Система управления циклами подачи сыпучих материалов в вакууматор

(51) ОБРЕТЕН ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ ТОРСКО ногоинс- .(54) СИСТЕМА ПОДАЧИ СЫП КУУМАТОР (57) Изобретен лургии и може равления пр . дозироеаниястали. Цель - и ой метало для упионного изеодстве ости в.раие относится к чер т быть использова оцессами порц добавок при про овышение надежн ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И(56) Авторское свидетельство СССРВ 1452845, кл, С 21 С 7/10, 1987,УПРАВЛЕНИЯ ЦИКЛАМИ ЧИХ.МАТЕРИАЛОВ В ВАИзобретение лургии и может реален ия про дозирования до стали и является стемы по осноенИзвестная си подачи сыпучих содержит прием паном, клапан ат ния с нижним вакуум-камерой, верхний клапан цилиндром, што жениях клапано с конечными вы относится к черной метал- быть использовано для упцессами порционного бавок при производстве усовершенствованием си-. ому авт.св, М 1452845. стема управления циклами материалов в вакууматор ный бункер с верхним кламосферы, камеру шлюзоваклапаном, соединенную с клапан вакуума. При этом соединен с первым гидрок которого в крайних полов соединен соответственно ключателями "Закрыто" и 2боте, снижение потерь легирующих элементов, повышение эффективности вакуумной обработки и расширение функциональных возможностей. В систему дополнительно вводят блок бункеров с вибропитателями, исполнительные блоки управления еибропитателями, весы-дозаторы с челюстными затворами, горизонтальный и наклонный конвейеры с исполнительными блоками управления, четыре блока ввода, шину кода циклов, три компаратора, три исполнительных блока управления челюстными затворами весов-дозаторов. Предлагаемая система может быть реализована как аппаратными, так и программными средствами, например, на программируемом контроллере типа МУ 59.01, Эффективность системы определяется за счет повышения качества металла, снижения времени вакуумирования и зависИт от уровня автоматизации процесСа, 3 ил,"Открыто". Клапан атмосферы соединен с вторым гидроцилиндром, шток которого в крайних положениях клапана соединен соответственно с конечными выключателями "Закрыто" и "Открыто". Клапан вакуума соединен с четвертым гидроцилиндром, шток которого при открытом клапане. соединен с конечным выключателем ".Открыто".Первый и второй гидроцилиндры соединены с источником жидкости высокого давления и смывом через первый электрогидравлический золотник, третий и четвертый гидроцилиндр - через етрой электрогидравлический золотник. Электромагниты открытия и электромагниты закрытия первого и второго электрогидрав1710585 Вверх Внцз В 3 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 РедакторВ.ПетрашЗаказ 312ВНИИПИ Госуд оставитель А.Абросимовхред М.Моргентал Корректор О,Ку Тираж Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 313035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5лических золотников соединены соответственно с выходом первого и второго блоков управления, каждый из которых состоит из первого и втОрого усилителей, первого и второго триггеров, собранных на элементах ИЛИ-НЕ, выходы которых соединены соответственно с входами. первого и второго усилителей. Выход триггера соединен также с первым входом сброса второго триггера, второй вход сброса которого соединен с размыкающимся контактом соответствую.