Способ определения изменения в цвете материала

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК П 9) 111) 7 3 Л 1 ОЯ 3 ц,ц1"11 1 Ь 13 Е.БЭЕ 1 А Е ИЗОБРЕТЕНИЯ П К ПАТЕНТУ ругон - светкая системаи света, изтак и вторыме разнесенные тельные области ранстве измиз которых п оптически связана измерения интенсив яждаяо средствости отряж 1 для ее света Инодного цветато время кяк ног г другого цветы отношение тенсивно енсив ак, чт отраж т ер Тя т уровн освещ яет зобре ет ус- светооптическ изм и и может польти, для обнаружеться, газа. ель и тельно а иг ова ия Цчасти енн ите стви сти и точи 1 схемята свето,тическя ределения сбоку; на ди; на и упрявлени деления о скяют св вые лучиасные, и,иевые отог и мые а меют меньшуеному свету ектрич ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИЗМЕНЕНИЯВ ЦВЕТЕ МАТЕРИАЛА(57) Изобретение касается оптическихизмерений, а именно определения изменений в цвете материала, Цель изобретения - повышение чувствительности и точности измерении, Исследуемый ние относится к област ения - повышение чувости измерений. ически показанасистема устройства для оп. изменений в цвете, вид фиг, 2 - то же, вид спере 3 - электрическая схема источниками света и опреряженноговетл, ня фиг. мма для иллюсяряции работы кой схемы ирлнления. 1) 4 еС 01 1 3/46 Г 01 К 2178 материал освещается двумя источни ми света, один из которых излучяе свет одного цвета, я ддругого цветя. Оптичеспроецирует равные частлучаемого кяк первым,источником света ня дв тенсивность излученияявляется постояннои,енного света обоих цвевялось ня постоянномм образом, интенсивност его светя другого цвета яверой,цветя материала. 5 -лы, 4 ил,2Система 1 освещения включа тановленный в центре красный диод (1,Е 1 2 и от четырех до зеленых светодиодов 3, устано симметрично по окружности отн но светодиода (1.Е 1 2,Причина пользования неодинакового чис тодиодов являются, во-первых то зеленые светодиоды ньшеи интенсивности, чем а-вторых, то, что кремльвянические элементы, для измерения света, чувствительность к зечем к крясному. Ряссеи1479012 Составитель Ю,Гриневаактор А.Козориз Техред А.Еравчук С,Черн орре ж 4 аказ 2381/59 дписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гаг30 размерам и их местоположению, а распределение интенсивности света внутри измерительной области будет идентичным для обоих цветов. Это является существенным условием для надлежащего подавления отклонений в отраже 50 нии света лентой из-за изменения со отношения между толщиной нити и шириной ячейки материала внутри измерительной области, т.е. так называемого ленточного шума55Спектры красного и зеленого светодиодов частично перекрываются, и поэтому невозможно изготовить оптический Аильтр, блокирующий общее ватель 4 смешивает световые лучи, испускаемые различными светодиодами,таким образом,что луч, исходящий изнего, оптимально распределяется симметрично по окружности относительнооптической оси системы, Оптическаясистема проецирует апертуру 5 системы 1 освещения на исследуемый материал в двух областях, 10Оптическая система включает объектив б,превращающий расходящийся лучсвета из апертуры 5 в параллельныйпучок света, и объективы 7 и 8 поляизмерения, сводящие части 9 и 10 соответственно общего луча света, исходящего из объектива 6 и отраженного зеркалом 11 таким образом, чтоэти части Аокусируютсяна ленте 12.Симметричная конструкция как системы 20.освещения, так и оптической системы,обеспечивает то, что одинаковые части луча света, исходящего из апертуры 5, достигают измерительной области13 и измерительной области 14 на ленте 12,Часть луча, исходящего из объектива б, проходит через Фильтр 15, пропускающий лишь красный свет на Аотогальванический элемент 16. Фотогальванические элементы 17 и 18 на измерительной области 13, а также фотогальванические элементы 19 и 20 наизмерительной области 14 принимаютсвет, отраженный лентой. Непрозрачный экран 21 предотвращает попаданиесвета, отраженного от одной из измерительных областей, на фотогальванические элементы, связанные с другойизмерительной областью, 40Оптическая система имеет одинаковые характеристики для красного и зеленого света. Красные и зеленые световые пятна на ленте совпадают по излучение зеленых светодиодов и пропускающий общее излучение красного светодиода. Однако электронная схема может быть снабжена средствами для оптимального устранения эААекта света зеленой утечки.