преимущества заявляемого объекта по сравнению с прото 35 типом заключаются в его большей помехоустойчивости, за счет полной реализации корректирующих свойств кода, Размножение ошибок в известном устройстве предотвращается путем введения ограничения на 40 число формируемых символов коррекции, что не позволяет корректировать часть ошибок кратность которых значительно превышает кратность гарантийно исправляемых ошибок. Предлагаемое устройство позволяет исправить все ошибки корректируемые 45 кодом за счет изменения. алгоритма опознания некорректируемых ошибок. В таблице 4 приведен пример размножения пятикратной некорректируемой ошибки, Если в известном устройстве запретить коррекцию пяти и большей кратности ошибок, то ошибки, и римеры которых и ри ведены в таблицах 1 и 2 исправлены не будут. Известное устройство позволяет обнаружить некорректи 50 руемую ошибку 55 В табл.5 приведен пример обнаружения ошибки, приведенной в табл.4, В колонках А и В этой таблицы размещены символы искаженных проверочных и информационных последовательностей соответственно,ошибка размножающаяся при декодировании, последовательности Е(О) и Е(О) сов в колонке Е размещены символы корректирующей последовательности Е 1(О), в колонках К и 1 размещены символы Е(О) и Е(О) поступающих на входы сумматора по модулю два 7, в колонке М размещены символы задержанной корректируюЩей последовательности Е 1(О), в колонках С и Д символы входной искаженной информационной последовательности(О) и, этой же, исправленной последовательности соответственно, кроме того в колонках "Я-ЯКОКОМ" размещены символы синдромов Я(О) и 5(О) соответственно, сдвигаемые врегистрах сдвига соответствующих анализаторов синдромов. Указанные последовательности сняты в точках, помеченных на фиг,1, Наихудший случай представляют собой ошибки при которых в случае их размножения, на выходе порогового устройства число единичных символов коррекции не превышает кратности гарантийно исправляемых ошибок (см. таблицу 3). Однако в этом случае размножение не является бесконечным, а число размноженных символов, как правило, не превышает числа символов коррекции, Таким образом предлагаемое устройство в рассмотренном примере (см, таблицу 5) для некорректируемой размножаемой ошибки более чем в два раза сокращает количе"ство" ошибок на выходе и позволяет корректировать все исправляемые ошибки, кратность которых превышает кратность гарантийно исправляемых ошибок,Применение предлагаемого устройства в каналах с группирующимися ошибками позволяет использовать ортогонализуемые сверточные коды, Авторами производились статистические испытания устройства в УКВ радиоканале описываемом моделью Гиль- берта, Результаты испытаний показали, что предлагаемое устройство позволяет снизить количество ошибок в среднем на 8 ,Формула изобретения Пороговый декодер сверточного кода, содержащий первый кодер, вход которого является первым входом устройства, первый и второй выходы первого кодера подключены соответственно к входу блока задержки информационной последовательности и первому входу первого анализатора синдрома, второй вход и выходы которого подключены соответственно к второму входу устройства и входам первого порогового обнаружителя, второй анализатор синдрома, выходы которого подключены к входам второго порогового обнаружителя, выход блока задержки информационной последовательности подключен к первому входу корректора ошибок, выход которого является12 1781825 выходом устройства, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в него введены сумматор по модулю два, регистр сдвига и второй кодер, первый выход которого подключен к первым входам сумматора по модулю два и регистра сдвига, выход которого подключен к второму входу корректора ошибок, выход первого порогового обнаружителя подключен к третьему входу первого анализатора синдрома и первому входу второго кодера, второй выход которого подключен к первому входу второго анализатора синдрома, выход второго порогового обнаружителя подключен к вто рому входу второго анализатора синдрома исумматора по модулю два. выход которого подключен к вторым входам регистра сдвига и второго кодера, третьему входу второго анализатора синдрома и четвертому входу 10 первого анализатора синдрома,ТАБЛИЦА 1 81 ВРВОМС Р Й В 1 БР,ВЕ 8 100000000000 010000000000 101000000000 110100000000 011010000000 001101000000 000110100000 100011010000 110001101000 011000110100 001100011010 000110001101 111110100110 111111010011100010001001 001100100100 000110010010 .100011001001 101100000100 110110000010 111011000001 ТАБЛИЦА 2 М В ТИР.