щих конечных выключателей "Закрыто" первого и третьего гидроцилиндров, Выход второго триггера соединен с первм входом сброса первого триггера, второй сброс ко. торого соединен с размыкающим контактом соответствующих конечных выключателей "Открыто" первого и третьего гидроцилиндров. При этом конечные выключатели последовательно подключены к шине логического нуля через размыкающий контакт кнопки "Стоп", а вторые входы сброса первого и второго триггеров соединены непосредственно с шиной логической единицы. Кроме того, первые и вторые входы первого и второго элемента И соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым входами системы, а выход первого элемента И соединен с входом открытия первого блока управления и с первым входом закрытия второго блока управления, Выход второго элемента И соединен с входом открытия второго блока управления и с первым входом закрытия блока управлениявторой вход закрытия которого соединен с выходом первого компаратора, первые разрядные входы которого соединены поразрядно с выходами первого задатчика времени, а второй вход закрытия второго блока управления соединен с выходом второго компаратора, первые разрядные входы ко" торогр соединены поразрядно с выходами второго задатчика времени. Вторые разрядные входы первого и второго компараторов соединены соответственно с выходами первого и второго счетчиков, С- входы которых объединены и соединены с выходами генератора импульсов, а й-вход первого счетчика через первый элемент НЕ соединен с размыкающим контактом конечного выключателя "Открыто" второго гидроцилиндра, подключен к шине логического нуля, объединен с размыкающим контактом конечного выключателя "Открыто" второго гидроцилиндра, подключен к шине логического нуля и обединен с размыкающим контактом конечного выключателя "Открыто" четвертого гидроцилиндра, соединенного одновременно с шиной логической единицы и с входом второго элемента НЕ, выход которого соединенс входом второго счетчика,В известной системе управление пода 5 чей сыпучих материалов в вакууматор производится в зависимости от работыклапанов шлюзового устройства. Однако:эта система не подготавливает необходимой порции легирующих добавок, не обес 10 печивает подачу порции всех компонентоводновременно в зависимости от циклов качания вакуум-камеры, тем самым снижаетсянадежность функционирования всего циклаподачи сыпучих материалов в вакууматор и15 увепичивется длительность цикла дозирования,Современные вакууматоры оснащаютсятрактом подачи сыпучих материалов, состоящим из блоков бункеров с вибропитателя 20 ми весовых дозаторов с челюстнымизатворами, горизонтального и наклонногоконвейеров. Недостатком данного трактаподачи сыпучих материалов является то, чтов них не обеспечивается автоматизация25 подачи заданной порции сыпучих материалов в вакууматор в зависимости от отрабо-танных циклов качания вакуум-камеры,Цель изобретения - повышение надежности в работе, снижение потерь легирую 30 щих элементов, уменьшение временивакуумирования, обеспечение дозированиядобавок в заданной последовательности.походу вакуумирования и расширение функциональных возможностей.35 . Поставленная цель достигается тем,что в систему управления циклами подачи сыпучих материалов в вакууматор дополнительно введены блок бункеров свибропитателями, исполнительные блоки40 управления вибропитателями, первые, вторые и третьи весы-дозаторы с челюстнымизатворами, горизонтальный и наклонныйконвейеры, исполнительные блоки управления конвейерами, первый-четвертый блоки45 ввода, шина кода циклов, третий, четвертыйи пятый компараторы, первый, второй и третий исполнительный блок управления челюстными затворами, причем выход второгоусилителя второго блока управления соеди 50 нен с 3-входами "Записи" соответственнопервого, второго, третьего и четвертого блоков ввода, адресные входы каждого из которых соединены с шиной кода циклов, а ихВ-входы - через размыкающий выключатель55 "Открыто" верхнего клапана с логическим"0", первый выход первого блока ввода соединен с первыми входами исполнительныхблоков управления вибропитателями, а второй - с исполнительными блоками управления горизонтального и наклонногоконвейеров, информационные выходы етброго, третьего и четвертого блоков ввода соединены соответственно с первыми входами третьего, четвертого и пятого компараторов, вторые входы которых соединены соответственно с выходами узлов отсчета первых, вторых и третьих весов-дозаторов, выходы третьего, четвертого и пятого компараторов соединены соответственно с вто 10 рыми входами исполнительных блоков управления вибропитателями и входами первого, второго и третьего исполнительных блоков управления челюстными затворами первых, вторых, третьих весов-дозаторов.