На Фиг, 3 показана блок-схема для генерирования сигналов, дающих оптимальную точную информацию о цвете света в двух измерительных областях,Переключатели 22-27 (фиг. 3) показаны лишь схематически, это могут бы быть быстродействующие переключатели на полевом ИОП-транзисторе. Кремниевые Фотогальванические элементы 17 и 18 подключены параллельно к инвертирующему входу усилителя 28, Усилитель 28 охвачен цепью обратной связи через резистор 29, чтобы образовать низкий входной импеданс этого усилителя. Это является целесообразным, так как кремниевые Аотогальванические элементы обладают хорошими линейными характеристиками и имеют сравнительно низкую температурную зависимость при работе с низкоомной нагрузкой.Фотогальванические элементы 19 и 20 аналогичным образом подключены к инвертирующему входу второго усилителя 30, который аналогичным образом охвачен цепью обратной связи через резистор 31. Фотогальванический эле-. мент 16 подключен к инвертирующему входу усилителя 32, который охвачен цепью обратной связи через резистор 33Неинвертирующие входы усилителей 28, 30 и 32 подключены к общей шине.Выходные сигналы усилителей 28 и 30 могут быть поданы через переключатели 22 и 23 соответственно на вход полосового Аильтра 34. Полосовой Аильтр 34 предназначен для отфильтровывания низкочастотных составляющих . напряжения переменного тока из выходных сигналов усилителей"28 и 30, которые (составляющие) являются результатом Аоновых засветок. Выход усилителя 32 подключен к полосовому Аильтру 35, выполняющему ту же самую Аункцию, что и Аильтр 32.1Выход полосового Аильтра 34 подключен к входу цепи синхронного детектора, включающей инвертор 36, переключатель 24 и цепь интегратора, образованную резистором 37, усилителем 38 и конденсатором 39 обратной связи; при этом резистор 37 подклю45 разом.На ленте 12 предусмотрены две измерительные области 13 и 14 (фиг. 1 5 14790 чен к инвертируюдсему входу усилителя 38, а кондевс.атор 39 включен между выходом ус:илителя 38 и его инвертирующим входом. Неинвертирующий вход усилителя 38 подключен к общей шине. Ин 5 вертор 36 предназначен для дополнительного подавления низкочастотных сигналов,Выход усилителя 38 подключен к входу преобразователя 40 напряжение ток, выход которого управляет красным светодиодом 2. Выход преобразователя 40 может быть подключен к общей шине через переключатель 25 таким образом, чтобы выключать ток, подаваемый к светодиоду 2.Выход полосового фильтра 35 под - ключен к входу цепи синхронного детектора, образованной переключателем 27, резистором 41 и конденсатором 42. Конденсатор 42 имеет один зажим, подключенный к общей шине, и другой зажим, подключенный к резистору 41 и к входу схемы сумматора 43. Схема сумматора 43 имеет второй вход, подключенный к источнику 44 постоянного напряжения. Выход схемы сумматора 43 подключен к первому входу цепи 45 аналогового уплотнения, имеющей второй вход, подключенный к выходу усилителя 38. Выход цепи 45 подключен к аналого-цифровому преобразователю 46, предназначенному для преобразования сигнала, поданного на него, в35 поток данных, передаваемых через шину 47 данных на микропроцессор (не показан), Микропроцессор подает через шину 48 данных сигналы на цепь 49 управления, предназначенную для управления переключателями 24-27, цепью 45 аналогового уплотнения, аналого-цифровым преобразователем 46 и цифроаналоговым преобразователем 50.11 ифроаналоговый преобразователь 50 получает данные из микропроцессора через шину 51 данных, Выход цифроаналогового преобразователя 50 подключен к преобразователю 52 напряжение - ток, выход которого подключен к цепочке последовательно соединенных светодиодов 3. Выход цепи 52 может быть подключен к общей шине через переключатель 26 для того, чтобы включить управление светодиодами.55Способ осуществляют следующим об 12 6и 2), при этом нам рительная обдаст 13 размещена ближе к станции, где лента увлажняется химическими веществами, вызываюигми обес.