Линия для сборки узлов

5 В 23 Р 19/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ огатиие 21) 4713070/27(56) Авторское свидетельство СССРЬ 1399049, кл, В 23 Р 21/00, 1985.(54) ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ(57) Сущность изобретения; линия содержитустройство 1 загрузки, на которое подают контейнеры с роликами, связанный с приводом подающий рольганг 2, наклонный рольганг 3, поворотный рольганг 4 с зажимом 5 для извлечения стопорных колец, стенд 6 разборки роликЬв, лоток-накопитель 7,механизм 8 подачи роликов, стенд 9 сборки роликов, приводной подающий рольганг 10 для транспортирования собранных роликов, наклонный рольганг 11, механизм 12 выгрузки, из которого собранные ролики поступают в контейнер (из рольганга-накопителя 64). 3 з,п, ф-лы, 8 ил,5 10 20 25 30 35 40 45 Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к ремонту роликов ленточных конвейеров, и может быть использовано в горно-добывающих отраслях промышленности,На горных предприятиях ремонт роликов ленточных конвейеров, т.е. разборка и сборка роликов производится как вручную, так и с использованием различных приспособлений для выпрессовки осей и подшипников с лабиринтными уплотнениями. На. этих же приспособлениях с помощью раэлиЧных справок производится и сборка роликов, При этом в процессе разборки и сборки роликов выполняется большое количество ручных несовмещенных и разрозненных операций. Кроме того, подача роликов от операции к операции, их склади. рование осуществляется вручную. При этом производительность разборки и сборки роликов достаточно низкая. Известно устройство для разборки деталей выпрессовкой, например втулки из детали - коромысла, содержащее смонтированные на основании ложемент для разбираемого узла со сквозным отверстием для удаления выпрессовываемой детали, механизм выпрессовки (гидропресс) с соосным сквозномуотверстию подвижным штоком, на конце которого размещена оправка, механизм загрузки разбираемого узла в виде лотка, сообщающегося с ложементом, механизм удаления базовой детали, выполненный в виде толкателя с приводом его перемещения и жестко связанной с ним заслонки,Недостатком известного устройства является то, что оно не может быть использовано для разборки выпрессовкой таких сложных деталей, как ролики ленточных конвейеров, где требуется выпрессовать ось, а затем подшипники с лабиринтными уплотнениями из корпуса ролика. При этом направление выпрессовки оси и подшипников из корпуса ролика разные.Известно также устройство для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка, содержащее призматические опоры для собираемых деталей, установленных соответственно на неподвижной стойке и консольно-поворотном столе приводной каретки. На консольно-поворотном столе размещен запрессовывающий подвижный силовой цилиндр с подпружиненным конусным центром, На неподвижной стойке также установлен силовой цилиндр, взаимодействующий с оправкой, на боковой поверхности которой установлена шпонка, а на торце- подпружиненный центр, Оправка со шпонкой служит для центрирования охватывающей детали (барабана) при запрессовке вала со шпонкой.Консольно-поворотный стол может поворачиваться на 90 для установки других комплектующих деталей, например подшипникового узла и крышки.Недостатком устройства для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка является то, что оно не обеспечивает одновременную сборку деталей типа роликов ленточных конвейеров с двух сторон.Кроме того, на практике в производстве используются ленточные конвейеры с различной шириной ленты, соответственно и ролики имеют различную длину и диаметр. Поэтому важным является использование одного и того же оборудования для разборки и сборки роликов различных типоразмеров,Наиболее близким к предлагаемому является линия для сборки узлов, например цилиндровых механизмов замков, содлержащее расположенные в технологической последовательности устройство для загрузки, устройство для сборки запрессовкой, выполненное в виде смонтированых на основании опор для собираемых деталей и силового цилиндра, механизм выгрузки, средства автоматизации работой линии и средства транспортирования,Недостатком известной линии является невозможность обработки узлов, например роликов ленточных конвейеров, связанных с разборкой и сборкой роликов в процессе ремонта.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности линии.