На фиг, 1 приведена структурная схема системы управления циклами подачи сыпучих материалов в вакууматор; на фиг. 2 - схема исполнительного блока, на фйг. 3 -15 20 циклограмма открытия и зкрытия клапановшлюзового устройства. Система управления циклами подачи сыпучих материалов в вакууматор содержит приемный бункер 1 с верхним клапаном 2,25 клапан 3 атмосферы, камеру 4 шлюзования с нижним клапаном 5, соединенную с вакуум-камерой, клапан 6 вакуума. При этом верхний клапан 2 соединен с первым гидро 30 цилиндром 7, шток которого в крайних положениях клапана связан соответственно с конечными выключателями 8 и 9 "Открыто" и "Закрыто". Клапан 3 атмосферы соединен с вторым гидроцилиндром 10, шток которо 35 го при открытом клапане связан с конечным выключателем 11 "Открыто". Нижний.клапан 5 соединен с третьим гидроцилиндром 12, шток которого в крайних положениях клапана связан соответственно с конечными выключателями 13 и 14 "Закрыто" и "Открыто". Клапан 6 вакуума соединен с четвертым гидроцилиндром 15, шток которого при открытом клапане связан с конечным выключателем 16 "Открыто". Первый 7 40 гидравлический золотник 18, Электромагниты 19 и 20 открытия и электромагниты 21 и 22 закрытия первого 17 и второго 18 электрогидравлических золотников соединены соответственно с выходом первого 23 и вто 50 рого 24 блоков управления, каждый из которых состоит из первого 25 и второго 26 усилителей, первого 27 и второго 28 триггеров, собранных на элементах И - НЕ, выходыкоторых соединены, соответственно с входами первого 25 и второго 26 усилителей,и второй 10 гидроцилиндры связаны с ис точником жидкости высокого давления и сливом через первый электрогидравлический золотник 17, а третий 12 и четвертый 15 гидроцилиндры - через второй электроВыход первого триггера 27 соединентакже с первым входом сброса второготриггера 28, второй входсброса которогосоединен с размыкающим контактом соответствующих конечных выключателей 8 и 13"Закрыто" первого 7 и третьего 12 гидроцилиндров, Выход второго триггера 28 соединен с первым входом сброса первоготриггера 27, второй вход сброса которогосоединен с размыкающим контактом соответствующих конечных выключателей 9 и 14"Открыто" первого 7 и третьего 12 гидроцилиндров, При этом конечные выключатели 8,9, 13 и 14 последовательно подключены кшине логического "0" через размыкающийконтакт кнопки 29 "Стоп".Вторые входы сброса первого 27 ивторого 28 триггеров соединены непосредственно с шиной логической "1". Дополнительно введены первый 30 и второй 31элементы И, первые и вторые входы которых соединены соответственно с первым 32,вторым 33, третьим 34 и четвертым 35 входами системы.Выход первого элемента И 30 соединенс входом открытия первого блока 23 управления и с первым входом закрытия первогоблока 23 управления, второй вход закрытиякоторого соединен с выходом первого компаратора 36, первые разрядные входы которого соединены поразрядно с выходамипервого задатчика 37 времени.Второй вход закрытия второго блока 24управления соединен с выходом второгокомпаратора 38, первые разрядные входыкоторого соединены поразрядно с выходами второго задатчика 39 времени,Вторые разрядные входы первого 36 ивторого 38 компараторов соединены соответственноо с выходами первого 40 и второго41 счетчиков, С-входы которых объединеныи соединены с выходом генератора 42 импульсов.