пвечивание, а измерительная область 14 размещена приблизительно на Я мм ниже по потоку в направлении перемещения ленты, при этом такое рас.стояние соответствует временному интервалу приблизительно в 10 с, в течение которого проходит с заданной скоростью лента и в течение которого химические вещества могут вызвать обес.цвечивание ленты, когда атмосфера является чистой, или в течение которого присутствие определяемых газов блокирует появление условий для такого обесцвечивания. В каждой измерительной зоне лента попеременно освещается зеленым светом с длиной волны приблизительно 550 нм и красным светом с длиной волны приблизительно 650 нм. Частота, с которой освещение меняется по цвету, равна приблизительно 1 кГц, так что расстоянием, пройденным лентой за время цикла красного и зеленого света, можно пренебречь. Обе измерительные области освещаются от одной системы 1 освещения, причем система выполнена с возможностью излучать попеременно красный и зеленый свет. Каждая измерительная область связана с двумя кремниевыми фотогальваническими элементами, т.е. область 13 связана с фотогальваническими элементами 17 и 18, а область 14 - с фотогальваническими элементами 19 и 20, которые получают часть света, отраженного и рассеянного лентой, и которые, как показано на фиг.З, подключены с возможностью их использования в качестве источника тока, в результате чего обеспечивается безынерционная и линейная характеристика.1Интенсивность излучения зеленого света является постоянной, в то время как интенсивность излучения крас-ного света регулируют так,что на каждой измерительной области выходной сигнал параллельно подсоединенных фото- гальванических элементов в ответ на красный свет оптимально равен сигналу, генерируемому в ответ на зеленый свет. Благодаря такому управлению с сигналами Аотога:ьванического элемента абсолютная чув твите.п.вость и темновой ток фото г;.:и ввннчс -.кого эле1479012 мента, разности входных токов и, возможно, нелинейное и непостоянное отношение тока к яркости красной лампочки не влияют на результат измерения. Система управления так контролирует работу переключателей 22 и 23, что интенсивность излучения красного светодиода управляется попеременно для двух измерительных областей в течение приблизительно 100 мс, так что в последовательные моменты времени интенсивность излучения для красного света попеременно регулируется, являясь мерой для цвета ленты на измерительной области 13 и измерительной области 14 соответственно. Частное от деления этих двух величин интенсивности, иначе называемое цветовым отношением Г, является мерой. для обесцвечивания ленты во время пе ремещения из измерительной области 13 в измерительную область 14.Если система управления отрегулировала интенсивность излучения красного светового источника указанным образом, для каждой измерительной области применимо уравнение Уравнение (2) может быть упрощено 30 следающим образом.1. Р = Г , так как имеется одна3 гконстанта, зеленый световой источникобщий для обоих измерительных областей.2. Различные С-величины являются 35одинаковыми и являются константамив любом случае.С Са3, Частные "- и -приблизитель 40 но одинаковые (тот же тип Фото-,гальванического элемента) и являютсяконстантами в любом случае.В результате этого уравнения (2)упрощается до следующего вида: 45 Р = Р- 32 3 С КС где Р К К .А 4 ь(3) В уравнении (3) К1 и в любомслучае имеет постоянную величину.Определив цветовое отношение Ятаким образом, достигают того, чтона это цветовое отношение не влияютотклонения в толщине нити и ширине 55 ячейки материала ленты, так как этиФакторы одинаково влияют на К и Кв кажцой измерительной зоне и отклонения в основном цвете ленты или восновном цвете химических веществ К Р С 9 К С =Р,:С.