ВЕС 610 РВОИ Г С Р 100000000000 110000000000011000000000 001100000000 000110000000 100011000000 110001100000 111000110000 011100011000 101110001100 010111000110 001011100011 011000010001 110001101000 111000110100 011100011010001110001101 111010100110 111101010011 100011001001 101100000100 110110000010 111011000001 1 0 100000000000 2 0 010000000000 3 0 101000000000 4 0.110100000000 5 0 011010000000 6 0 001101000000 7 0 100110100000 8 0 010011010000 Э 0 001001101000 10 0 10010011010011 . 0 010010011010 12 0 .001001001101 13 0 000100100110 14 О 000010010011 15 0 000001001001 16 0 000000100100 . 17 О 0000000100101781825 16 БХВЮБОИ 1 НГ.ВЕО. О 0 О 0 0 0 0 О 0 0 0 0 0 О О 0 О О.0 0 О О 0 О О О О О 0 1 0 О 0 0 0 1 О 1 О 0 1 0 О О 1 О 1 0 0 О 1 16 17 18 19 20 21 22 23 О О 0 О 0 О.,:О -.-1 О- О О Ю9 1- 6; 1:",О,О 1 О 0"1 О 0 О О.-О О 28 О ЗО О 31 О 32 О О, О 1 О О О. 0 1 О 1 1. О 1 О О О О 0 О О О О О О О О О О 0 0 О О О О О О О 0 0 О 0 О 0 0 100000000000 СГ 10000000000101000000000 010100000000 101010000000 О 110101000000 О 111010100000 011101010000 001110101000 000111010100 000011101010 000001110101 000000111010 14 О 000000011101 15 О 000000001110 ОООООООО 0111 ОООООО 000011 000000000001 0 ООООООО 00900 О ОООООООООООО О ОООООООООООО О ОООООООООООО О ОООООООООООО а ОООООООООООО О ОООООООООООО О ОООООООООООО О ОООООООООООО О .ОООООООООООО ОООООООООООО ОООООООООООО ОООООООООООО ОООООООООООО ОООООООООООО ОООООООООООО ОООООООООООО ОООООООООООО ОООООООООООО ОООООООООООО ОООООООООООО ОООООООООООО ОООООООООООО ОООООООООООО О ОООООООООООО О ОООООООООООО ТйВЛИЦй 4 100000000000 010000000000 101000000000 О 1 ОДОООООООО 101010000000 110101000000 011010100000 101101010000 110110101000 011011010100 010000001010 001000000101 100100000010 110010000001 000100100000 100010010000 010001001000 101000100109 010100010010 001010001001 001100010010 000110001001 0111101 ОО 100 0100101001 О ОО 1001611001 , " 0110010011000011 ОО 1 ОО 110 ООО 1 ХОО 1 ОО 11 ОООО 11001 ОО 1 011100000100 00111 ООООО 1 О 011 ОХО 1 ОООО 1 010000110000 001 ООООИООО ООО 1 ОООО 1100 000010000110 ОООО 0,1 ОООО 11 ОООООО 1 ОООО 1 ОООООООХОООО1781825 17 ТйБЛИЦА б Б-БОБОВОМ Р ЬИСР В 0 000000000000 О 0 000000000000: О ОООО 1 2 3 4 6 7 8 91011 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 ОООО ОООО ОООО 0 000000000000 О О 000000000000 0 0 000000000000 О 0 000000000000 0 ОООа ОООО 0000 0000 0 000000000000 0 000000000000 0 000000000000 1 100000000000 0000 ОООО 0 О 0 0 0 0 0 0 ОООО ОООО ОООО. ОООО ОООО ОООО О 001000000000 О 000100000000 1 100010000000 О 010001000000 О О О О 0 0 0 0 О 0 ОООО ОООО О 0 ОО ОООО 1 ООО О 0 0 0 22 23 24 25 26 0 О 0 0 ОООО ОООО 0000 ОООО ОООО О О 2700 28 00 2900 0 000000000000 О 0 000000000000 О 0 000000000000 О О 000000000000 О ОООО ОООО ОООО ОООО ОООО ОООО ОООО 0011 ОООО 0011 ОООО 0011 0011 0011 ОООО ОООО 3031 33 О 34 0 О 000000000000 36 37 38 39 .40 41 42 О 0 О 0 0 ОООООООООООО 0 100000000000 010000000000 101000000000 010100000000 101010000000 110101000000 011010100000 101101010000 110110101000 011011010100 010000001010 -001000000101 100100000010 110010000001 000100100000 100010010000 О 1 ООО 1 ОО 1 ООО 101000100100 О 1 О 1 ООО 1 ОО 1 О 001010001001 011000100100 001100010010 ,000110001001 011110100100 010010110010 000000000000 000000000000 000000000000 000000000000 000000000000 000000000000 ОООООООООООО 000000000000 000000000000 000000000000 ОООООООООООО ОООООООООООО 000000000000 ОООООООООООО ОООООООООООО 000000000000 Б -Б 1 ИРВОМ 010000000000 101000100000 110100010000 011010001 ООО 101101000100 0 110110100010 О 011011010001 010000001000 О 001000000100 000100000010 100010000001 000000000000 0 000000000000 О 000000000000 О 000000000000 О ОООООООООООО 0 000000000000 000000000000 ОООООООООООО ОООООООООООО О ОООООООООООО О 000000000000 О