Вход первого счетчика 40 через первыйэлемент НЕ 43 соединен с размыкающимконтактом конечного выключателя 11 "Открыто" второго гидроцилиндра 10, подключен к шине логического нуля и объединен сразмыкающим контактом конечного выключателя 16 "Открыто" четвертого гидроцилиндра 15, соединенного одновременно сшиной логической "1" и с входом второгоэлемента НЕ 44, выход которого соединен сЯ-входом второго счетчика 41.. Дополнительно введены блок 45 бункеров с вибропитателями 46, исполнительныеблоки 47 управления вибропитателями, первые 48, вторые 49 и третьи 50 весы-дозаторыс челюстными затворами 51, горизонтальный 52 и наклонный 53 конвейеры, исполнительные блоки 54 управления конвейерами,первый 55, второй 56, третий 57 и четвертый58 блоки ввода, шина 59 кода циклов, третий60, четвертый 61 и пятый 62 компараторы,первйй 63, второй 64 и третий 65 исполнительные блоки управления челюстными затворами. Причем выход втрого усилителя 26второго блока 24 управления соединен с3-входами "Записи" соответственно блоков55-58 ввода, адресные входы которых соединены с шиной 59 кода циклов, а их В-входы - через размыкающий выключатель"Открыто" верхнего клапана 2 с логическимф 0 ффПервый выход первого блока 55 вводасоединен с первыми входами исполнительных блоков 47 управления вибропитателями46, а второй - с исполнительными блоками54 управления конвейерами 52 и 53. Информационные выходы блоков 56 - 58 ввода соЕдинены соответствыенно с первымивходами компараторов 60 - 62, вторые входыкоторых соединены соответственно с выходами узлов отсчета (встроены в весы-дозаторы, не показаны) весов-дозаторов 48-50.Выходы компараторов 60-62 соединенысрответственно с.вторыми входами исполнительных блоков 47 управления вибропитателями и входами исполнительных блоков63 - 65 управления челюстными затворами51 весов-дозаторов 48-50.Компараторы 36, 38, 60, 61 и 62 можновыполнить на микросхемах К 555 СП 1, апервый 40 и второй 41 счетчики - на микросхемах К 155 ИЕ 2. Блок 45 бункеров представляет собой сборную или сварнуюметаллоконструкцию. Каждый бункер снабжен в верхней части решеткой, исключающей возможность попадания в загрузочныйтракт негабаритных кусков материалов, а внижней части - вибропитателями для разгрузки бункера. Каждый бункер загружаетсяодним видом легирующих добавок. Количество бункеров колеблется в пределах 612,а их вместимость выбирают иэ расчета создания запаса каждого вида материала неменее чем на три плавки.Вибропитатели 46 имеют встроенные.исполнительные блоки 47 управления вибронитателями,Весы-дозаторы 48 - 50 с челюстными затворами 51 имеют встроенные узлы отсчетавеса загружаемого материала.Горизонтальный 52 и наклонный 53 конвейеры имеют встроенные исполнительныеблоки 54 управления конвейерами. Блоки ввода 55-58 представляют собой универсальные репрограммируемые ПЗУ типа К 573 РФ 21. Через шину 59 кода циклов35 ния металла в камере обуславливаютнеобходимость присадки добавок порциями одновременно с заполнением вакуум-камеры жидкой сталью (как зто предусмотрено аналогом), так как при ранней присадке ка мера еще пуста и сыпучие материалы добавок попадают на футеровку камеры и вызывают преждевременный ее износ. а поздняя присадка приводит к неполному растворению материалов и снижению эф фективности вакуумной обработки.Когда начинает закрываться клапан 6вакуума, то происходит и закрытие нижнего клапана 5. После полного закрытия нижнего клапана 5, определяемого ходом вакуум-ка меры с нижнего положения в верхнее, приемный бункер 1 заполняется новой порцией добавки, клапан 3 открывается, давление в камере 4 шлюзования выравнивается с агмосферным и цикл подачи сыпучих в вакуу матор повторяется, Порция добавкивводится из камеры 4 шлюзования в вакуумагор при каждом заполнении вакуум-камеры жидкой сталью.Открытие и закрытие верхнего клапана2 производится гидроцилиндром 7. Крайние 10152030 поступает код числа отрабатываемых циклов иэ другой системы. Исполнительныеблоки 47, 54, 63, 64 и 65 состоят из коммутирующего элемента 66, электродвигателя 67,редуктора 68 и механизма 69(фиг, 2). Схемыи принцип действия их одинаковы,Система работает следующим образам.