КРС9так что сила света зеленого светового луча, испускаемого изапертуры 5;сила света красного светового луча, испускаемого изапертуры 5;часть зеленого световоголуча, падающего на ленту наодной измерительной области;часть красного световоголуча, падающего на ленту наодной измерительной области,коэФФициент эФФективного отражения ленты для зеленогоцвета,коэФФициент эФФективного отражения ленты для красногосвета,чувствительность к зеленомусвету Фотогальваническихэлементов, связанных с лентой, мА/нм,чувствительность к красномусвету Фотогальванических элементов, связанных с лентой, мА/нм,Так как С /С и Г/С являютсяконстантами, Р устанавливается навеличину, являющуюся прямо пропорциональной Р , и также зависит от цветаленты.При использовании токов Фотогальванического элемента на измерительнойобласти 13 в качестве критерия система управления устанавливает интенсивность излучения красного световоголуча на величину Р , а в случае, если использовать токи Фотогальванического элемента на измерительной области 14 .в качестве критерия, на величину Г,гПриведенное уравнение применимо20 для соотношения Р,:Г , т.е, цветовое отношение Ч ленты на двух измерительных областях равно:Р Р С С К;Р Ру Су С 3 КГ Ку Сгк-" (2)Са45 50 55 одинаково влияют на К и К и на К1 Г и К на соответствующих измерительных областях.Красный и зеленый цвета исполь 5 зуются для освещения ленты, так как цвет, образованный на ленте при чистой атмосАере, приводит в результате к сравнительно большому снижению отражения ленты для зеленого света и к 10 сравнительно незначительному снижению отражения для красного света.Цветовое отношениеравно приблизительно 1,1 для окрашенной ленты и приблизительно 1 для неокрашенной 15 ленты. В результате этого образуется сравнительно большой выходной сигнал, который снижает вероятность ошибок измерения.Силы света Р и Р, измеряются 20 фотогальваническим элементом 16.Этот фотогальванический элемент получает из объектива 6 постоянную часть светового луча, исходяцего из аппаратуры 5, Так как лишь красный 25 свет требуется измерить посредством Аотогальванического элемента 16, а не зеленый свет, присутствующий в луче, Аильтр 15 пропускает красный свет и блокирует зеленый свет, буду чи установленным перед Аотогальвани-ческим элементом 16.Фотогальванический элемент 16 попеременно генерирует следующие сигналы: 35 Я, =С С Р +й;г часть красного светового луча, падающего на Аотогальванический элемент 16; чувствительность Аотогальванического элемента 16 к красному свету,д - темновой ток и разностьвходных токов.Так как для точного определения 1 отношение сигнала 81 /8 должно быть оптимально равно световому отношению Р /Р,. ; величины Я и Я"7должны быть скорректированы для ве- личины д. С этой целью измерительный цикл, в течение которого величинам Р,. и Р,. так управляют попеременно, 61что они являются равными Г. и Рзт соответственно, также включает Аазу измерения для темнового тока, в течение которой источник красного света отключается, и отсюда Г = О, Фото- гальванический элемент 16 и цепь усиления, включенная между этим Аотогальваническим элементом и аналого-циАровым преобразователем 46, формируют составляющую сигнала Сигналы Аотогальванического элемента 16 подвергаются циАровой обработке при прохождении через аналого-цировой преобразователь 46 и микропроцессор. Сигналы Б и Я последовательно превращаются в циАровую форму и.хранятся в памяти микропроцессора.Отношение чистого цветаможет быть вычислено из этих данных следующим образом; Из этого следует, что описанная система нечувствительна к абсолютным величинам и медленным отклонениям отношения между силой света и током питания красного и зеленого светодиодов, к чувствительности и темновому току Аотогальванических элементов, к входным напряжениям смещения нуля и разностям входных токов всех уси;пителей в схеме, к основному цвету ленты и увлажняющих реагентов, к изменениям в толщине нити и ширине ячейки куска ленты, находящегося в поле измерения, т,е. так называемому ленточному шуму 11. Работа электрической схемы, приведенной на Аиг, 3 поясняется Аиг.4.