Устройство для шаговой подачи цепи

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧ Е СКИХРЕСПУБЛИК 9) (11) 3 Р 19/(51) ие "Кур Й ПОДГОсудАРстВенный кОмитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ(56) Авторское свидетельство ССВ 872170, кл. В 23 Р 19/00, 1981(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВАЧИ ЦЕПИ 722770 А 1(57) Использование: сборка, профилактика и ремонт гусеничных цепей. Сущность изобретения: устройство содержит гидроцилиндр 1, установленный в корпусе 2, цилиндрическую штангу 3, на которой неподвижно закреплен захват 5, связанный со штоком гидроцилиндра 1, Верхний конец захвата 5 снабжен горизонтальной площадкой 9, выполненной для взаимодействия с пальцами трака 12. Корпус 2 подвешен на оси 11, смещенной от центра тяжести в сторону захвата и расположенной на уровне линии перемещения пальцев тракэ 12. 2 з.п. ф-лы, 3 ил,Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к оборудованию для сборки, профилактики иремонта гусеничных цепей.Известен механизм шагового перемещения гусеничной. цепи в стенде для сборки, включающий приводную звездочку длязахвата цепи, связанную с редуктором идвигателем,Недостатком этого механизма являетсянизкая точность шагового перемещения гусеницы,Известен также механизм шагового пе, ремещения гусеничной цепи в стенде для еесборки и разборки. Этот механизм выпол нен в виде неподвижного корпуса с шарнирно установленным в нем на проушинегидроцилиндром, шток которого соединен сползуном, размещенным в направляющихкорпуса. На ползуне шарнирно установлензахват для гусеницы, снабженный противовесом,Недостатками известного устройстваявляются большие габариты и высокая металлоемкость.Цель изобретения - компактность и минимальная металлоемкость, уменьшениеэнергопотребления и сокращение временицикла, повышение точности сборки траков. гусеницы.Эта цель достигается тем, что в устройстве для шаговой подачи цепи, содержащемустановленные в корпусе силовой цилиндри ползун с размещенным на нем захватомдля цепи, ползун выполнен в виде штанги,размещенной внаправляющем отверстиикорпуса, а захват жестко закреплен на переднем конце штанги и соединен со штокомсилового цилиндра, при этом корпус подвешен на оси, смещенной от центра тяжестиустройства в сторону захвата.Уменьшение габаритов и металлоемко-.сти устройства достигнуто за счет совмещения некоторых функций его составныхчастей, Так корпус, подвешенный на оси,частично выполняет функцию захвата (поворот и сцепление с гусеничной цепью), Штокгидроцилиндра выполняет также роль направляющей для захвата,лишая штангу, несущую этот захват, возможности вращения.Силовой цилиндр, неподвижно размещенный в корпусе, усиливает его, дополнительно уменьшая металлоемкость.Кроме того,.с целью уменьшения энергопотребления устройства и уменьшениявремени цикла его работы, ось подвескикорпуса может быть расположена на линии,проведенной через рабочий конец захватапараллельно оси силового цилиндра. Указанная цель достигается за счет уменьше 35 известной конструкции (не показан), исклк 1 чающим самопроизвольный поворот ретулировочного винта 6. Верхний рабочий конец 8 захвата 5 выполнен в виде эубообразного выступа. Передней поверхностьюэтого выступа рабочий конец 8 захвата 5 контактирует с пальцем трака при его перемещении. Кроме того, рабочий конец 8 захвата 5 дополнительно снабжен горизонтальной площадкой 9, .контактирующей с45 пальцем трака снизу. Корпус 2 подвешен кстанине 10 сборочного стенда на оси 11, расположенной на уровне линии 12, проведенной через рабочий конец 8 захвата 5 параллельно оси гидроцилиндра 1. Кроме. того, ось 11 смещена от вертикали, на которой лежит центр тяжести 6 устройства, в сторону захвата 5 на величину б, образуя противовес, обеспечивающий подъем захвата вверх и его сцепление с пальцемтрака. Штанга 3, несущая захват 5, своимзадним торцом упирается в жесткий регулируемый упор 13, закрепленный в станине 10, Этот упор 13, воздействуя через штангу 3 на захват 5, посредством базирующей площадки 9 обеспечивает точность 5 10 15 20 25 ния так называемого перебега захвата, т,е. разницы между длиной хода силового цилиндра и шагом перемещения гусеничной цепи.Для повышения точности сборки траков гусеничной цепи, имеющей резинометаллический шарнир, захват дополнительно снабжен базирующей площадкой, взаимодействующей с нижней частью пальца трака, а задний торец штанги взаимодействует с жестким регулируемым упором.На фиг. 1 показано устройство, продольный разрез; на фиг, 2 и 3 - влияние расположения оси подвески корпуса на величину перебега захвата.