Перед началом вакуумирования приемный бункер 1 при закрытом верхнем клапане 2 заполняется заранее взвешенной порцией той или иной добавки сыпучих материалов.В момент начала погружения патрубка вакуум-камеры в ковш с металлом клапан 3 атмосферы открывается, происходит напуск воздуха в камеру 4 шлюзования и давлениев ней выравнивается с атмосферным. Открывается верхний клапан 2 и сыпучие материалы из приемного бункера 1 ссыпаютсяв камеру 4 шлюзования. При этом нижний клапан 5 и клапан 6 вакуума закрыты. Когда начинает закрываться клапан 3 атмосферы, то начинает закрываться верхний клапан 2,После полного закрытия верхнего клапана 2, определяемого временем паузы, и приходе вакуум-камеры иэ верхнего положениявниз открывается клапан 6 вакуума (фиг, 3). В камере 4 шлюзования создается разрежение, равное разрежению вакуум-камеры, Открывается нижний клапан 5, и порция дабавки из камеры 4 шлюзования отсыпаетсяв вакууматар одновременно с заполнением вакуум-камеры жидкой сталью. Периодический и кратковременный характер пребываположения верхнего клапана 2 фиксируются размыкающими контактами соответствующих конечных выключателей 8 и 9фиксируется раэмыкающим контактам конечного выключателя 11 "Открыто",Гидроцилиндр 12 управляет нижним 10 клапаном 5, крайние положения которого фиксируются размыкающими контактами конечных выключателей 13 и 14 "Закрыто" и"Открыто". Первый электрогидравлический зОлотлический.золотник 18 - . третьим 12 и четвер-.тым 15 гидроцилиндрами; Переключение золотников 17 и 18 для подачи источника жидкости высокого давления на переме цение поршней указаНных гидроцилиндров производится электромагнитами 19-22,С выходов блока 23 и 24 управления через усилители 25 и 26 поступают управля ющие сигналы к электромагнитам 21 и 22соответственно. При этом один из них срабатывает, а другой обесточивается. На входы усилителей 25 и 26 поступают 30 сигналы с выходов соответственно первого 27 и второго 28 триггеров блоков 23 и 24 управления. Кнопкой 29 "Стоп" обесточиваются все электромагниты 19 - 22, и перемещение клапанов прекращается,Первый триггер 27 первого блока 23 уп-. 35 равления фиксирует наличие командногосигнала открытия, Этот сигнал поступает свыхода первого элемента И 30 на открытиеклапанов 2 и 3. 40 Через первый усилитель 25 включается электромагнит 19 открытия. При срабатывании последнего первый электрогидравлический золотник 17 подключает источник жидкости высокого давления к гидроцилин 45 драм 7 и 10, поршни которых перемещаются вверх, Верхний клапан 2 и клапан 3 атмосферы открываются. В конце открытия клапанов 2 и 3 штоки гидроцилиндров 7 и 10 размыкают контакты конечных выключателей 8,9 и 11. На вторых входах сброса триг геров 28 и 27 первого блока 23 управления появляются сигналы логической "1", которые отключают эти триггеры. Сигнал на выходе первого блока 23 управления исчезает,55 и электромагнит 19 открытия обесточивается, а первый электрогидравлический золотник 17 устанавливается в нейтральном положении. При этом перемещение клапанов 2 и 3 прекращается и они находятся в положении "Открыто", Причем клапан 3 атник 17 управляет первым 7 и вторым 10 15гидроцилиндрами,: а второй электрогидравмосферы открывается раньше, а затем - клапан 2 (фиг. 3).Триггеры 27 и 28 сблокированы между собой так, что может быть включен только один из них. При включении первого триггера 27 сигнал "1" с его выхода поступает на первый вход сброса второго триггера 28; отключая его, и наоборот, При включении второго триггера 28 сигнал логической "1" с его выхода поступает на первый вход сброса первого триггера 27 й отключает последний,Сигнал логической "1" с выхода первого элемента И 30 также поступает. на первый вход закрытия второго блока 24 управления, блокируя его открытие, По эгому сигналу электромагнит 21 открытия обесточивается, а электромагнит 22 закрытия срабатывает и второй злектрогидравлический золотник 18 соединяет источник жидкости высокого давления с третьими четвертым гидроцилийдрами 12 и 15 на закрытие. При этом магистраль открытия этих гидроцилиндров соединена с баком слива, а нижний клапан 5 и клапан 6 вакуума находятся в положении "Закрыто".