Цикл управления включает следующие четыре измерительные интервалы длительностью около 100 мс каждый, обозначенные на Аиг. 4 буквами А, В, С и Р соответственно.Интервал А, Интенсивностью красного цвета управляют при использовании в качестве критерия сигнала, образованного фотогальваническими элементами 17 и 18, связанными с измерительной областью 13. Переключатель 22 замкнут, а перекпючатель 23 разомкнут, в то время как переключатели 25 и 26 запитываются и обесточиваются с частотой 1 кГц так, что при разом-, кнутом переключателе 25 замыкается переключатель 26 и наоборот, В результате этого красный и зеленый светодиоды запитываются попеременно, Кривая а. показывает излучение зеле 14790122ных светодиодов, а кривая 6 - излучение красного светодиода,Интервал В, Интенсивностью красного цвета управляют при использовании в качестве критерия сигнала, образованного фотогальваническими элементами-,19 и 20, связанными с измерительной областью 14, переключатель22 разомкнут, а переключатель 23замкнут в то время, как переключатели 25 и 26 продолжают запитыватьсяи обесточиваться с той же частотой.Интервал С, Измеряются темновойток и разности входных токов, переключатели 20 и 23 разомкнуты, а переключатель 25 замкнут так, что светодоиодом 2 не излучаетс красныйсвет, в то время как переключатель26 продолжает запитываться и обесточиваться с той же частотой, такчто зеленые светодиоды излучают своюобычную дозу зеленого света.Интервал О, Интенсивность красного света управляет при использовании в качестве критерия сигнала, образованного фотогальваническими элементами 19 и 20, связанными ис измерительной областью 14; переключатель22 разомкнут, переключатель 23 замкнут, а переключатели 25 и 26 запитываются и обесточиваются с той же частотой,Цикл управления повторяется послеинтервала Р. В конце каждого интервала сигнал фотогальванического элемента 16 превращается в цифровую форму и подается на микропроцессор. Во время каждодого цикла управления получают два измерения, относящиеся к измерительной области 14, и одно измерение, относящееся к измерительной области 13. Причиной для этого являются изменения, происходящие в измерительной зоне 13, которые, если и возникнут, то будут носить лищь постепенный характер, в то время как наличие или отсутствие обесцвечивания будет демонстрироваться в измерительной об ласти 14 и оно должно быть установлено с минимально возможными потерями времени. Изменения в темновом токе и разностях входных токов будет аналогичным образом носить постепенный характер, так что будет достаточным одного измерения этих токов за цикл управления.5 1 О 1525ЗО35 40 45 50 55 интервала 100 мс, что демонстрируется кривыми Н.и ГФотогальванический элемент 16 непосредственно принимает свет красного светодиода 2 и часть зеленого света из светодиодов 3, поскольку этот зеленый свет пропускается фильтром 15, Сигнал фотодиода 16 показан кривой. Полосовой фильтр 35 генерирует выходное напряжение переменного тока, показанное кривой у , величина размаха которого пропорциональна разВ начале интервала управления соотношение между интенсивностями красного и зеленого света, обнаруженными фотогальваническими элементами, которые связаны с лентой, отличается от единицы, так что полосовой фильтр 34 принимает на своем входе сигнал, показанный на фиг. 4 кривой с , и образует на выходе сигнал, показанный кривой Ы . Синхронным детектированием через переключатель 24, запитываемый и обесточиваемый с той же частотой, получают постоянный ток, полярность и величина которого зависят от абсолютной разности между амплитудами сигналов, образованных фотогальваническими элементами в ответ на светкрасного светодиода и зеленых светодиодов соответственно. Выпрямленный ток интегрируется в интеграторе, Выходное напряжение интегратора, т.е.