Устройство для шагового перемещения гусеничной цепи с резинометаллическими шарнирами состоит из гидроцилиндра 1, неподвижно установленного в разъемном корпусе 2, цилиндрической штанги 3, парал- . лельной оси гидроцилиндра 1 и подвижно сопряженной с направляющими втулками 4 корпуса 2. На переднем конце штанги 3 консольно закреплен. захват 5 для сцепления с пальцами траков гусеничной цепи.Средняя часть захвата 5 связана со штоком гидроцилиндра 1 посредством регулировочного винта 6, головка которого размещена в Т-образном пазу 7 захвата 5.Со стенками узкой части паза сопряженылыски на конце штока гидроцилиндра (не показаны), что исключает возможность его вращения. Головка регулировочного винта 6 взаимодействует со стопорным винтом10 15 20 25 30 35 40 50 угла а между собираемыми траками, что существенно для гусеницы с резинометаллическим шарниром, где этот угол регламентирован. В случае применения предлагаемого устройства для сборки обычных гусениц с шарнирами внешнего трения необходимость в базирующей площадке 9 и упоре 12 отпадает,Устройство работает следующим образом.При подаче рабочей жидкости в бесштоковую полость гидроцилиндра 1 его шток выдвигается и перемещает вправо захват 5, сцепленный с пальцем трака своим рабочим концом 8; Штанга 3, перемещаясь вперед вместе с захватом 5, воспринимает изгибающий момент, возникающий от силы сопротивления гусеницы перемещению. В конце рабочего хода, после перемещения гусеничной цепи на шаг, гидроцилиндр 1 реверсируется. Во время холостого хода рабочий конец 8 упирается в пальцы трака своей наклонной задней поверхностью и вызывает поворот корпуса 2 вокруг оси 11 по часовой стрелке, Захват 5 при этом уходит вниз, пропуская пальцы траков сверху, а в конце холостого хода он под действием момента 0 х б снова поднимается вверх и сцепляется с пальцем очередного траха, При этом штанга 3 своим задним торцом упирается в регулируемый упор 13. С момента соприкосновения торца штайги 3 с упором 13 до окончания перемещения поршня гидроцилиндра 1 при его упоре в крышку гидроцилиндра поворот корпуса 2 происходит за счет взаимного проскальзывания торца штанги 3 и упора 13 в вертикальной плоскости, При этом нарушение контакта штанги и упора не происходит, так как величина их взаимного смещения незначительна и, в худшем случае, не превышает радиуса штанги 3. В конце холостого хода палец трака оказывается поднятым за счет поворота корпуса от упора 13 назаданную высоту, от которой зависит угловое положение собираемых траков (угол й).На величину энергоемкости устройства и время цикла его работы оказывает влияние величина перебега Ь. захвата 5 (фиг, 2 и 3), т.е. разница между величиной шага гусеницы и ходом штока гидроцилиндра. Чем. ниже расположена ось 11 подвески корпуса 2, тем больше величина перебега Ь, необходимая для сцепления рабочего конца 8 захвата 5 с пальцем очередного трака в концехолостого хода, Минимален перебег Ь в случае (фиг. 2), когда ось 11 подвески корпуса 2 находится на уровне линии 12, проведенной через рабочий конец 8 захвата 5 параллельно оси гидроцилиндра, В этом случае величина Ь определяется лишь погрешностью шага гусеницы, В предлагаемом устройстве эта величина равна 1,5 - 2 против 30; в прототипе.Таким образом, кроме компактности.и минимальной металлоемкости, предлагаемое устройство дополнительно отличается от известных меньшим энергопотреблени. ем и сокращением времени цикла. Формула изобретения 1. Устройство для щаговой подачи цепи, содержащее установленные в корпусе си-ловой цилиндр и ползун с размещенным на нем захватом для гусениц, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и металлоемкости, в корпусе выполнено направляющее отверстие, а устройство снабжено осью, при этом ползун выполнен в виде штанги, размещенной в направляющем отверстии корпуса, захват жестко закреплен на переднем конце штанги и соединен со штоком силового цилиндра, а корпус шарнирно подвешен на оси,. смещенной от центра, тяжести устройства в сторону захвата.2. Устройство по и; 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью уменьшения энергопотребления устройства и уменьшения времени цикла его работы, ось подвески корпуса расположена на линии, проведенной через рабочий конец захвата параллельно оси силового цилиндра. 3. Устройство пои. 1, отл и ча ющее с я тем, что, с целью повышения точности 45,.сборки траков гусеницы, имеющей резинометаллический шарнир, оно снабжено жестким регулируемым упором,. установленным с.возможностью взаимодействия с задним торцом штанги, а на захвате выполнена базирующая площадка, предназначенная для взаимодействия с нижнейчастью пальца трака.