Сигнал логической "1" с выхода второго элемента И 31 поступает йа вход открытия второго блока 24 управления, Первый триггер 27 второго блока 24 управления фиксирует наличие этого сигнала. Одновременйо этот сигнал логической "1" поступает на первый вход закрытия первого блока 23 управления, блокируя случайное его открытие.Через первый усилитель 25 второго блока 24 управления включается электромагнит 20 открытия. При этом второй электрогидравлический золотник 18 подключает источник жидкости высокого давления к гидроцилиндрам 12 и 15. Поршни в них перемещаются вверх, и нижний клапан 5 и клапан 6 вакуума открываются. Конечные положения их определяются размыкающими контактами конечных выключателей 13, 14 и 16, При открытых клапанах 5 и 6 на вторых входах сброса соответственно триггеров 28 и 27 второго блока 24 управления появляются сигналы логической "1", которые отключают эти триггеры, Сигнал на выходе второго блока 24 управления исчезает, и электромагнит 20 открытия обесточивается, При этом второй электрогидравлический золотник 18 устанавливается в нейтральном положении, Перемещение клапанов 5 и 6 прекращается и они находятся в положении "Открыто". Так как ход поршня четвертого гидроцилиндра 15 меньше хода поршня третьего гидроцилиндра 16, то клапан 6 вакуума открывается раньше и открытие нижнего клапана 5 происходит с некоторым запаздыванием (фиг, 3).Первый 27 и второй 28 триггеры второго блока 24 управления сблокированы между собой так же, как в первом блоке 23 управления, и может быть включен только один из них. Кроме того, в любом положении гидро- цилиндров перемещение всех клапанов может быть прекращено нажатием кнопки 29 "Стоп".На первый вход первого элемента И 30 через первый вход 32 системы поступает сигнал логической "1" при движении вакуум-камеры вверх, на второй вход элемента И 30 через второй вход 33 системы - команда подачи порции из приемного бункера в камеру 4 шлюзования. Через третий вход 34 системы на первый вход второго элемента И 31 поступает сигнал логической "1" при движении вакуум-камеры вниз, а через четвертый вход 35 системы на второй вход второго элемента И 31 - команда шлюзования порции добавок из камеры 4 в вакууматор.Подача сыпучих материалов в вакууматор производится в определенные циклы загрузки. Цикл загрузки одной порции добавки состоит иэ двух периодов: движение вакуум-камеры вниз, пауза в нижнем положении; движение вакуум-камеры вверх, пауза в верхнем положении (фиг. 3),Длительность паузы принята постоянной.Первый компаратор 36 формирует команду на закрытие клапана 3 атмосферы и верхнего клапана 2. Начало закрытия устанавливается первым задатчиком 37 времениКоманда на закрытие клапана 6 вакуума и нижнего клапана 5 формируется вторым компаратором 38. Начало закрытия клапанов 5 и 6 устанавливается после открытия их вторым задатчиком 39 времени.Величина текущего времени от полного открытия клапана 3 атмосферы и клапана 6 вакуума определяется на разрядных выходах соответственно первого 40 и второго 41 счетчиков. Запускаются счетчики 40 и 41 сигналами от генератора 42 импульсов,Первый 40 и второй 41 счетчики производят отсчет импульсов с момента размыкания контактов конечных выключателей 11 и 16 соответственно второго 10 и четвертого 15 гидроцилиндров;При полном открытии клапана 3 атмосферы контакт конечного выключателя 11 размыкается и на выходе первого элемента НЕ 43 появляется сигнал логического "0". Первый счетчик 40 готов к приему импульсов.