выходное напряжение усилителя 38,показано кривой. Пока Фотогальванические элементы, связанные с лен,той определяют избыток зеленого света над красным, выходное напряжениеувеличивается, тогда как это выходное напряжение уменьшается когдаФотогальванические элементы определяют избыток красного света над зеленым. Когда Фотогальванические элементы 17, 18 и 19, 20 генерируют соответственно фототоксигнала в ответ на зеленый свет такой же величины, что и в ответ на красный свет, больше не будет подаваться напряжение переменного тока частотой 1 кГц на полосовой фильтр 34, так что входной ток интегратора равен нулю, а выходной сигнал интегратора остается постоянным,Соответствующим выбором общего коэффициента усиления контура и постоянной времени, определяемой резистором 37 и конденсатором 39, достигается равновесное состояние внутриности между выходным током фотогальванического элемента 16 в ответ накрасный свет и выходным током в ответ на свет зеленой утечки. Ло вре 5 мя интервала компенсации С темнового тока красный светодиод выключен. Полосовой фильтр 35 после этого генерирует выходное напряжение, величина размаха которого пропорциональна току 10 Аотогальванического элемента 16 в ответ на свет зеленой утечки. В присутствии лишь света зеленой утечки Ааза выходного сигналаполосовогоф Аильтра 35 смещается на 180 отно сительно Аазы сигнала, генерированного в ответ как на красный свет, так и на зеленый свет утечки. Эти скачки Аазы показаны на кривых Г и я на переходе от интервала В к интервалу С и на переходе от интервала С к интервалу О.В цепи сумматора сигнал из цепи синхронного детектора, состоящей из переключателя 27, резистора 41 и 25 конденсатора 42, сдвигается на величину постоянного напряжения для того, чтобы привести выходное напряжение цепи сумматора в диапазон входного напряжения аналого-циФрового преобра- ЗО зователя 46. С этой целью второй вход цепи сумматора 43 связан с источником 44 постоянного напряжения. Сигнал, представленный на первом входе цепи 43, показан кривой Ь.1Передача сигнала от фотогальванического элемента 16 на выход цепи сумматора 43 происходит следующим образом.Фотогальванический элемент 16 об разует токв ответ на красный свет и ток д. в ответ на зеленый свет. Полосовой Аильтр 35 блокирует среднюю составляющую (д. +д ):2 и усиливает составляющую напряжения пе ременного тока д. -д до напряжения сигнала 11 имеющего величину размаха Ц, =С,(д.-д. ), Синхронный детектор подает положительное напряжениепостоянного тока Б = 1/2 С(1 -д ) , 5 О на цепь сумматора, Можно предположить в этой связи, что переключатель 27 замкнут в течение положительного полупериода сигнала напряжения пере. менного тока 11, . Цепь сумматора 43 55 прибавляет постоянное напряжение источника 44 Н к напряжению Б , в результате выходное напряжение Б1/2 С(д, - )+11 . Этот сигнал подается на цепь 45 аналогового уплотнения, превращается н цифровую Форму и хранится в микропроцессоре.Во время измерительного интервала С подается= О, так что во время этого интервала цепь сумматора 43 генерирует выходной сигнал, Этот сигнал аналогичным образом преобразуется в цифровую Аорму и хранится в микропроцессоре.Вычитание 11,д из Б дает в результате11 -11 =1/2 С(д.-до ) +1 - 1/2 С(-д ) -П = 1/2 С 1В кажцом одном из трех периодов управления цикла управления регулируется д. -величина, д -величина является постоянной, так как ток, проходящий через зеленые светодиоды, устанавливается на фиксированномуровне,Управление в измерительной области 13 в результате дает сигнал 11 Ю, = 1/2 С д.,- , в то время как управление измерительной области 14, которое происходит дважды за измерительный цикл, в результате дает сигнал Б -Б,д = 1/2 С д,- заЦветовое отношение Я теперь может быть вычислено из выражения11, - ЪсдЯП 5 -Бд. 1,.Участок ленты, находящийся в из-мерительной области 13 в данный момент времени, проходит измерительную область 14 спустя приблизительно 10 с. Выбирая самую последнюю величинуй и величину д. 1 0 с ранее при опредеУленин цветового отношения1 р- получают величину д, которая относится к одному и тому же участку ленты и которая поэтому оптимально указывает на обесцвечивание, которому подвергается заданный участок ленты во время перемещения из измерительной области 13 в измеритель)ную область 14.