Шаговый электродвигатель

(5)5 Н 02 К 37/О ТЕНИЯ ПИСАН Е ИЗОБ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Труды НИИчаспрома "Расчет параметров приборов времени и их узлов". М 1985,с,109, рис.4.(57) Использование: в дискретном электроприводе. Сущность изобретения; нэ;немагнитном корпусе 1 установлен магнитопровод 2 с полюсными наконечниками 4,Постоянные магниты 5 установлены в отИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретныхэлектроприводах.Известен шаговый электродвигатель,содержащий немагнитный корпус, на котором установлен магнитопровод с обмоткойи полюсными наконечниками, два магнита ипассивный ротор на валу, одна иэ опорвращения, которого установлена на крышке, адругая - в корпусе,Целью изобретения является расширение технологических возможностей путемобеспечения замены магнитов без извлечения ротора из корпуса,Для этого в крышке выполнены открытые прямоугольные пазы для магнитов; причем магниты снабжены примыкающим кним со стороны магнитопровода полюснымнаконечником с отверстием, на внутреннейповерхности которого, обращенной к ротору, выполнены полюса, и немагнитной прокладкой, установленной между торцамиполюсного наконечника и магнитопровода. крытых прямоугольных пазах крышки 11 и имеют полюсный наконечник 6, Между торцами полюсного нэкомечййКа"6 и магнитопровода 2 установлена немагнитная прокладка 13, Наконечники 4, корпус 1, не- магнитная прокладка 13, крышка 11 взаимно ориентированы штифтами 14, 15. Крышка 11 зафиксирована винтами 12 на наконечниках 4 или в корпусе 11. Для замены любого из магнитов 5 достаточно ослабить винты 12 и через прямоугольные пазы крышки 11 извлечь магнит 5, заменив его на другой. 2 з.п, ф-лы, 31 ил,На фиг,1 представлен разрез собраннозлектродвигателя (стержень и обмотка не показаны); на фиг.2 - вид Б - Б на фиг.1; на фиг,3 - вид В - В на фиг,1; на фиг,4 - вид Г-Г на фиг.1; на фиг.5 - схематично двигатель в плане; на фиг.6 - вид Д - Д на фиг;1; на фиг;7 - вид Е - Е на фиг.1; на фиг,8 - вид Ж - Ж на фиг.1; на фиг,9 - вид по фиг.1 без разреза; на фиг.10 - 12 - вид немагнитной крышки; на фиг.13 - его модификация с магнитопроводящей крышкой; на фиг,14 -вид 3 - 3 по фиг.13; на фиг.15 - вид по стрелкам на фиг,14; на фиг,16-31 - иллюстрации прин- чипа действия реактивного ШД.На немагнитном корпусе 1 установленмагнитопровод 2 со стержнем 3 и полюсными наконечниками 4 и расположенные диа метрально друг другу й 6 стоянные магниты 5 со своим зубчатым полюсным наконечником 6, На стержне расположена обмотка 7, а между наконечниками 4 на валу 8 в опорах 9 - зубчатый пассивный ротор 10, Одна иэ опор 9 вала 8 ротора 10 установлена в крыш1781784 6 Г 27 г. 2 Х Фигю ктор Заказ 4280 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Состав Техред ль Л,ШакинаМоргентал Корректоке 11, а другая - в корпусе 1, Крышка 11 зафиксирована винтами 12 на наконечниках 4 (или в корпусе 1),магнитопровод зафиксирован также. Между торцами магнитопровода 2 а полюсного наконечника 6 установлена немагнитная прокладка 13, Наконечники 4, корпус 1, немагнитная прокладка 13, крышка 11 взаимно сориентированы штифтами 14, 15.Угловая протяженность зубцов 16, 17 полюсных наконечников 4 отличается в 2 раза, при этом угловая протяженность зубцов 18 ротора 10 равна трети зубцового деления и одинакова с зубцами 16 полюсных наконечников 4. Протяженность зубцов 19 полюсного наконечника 6 равна протяженности зубцов 16 и 18, а у зубцов 20 полюсного наконечника 6 - в два раза больше, те. как у зубцов 17, Зубцы 19 и 20 выполнены на внутренней поверхности отверстия полюсного наконечника 6 магнита, обращенной к ротору 10. Магниты 5 установлены в открытых прямоугольных пазах 21, 22 крышки 11, на зубцах 18 ротора 10 могут быть нанесены .цифры маркировки (например, поз.23), между крышкой и полюсным наконечником 6 имеется торцевой зазор 24. Пазы 21 и 22 крышки 11 образованы выступами в ней 25, 26,В случае выполнения крышки 11 для еще большего повышения эффективности фиксации из магнитопроводящего материала торцевой зазор соответственно увеличивается (см;поз,27 на фиг,13). На крышке 11 по фиг.13 могут быть выполнены зубцы 28 и 29,соответствующие зубцам 19 и 20 на полюсном наконечнике 6,Для замены любого из магнитов достаточно ослабить винты 12 и через прямоугольные пазы (фиг.9) извлечь магнит,заменив его на другой,5 .Формула изобретения1, Шаговый электродвигатель, содержащий немагнитный корпус с пластиной икрышкой, на которой установлен магнитопровод с обмоткой управления на стержне10 и полюсными наконечниками с двумя парами зубцов-полюсов, два магнита магнитного фиксатора и пассивный ротор на валу,одна из опор которого установлена накрышке, а другая - в корпусе, о т л и ч а ю 15 щ и й с я тем. что, с целью расширениятехнологических возможностей путем обеспечения замены магнитов без извлеченияротора из корпуса, магниты магнитного фиксатора выполнены прямоугольного сечения20 и размещены диаметрально друг другу в открытых прямоугольных пазах, выполненныхв крышке, и снабжены примыкающим к нимсо стороны магнитопровода полюсным наконечником с отверстием, на внутренней25 поверхности которого обращенной к ротору, выполнены полюса, и немагнитной прокладкой, установленной между торцамиполюсного наконечника и магнитопровода. 30 2. Электродвигатель по п.1, о т л и ч а,ющ и й с я тем, что крышка корпуса выполнена из магнитопроводящего материала.3. Электродвигатель по п.2, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения 35 фиксации, на крышке со стороны ротора выполнены полюса, соответствующие полюсам на полюсном наконечнике магнитов,1781784е еефф еФффее ееее