Аналогично описанному работает схема управления закрытием клапанов камеры 4 шлюзования. При полном открытии клапанаблока 45 бункеров с помощью вибропитате лей 46, управляемых исполнительными блоками 47, эти добавки поступают в весы-дозаторы 48-50, где формируются порции, Цикл работы вибропитателей 46 связан с циклом работы весов-дозаторов,45 После достижения заданной дозы работавибропитателей 46, загружаемых соответствующие весы-дозаторы 48-50, прекращается. Командой на открытие челюстных затворов 51 является работа горизонталь ного 52 и наклонного 53 конвейеров в направлении подачи добавок в приемный бункер 1, а также положение верхнего клапана 2, который в момент открытия челюстных затворов 51 должен быть закрыт.Исполнительные блоки 54 управления горизонтальными 52 и наклонными 53 конвейерами осуществляют автоматическое включение. Для этого в первый блок 55 ввода заранее перед вакуумированием за писывается программа циклов работы виб 10202530 35 б вакуума контакт конечного выключателя16 размыкается и на выходе второго элемента НЕ 44 появляются уровень логического "0", Сй-входа второго счетчика 41 запрет снимается, и счетчик начинает отсчет импульсов.Когда время, установленное первым задатчиком 37, и время на разрядных выходахпервого счетчика сравняются. то на выходе первого компаратора 36 появится сигнал логической "1", Этот сигнал поступает на второй вход закрытия первого блока 23 управления, Через второй усилитель 26 с выхода первого блока 23 управления поступает сигнал, При этом электромагнит 21 закрытия срабатывает, а электромагнит19 открытия обесточивается и первый электрогидравлический золотник 17 подключаетисточник жидости высокого давления кпервому 7 и второму 10 гидроцилиндрам на закрытие клапянов 2 и 3, а магистраль их открытия - на слив.Когда время, заданное на втором задатчике 39, и время. отсчитанное вторым сцетчиком, сравняются, то на выходе второгокомпаратора 38 появится сигнал логической "1". По этому сигналу через второй усилитель 26 с выхода второго блока 24 управления срабатывает электромагнит 22 закрытия; а электромагнит 21 открытия обесточивается. Второй электрогидравлический золотник 18 подключает источник жидкости высокого давления к третьему 12 и четвертому 15 гидроцилиндрам на закрытие клапанов 5 и 6, а магистраль их открытия -на сливВ блоке 45 бункеров накапливаются сыпучие материалы легирующих добавок, Иэропитателей 46, весов-дозаторов 48-50 с челюстными затворами 51, горизонтального52 и наклонного 53 конвейеров в зависимости от числа циклов качания вакуум-камеры(фиг, 3). При этом одновибраторы 46 могутработать одновременно или последовательно в зависимости от цикла.Для подачи легирующих добавок в вакуум-камеру отдельными порциями на заданных циклах качания по заданной технологии. вакуумной обработки служат второй, третийи четвертый блоки 56 - 58 ввода. Перед вакуумированием в эти блоки ввода записывается программа подачи добавок дляопределенных циклов. Так, например: на 3 м цикле вес порции 16,8 кг из трех видовматериалов; на 10-м цикле вес порции 17,5кг иэ двух видов материала; на 20-м циклевес порции 11,9 кг из трех видов материала;на 30-м цикле вес порции 17,2 кг:из двухвидов материала; на 40-м цикле вес порции18,0 кг из трех видов материала; на 43-мцикле доза 64,0 кг одного вида материала;на 51-м цикле доза 147,5 .кг одного видаматериала; на 55-м цикле доза 46,2 кг, одного вида материала и т.д,Эта программа хранится в блоках 56-58ввода в течение всего процесса вакуумнойобработки.Обращение к записанной в блоках 5658 программе производится по их В-входамв моменты, когда верхний клапан 2 начинает закрываться, т,е. когда конечный выключатель 8 размыкается, При этом на выйодахвторого, третьего и четвертого блоков 56-58ввода появляются коды записанного весапорции для заданных циклов качания, поступающие по шине 59, В результате заданные веса порций добавок с выходов блоков56-58 поступают на первые входы соотве 1 ственно третьего, четвертого и пятого компараторов 60-62,Вибропитзтели 46 включаются черезисполнительные блоки 47 управления отпервого блока 55 ввода, и соответствующиевесы дозаторы 48-50 наполняются легирующими элементами.