Несмотря на меры, принятые в оптической системе для уравновешивания отношения между красным и зеленымсветом для всех частей ленты внутри измерительной области, тем не менее5 14имеет место ленточный шум", таккак не вс.е час.ти увлажненных нитейленты и ячеек ленты, заполненных меняющимися количествами увлажняющей жидкости, отражают красный и зеленый свет с одинаковой интенсивностью и в том же самом направлении.Следовательно, последовательные величиныбудут иметь незначительные отклонения. Для устранения этого эффекта шума при определении отношения может быть использована величинаявляющаяся средней из пяти измерений, средняя величина которых представляет измерение, номинально выполненное 10 с ранее.Система микропроцессора генерирует сигнал тревоги в ответ на цветовое отношение , превышающее заранее заданную пороговую величину. Этой пороговой величиной может быть за- . висящая от температуры величина, так как при сравнительно высоких температурах больше красящего вещества образуется на ленте спустя 10 с, чем при сравнительно низких температурах.Выходной сигнал цепи интегратора, состоящей из резистора 37, усилителя 38 и конденсатора 39, подается на цепь 45 аналогового уплотнения и на аналого-цифровой преобразователь 46 для определения ошибки, В случае неисправного компонента или внешних воздействий, например при загрязнении фотогальванического элемента, цепь управления не может работать правильно и в большинстве случаев выходное напряжение интегратора больше не будет лежать внутри нормального динамического рабочего диапазона, и такое явление может быть использованодля того, чтобы заставить микропроцессор генерировать сигнал ошибки.Формула изобретения1, Способ определения изменения в цвете материала, заключающийся в попеременном с заданной частотой освещении двух .разнесенных на материале измерительных областей светом двух различных цветов и измерений интенсивностей света, отраженного от этих79012 16 1015 2025 30 35 40 45 50 сбластей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения чувстви - тельности и точности, обе измерительные области одновременно освещают сначала светом одного цвета, затем светом другого цвета,при этом отно-. шение интенсивностей света, освещающего каждую из измерительных областей, постоянно для каждого цвета, и интенсивность света одного цвета при рсвещении поддерживают постоянной,а интенсивность света второго цвета при каждом измерении регулируют, поддерживая отношение интенсивностей отраженного света обоих цветов на постоянном уровне, дополнительно измеряют интенсивность освещающего света второго цвета последовательно при каждом измерении для каждой измерительной области и определяют отношефние сигналов, соответствующих измеренным интенсивностям освещающего света второго цвета, по которому судятоб изменении цвета.2. Способ по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что при перемещении,исследуемого материала сигнал, полученный для одной измерительной области, задерживают на время, равное времени перемещения этой области на место второй измерительной области.3. Способ по пп. 1 и 2, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что измерениявыполняют с частотой, меньшей частоты попеременного освещения.4. Способ по пп. 1-3, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что в течениеопределенного периода времени освещения производят только светом первого цвета и величину полученногосигнала сохраняют в течение времениизмерений.5. Способ по пп. 1-4, о т л ич а ю щ и й с я тем, что полученноеотношение сигналов сравнивают с заданным значением и при превышенииполученного отношения над заданнымвырабатывают сигнал тревоги.6, Способ по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что отношение интенсивностей света, освещающего обе измерительные области, удерживают рав-ным единице, 14 79 Г 312