Поставленная цель достигается тем, что линия для сборки узлов, преимущественно для ремонта роликов ленточных конвейеров, дополнительно снабжена стендом разборки, который содержит стол с направляющими, на столе закреплены два гидро- пресса с гидрозажимами для роликов, штоки гидроцилиндров гидропрессов расположены соосно и противоположно направлены, причем один из гидропрессов с гидрозажимом выполнен подвижным и оснащен подпружиненными рычажными захватами и штоком для выпрессовки оси, а шток гидроцилиндра второго гидропресса снабжен оправкой с подпружиненной втулкой, на конце оправки выполнен паз с эксцентрично установленным сухарем, взаимодействующим с подпружиненной втулкой, удерживающей сухарь в горизонтальном положении, причем устройство для сборки дополнительно снабжено гидроцилиндром, поворотными головками с насадрольганги привбдятся в действие с помощью цепной передачи.Устройство 1 загрузки представляет собой раму 13, закрепленную на полу, на ко-.торой установлен стол 14 с помощью шарнирно закрепленных стоек 15. Внутри 55 ками для одновременной запрессовки на ось и в корпус ролика соответствующих элементов и приводом поворота головки, при этом гидроцилиндры установлены соосно и противоположно направлены, а также 5 связаны с поворотными головками, одна из которых снабжена кулачками, взаимодействующими с концевыми выключателями автоматического подключения реле давления соответствующей операции. 10Кроме того, устройство для загрузки выполнено в виде рамы, на которой закреплен поворотный от гидроцилиндра кронштейн с подпружиненным толкателем, взаимодей- . ствующим с копиром 15Средства транспортировки для передачи узлов (деталей) от устройства загрузки к стенду разборки выполнены в виде приводного подающего и неприводного наклонного рольгангов, для передачи корпусов 20 деталей от стенда разборки к устройству для сборки выполнены в виде подающего приводного рольганга, наклонного лотка- накопителя, наклонных направляющих, на которых установлены каретка с приводом и 25 захватами, а для передачи собранных узлов (деталей) к механизму выгрузки - в виде приводного и. неприводного наклонного рольганге.При этом механизм выгрузки выполнен 30 в виде рольганга-накопителя с кронштейном.. На фиг. 1 схематично показана линия; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - механизм 35 разгрузки контейнеров; на фиг, 5 - правая головка гидропресса стенда разборки; на фиг. 6 - левая головка гидропресса стенда разборки; на фиг. 7 - стенд сборки роликов; на фиг. 8 - вид В на фиг. 7. 40Линия для сборки узлов, например ро" ликов ленточных конвейеров состоит из устройства 1 загрузки, на который подаются контейнеры с роликами, приводного подающего рольганга 2, наклонного рольганга 3, 45 поворотного рольганга 4 с зажимом 5 для извлечения стопорных колец, стенда разборки роликов 6, лотка-накопителя 7, механизм 8 подачи роликов, стенда 9 сборки роликов, йриводного подающего рольган га 10 для транспортирования собранных роликов, наклонного рольганга 11; механизма 12 выгрузки, откуда собранные ролики поступают в контейнер. Подающие стола 14 шарнирно закреплен поворотный кронштейн 16 с установленным в нем на подшипниках скольжения подпружиненным толкателем 17. Толкатель 17 постоянно поджат к копирам 18 и перемещается вверх от поворотного кронштейна 16, соединенного со штоком гидроцилиндра 19, Подача стола 14 с контейнером к верхнему приводному подающему рольгангу 2 осуществляется гидроцилиндром 20, Верхний приводной подающий рольганг 2 служит для подачи. роликов к стенду 6 разборки, а нижний 21 - для транспортирования разобранного ролика 6 от стенда разборки к лотку-накопителю 7.Нижний рольганг 21 снабжен сталкивателем 22 с гидроцилиндром 23 для сбрасывания корпуса ролика на лоток-накопитель 7 к стенду 9 сборки роликов.Стенд разборки роликов 6 состоит иэ неподвижного стола, на правой стороне ко-, торого неподвижно закреплен гидропресс 24 и гидрозажим 25, На левой стороне стола крепится гидропресс 26 и подвижный с ним гидрозажим 27, которые передвигаются по направляющим стола в зависимости от длины роликов. В гидрозажимы 25 и 27 вставляются ограничители в зависимости от диаметра роликов. Шток гидропресса 24 снабжен оправкой 28 с подпружиненной втулкой 29, на конце оправки 28 выполнен продольный паз с эксцентрично установленным сухарем 30. Гидропресс 26 снабжен рычажным сьемником с захватами 31 для удержания подшипника ролика эа наружное кольцо. Захват 31 в рабочем или свободном положении удерживается пружинами 