В момент достижения заданной дозы всоответствующих весах.дозаторах 48-,50 навыходах соответствующих третьего, четвертого и пятого компараторов 60 - 62 формируются сигналы, по которым исполнительныеблоки 47 отключают соответствующие виб-.ропитатели 46. В момент, когда верхнийклапан 2 (конечный выключатель 8 разо-:мкнут) будет закрыт, соответствующие ис-.полнительные устройства 63-65 открываютсоответствующие челюстные затворы 51 техвесов-дозаторов 48-50, в которых вес порции достиг заданной дозы, аппаратными, так и программными средствами, например на программируемом контроллере типа МУ 59.01.Применение изобретения позволяет, 20 наряду с дегазацией металла в вакууматоре,35 40 ния конвейерами, первый-четвертый блоки50 ввода, шина кода циклов, третий, четвертый 5 10 25 30 Таким образом, .подготовленные порции добавок из соответствующих весов-доэаторов 48 - 50 ссыпаются на горизонтальный конвейер 52, После разгрузки соответствующих весов-дозаторов 48 - 50 их челюстные затворы 51 с помощью исполнительных блоков 63 - 65 закрываются. Подготовленные порции добавок с помощью горизонтального 52 и наклонного 53 конвейеров поступают в приемный бункер 1 шлюзового устройства вакууматора. Система подготавливается к выполнению следующей программы подачи легирующих материалов.Система может быть реализована как осуществлять присадку легирующих материалов всех компонентов одновременно по ходу вакуумирования, что снижает потери легирующих элементов, длительность цикла дозирования и время вакуумирования, а также позволяет расширить функциональные возможности системы за счет формирования веса порции добавок в процессе каждого цикла дозирования.Эффективность от внедрения системы определяется за счет повышения качества металла, снижения времени вакуумирования и зависит от уровня контроля и автоматизации процесса. Формула изобретения Система управления циклами подачи сыпучих материалов в вакууматор по авт.св. М 1452845, о т л и ч а ю щ а я с я тем,.что, с целью повышения надежности в работе,снижения потерь легирующих элементов, повышения эффективности вакуумной обработки и расширения функциональных воэможностей, в нее введены блокбункеров с вибропитателями, исполнительные блоки управления вибропитателями, первые, вторые и третьи весы-доэаторы с челюстными затворами, горизонтальный и наклонный конвейеры, исполнительные блоки управлеи пятый компараторы, первый, второй и третий исполнительные блоки управления челюстными затворами, причем выход второго усилителя второго блока управления соединен с 3-входами записи соответственно первого, второго, третьео и четвертого блоков ввода, адресные входы каждого из которых соединены с шиной кода циклов, а их В-входы - через размыкающий выключатель "Открыто" верхнегоклапана с логическим "0", первый выход первого блока ввода соединен с первыми входами исполнительных блоков управления вибропитателями, а вторОй - с исполнительными блоками управления горизонтального и наклонного конвейеров, информационные выходы второго, третьего и четвертого блоков ввода соединены соответственно с первыми входами третьего, четвертого и пятого компараторов, вторые входы которых соединены соответственно с выходами узлов отсчета первых, вторых и третьих весов-дозаторов, выходы третьего, четертого и пятого компараторов соеди нены соответственно с вторыми. входамиисполнительных блоков управления вибропитателямии и выходами первого, второго и третьего исполнительных блоков управления челюстными затворами первых, вторых 10 и третьих весов-дозаторов.