32, воздействующими через подвижную втулку 33 с проушинами 34 и толкателя 35 на ось 36 рычажного захвата 31. Шток гидропресса 25 на конце заканчивается оправкой 37 для выпрессовки оси ролика из подшипника,Лоток-накопитель 7 стенда 9 сборки представляет собой наклонную плоскость под углом 7 к горизонтали, Верхний край этой плоскости соединен с нижним роль- гангом 21, а нижний край - с рамой механизма 8 подачи роликов на стенд 9 сборки, Для ориентирования роликов на плоскости лотка-накопителя 7 имеются две ровняющие линейки, одна из которых зафиксирована постоянно, другая переставляется в зависимости от длины ролика. Механизм 8 подачи роликов на сборку состоит иэ наклонных направляющих 38, внутри которых с помощью тросов перемещается каретка, снабженная двумя захватами 39 для роликов.Стенд 9 сборки роликов состоит из двух тумб 40 и 41 со стойками 42 и 43, соединенными между собой двумя направляющими штангами 44 и 45. Между правой стойкой 43 и плитой 46 жестко закреплен гидро- пресс 47, поворотная головка 48 с четырьмя насадками 49, привод поворота головки и фиксатор головки, У левой стойки 42 в направляющих штангах 44 и 45 установлены две плиты 50 и 51, между которыми закреплен гидропресс 52 и навешаны поворотнаяя головка 53 с четырьмя насадками 54, привод поворота головки и фиксатор головки, выполненные аналогично правой стороне, но установлены зеркально друг к другу с возможностью перемещаться и фиксироваться на направляющих штангах 44 и 45 на необходимую длину собираемого ролика. Между стойками 42 и 43 на нижней штанге 45 установлены две призмы 55 и 56 для установки ролика в процессе сборки, Поворотные головки 48 и 53 представляют собой диск 57 с четырьмя стаканами 58, закрепленными в нем под углом 90. В стаканы 58 вставляются насадки 49 и 54 на соответствующую операцию сборки ролика, По диаметру дисков 57 поворотных головок 48 и 53 выполнено четыре углубления, служащие для фиксации голо. вок в положениях, при которых ось одной насадки совпадает с осью гидропресса.Каждая насадка соединена со стаканом головки двумя пружинами растяжения. На стаканах 58 поворотной головки 48 закреплено по одному кулачку для автоматического подключения реле давления соответствующей операции через концевые выключатели, которые установлены в ряд на кронштейне, закрепленном на плите 46 правой стойки 43. При этом для запрессовки подшипников и лабиринтных уплотнений в гидропрессе с помощью реле давления устанавливается давление 100 кг/см, а при запрессовке наружных и внутренних колец - 2,3 кг/см.Поворотные головки 48 и 53 навешаны консольно на валу 59, имеющем две подшипниковые опоры, С другого конца вала 59 напрессован храповик 60 с четырьмя зубьями, поводок 61 с собачкой 62, соединенный со штоком гидроцилиндра 63 поворота, Ход гидроцилиндра 63 поворота, диаметр храповика 60, расположение стаканов и фиксирующих отверстий в диске поворотной головки рассчитаны на поворот головки строго на 90 за один рабочий ход гидроцилиндра 63.Механизм 12 выгрузки содержит роликовый рольганг-накопитель 64 с кронштейнами 65 для сталкивания роликов в контеинер. Кронштеины 65 закреплены наобщей оси, приводимой в действие гидроцилиндром.Линия для разборки и сборки роликов5 работает следующим образом,Контейнер с подлежащими ремонту роликами устанавливается на устройство 1загрузки. Шток гидроцилиндра 19, воздействуя на поворотный кронштейн 16, пово 10 рачивает его в опорах, перемещаяподпружиненный толкатель 17 вверх. Толкатель 17, опираясь на копир 18, совершаетсложное движение, необходимое для выталкивания нижнего ряда роликов иэ кон 15 тейнера. В конце рабочего хода толкателя17 вышележащие в контейнере ряды роликов опускаются под собственным весом и,воздействуя на рычаги толкателя.17, поворачивают его. При возвращении толкателя20 17 в исходное положение рычаги его скользят по роликам, не воздействуя на них. Возврат толкателя 17 в исходное положениепроисходит автоматически, Ролики по верхнему приводному подающему рольгангу 225 транспортируются на неприводной наклонный рольганг 3, с которого затем перемещаются на поворотный рольганг 4, где роликустанавливается в зажиме 5 для извлечениястопорных колец. Затем ролики подаются30 на стенд 6 разборки, где ролики закрепляются в гидрозажимах 25 и 27.Ось ролика с одним подшипником илабиринтным уплотнением выпрессовывается гидропрессом 24 иэ корпуса ролика35 в подпружиненный рычажный захват 31гидропресса 26, Обратным ходом штокагидропресса 24 извлекается второй оставшийся в ролике подшипник и лабиринтноеуплотнение. Рычажный захват 31 удержива 40 ет подшипник, штоком гидропресса 26 выпрессовывается ось ролика обратно вкорпус, в захватах 31 остается подшипник илабиринтное уплотнение, Оси, подшипники и лабиринтные уплотнения роликов от 45 правляются на дефектовку, а корпусароликов по неприводному наклонному рольгангу 3 подаются на нижний приводнойрольганг 21, с которого автоматически с помощью сталкивателя 22 они подаются в50 лоток-накопитель 7 к механизму 8 подачина стенд 9 сборки. Подача роликов к установочным призмам 55 и 56 стенда 9 сборкипроизводится кареткой, которая перемещается вверх по направляющим 38, а за 55 хваты 39 подают ролики. в призмы 55 и 56.Перед запрессовкой в ролик вставляетсяось, а на оправки насадок 49 и 54 поворотных головок 48 и.53 соответственноустанавливаются подшипники, лабиринтныеуплотнения и стопорные кольца.При включении стенда 9 сборки штокигидропрессов 47 и 52 входят периодическив стакан 58 поворотных головок 48 и 53,соответствующие оправки выдвигаются навстречу друг другу и производится запрессовка одновременно с двух сторон ролика.Возврат штоков гидропрессов - автоматический, а поворот головок с насадками наследующую операцию запрессовки осуществляется полуавтоматически, После сборки 10роликов он поступает на приводной рольганг 10, включение которого производитсяавтоматически, и по наклонному рольгангу11 подается на рольганг-накопитель 64, Срольганга-накопителя 64 кронштейнами 65 15ролики сталкиваются в контейнер.Предлагаемая линия для разборки исборки роликов ленточных конвейеров позволяет по сравнению с прототипом суще-.ственно повысить производительность 20труда за счет последовательности выполнения всех операций ремонта бывших вэксплуатации роликов, механизации процессов и расширения технологических возможностей эа счет ремонта роликов 25различных типоразмеров,Формула изобретения1, Линия для сборки узлов, преимущественно для ремонта роликов ленточных кон вейеров, содержащая расположенные в технологической последовательности устройство для загрузки, устройство для сборки запрессовкой, выполненное в виде смонтированных на основании опор для со бираемых деталей и силового цилиндра, механизм выгрузки, средства автоматизации работой линии, средство транспортировки, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможно стей.и повышения производительности, ли- ния дополнительно снабжена стендом разборки, который содержит стол с направляющими, размещенные на столе два гидро- пресса с гидрозажимами для роликов, 45 штоки гидроцилиндров гидропрессов расположены соосно и противоположно направлены, причем один иэ гидропрессов сгидроэажимом выполнен подвижным и оснащен подпружиненными рычажными захватами и штоком для выпрессовки оси, ашток гидроцилиндра второго гидропрессаснабжен оправкой с подпружиненнойвтулкой, на конце оправки выполнен паз сэксцентрично установленным сухарем,взаимодействующим с подпружиненнойвтулкой, удерживающей сухарь в горизонтальном положении, причем устройство длясборки дополнительно снабжено гидроцилиндром, поворотными головками с насадками для одновременной эапрессовки наось и в корпус ролика соответствующих элементов и приводом поворота головки, приэтом гидроцилиндры установлены соосно ипротивоположно направлены, а также связаны с поворотными головками, одна изкоторых снабжена кулачками, взаимодействующими с концевыми выключателями автоматического подключения реле давлениясоответствующей операции.2, Линия по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что устройство для загрузки выполнено в виде рамы, на которой закреплен поворотный от. гидроцилиндра кронштейн сподпружиненным толкателем, взаимодействующим с копиром,З,Линия по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что средства транспортировки для,перЕдачи деталей от устройства загрузки кстенду разборки выполнены в виде приводного подающего и неприводного наклонного рольгангов, для передачи корпусовдеталей от стенда разборки к устройству длясборки выполнены в виде подающего приводного рольганга, наклонного лотка-накопителя, наклонных направляющих, накоторых установлены каретка с приводом изахватами, а для передачи собранных деталей к механизму выгрузки - в виде приводного и неприводного наклонногорольгангов,4. Линия по и. 1, отл и ча ю ща я сятем, что механизм выгрузки выполнен в виде рольганга-накопителя с кронштейном.