Автомат для изготовления гнутых изделий

,801400739 1 Г 1/О ГОС ИСДйИЕ ИЗ 0 ВЕЕт АВТОР У СВИДЕТЕЛЬСТВУ еха АРСТВЕННЫЙ НОМИ ЕТ ССС ЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(71) Казахский государственный конструкторско-технологический проектный институт местной промышленности (72) М.И.Пармузин Т.Я.Вильданов и П.К.Тимонин(56) Автоматизация процесса изготовления дужек для ведер, Информационная карта. Таганрогский металлургический завод, 1985.(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ГНУТЫХ (57) Изобретение относится к автоматам для изготовления гнутых изделий иэ проволоки, в частности дужек ведер, и позволяет упростить конструкцию и расширить технологические возсти. Автомат содержит станину 1ую 2 и левую 3 формообразующие головки, распределительный вал 4 сзакрепленными на нем приводным шкивом 5 и кулачками 6-8, склиэы 9 готовых дужек 10 ведер. На стойке формообразующеиоловки закреплены мниэмы подачи, резки, штампованияпетли, предварительной гибки, окончательной гибки и сбрасывания, Пердаточные средства механизмов резки,штампования петли, предварительнойгибки и окончательной гибки выполни"ны в виде плавающего блока упоров,снабженного роликом, посредством которого он взаимодействует с кулачком 7 распределительного вала 4. Плавающий блок упоров состоит иэ верхней плиты с закрвпленными в ее отверстиях с помощью нижней плиты плунжером н упорами, установленными с возможностью перемещения в направляющих,смонтированных на стойке формообразующей головки, 2 з.п. ф-лы, 14 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматам для изготовления гнутых изделий, например дужек ведер.5Пель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических возможностей.На фиг. схематично изображен ав томат для изготовления гнутых иэде О лий, вид спереди; на фиг.2 - разрез А-А на фиг., формообразующая головка в положении подачи проволоки, блок упоров опущен в нижнее положение; на фиг.З - то же, формообразующая го. 15 3ловка в положении окончания формообразования иэделия, блок упоров находится в верхнем положении; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1, блок упоров поднят в верхнее положение соответствующее окончанию формообразования; на фиг,5 - разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг, 4; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.З; на фиг,8 - плавающий блок упоров; на фиг.9 - 14 - технологическая последовательность изготовления дужки ведра.Автомат состоит иэ станины 1, правой 2 и левой 3 формообразующих голо вок, причем правая формообразующая головка является зеркальным отражением левой, привода (не показан), распределительного вала 4 с закрепленными на нем приводным шкивом 5 и 35 кулачками 6-8, склиза 9 для готоцых дужек ведер 10, На стойке 11 формообразующей головки закреплены мехаНиэмы правки (н показаны), подачи, резки, штамповки петли, предваритель ной гибки, окончательной гибки и сбрасывания.Механизм подачи включает верхний 12 и нижний 13 приводные валы, посаженные в расточках стойки 11, при ;чем на эксцентричной шейке вала 12 установлен верхний подающий ролик 14, к торцу которого прикреплено зубчатое колвсо 15 и жестко закреплен рычаг 16, соединенный посредством тяги 17 с качающимся толкателем 18, взаимодействующим посредством ролика 19 с кулачком 6 и поджимаемым к кулачку при помощи упругого элемента 20, а на нижнем приводном валу 13 уста новлен шкив 21, подающий ролик 22 и зубчатое колесо 23, находящееся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 5. По ходу подачи проволоки на стой ке 1 установлена плата 24, на которой смонтированы гибочные нижние ролики 25 и верхний ролик 26, выполненный с возможностью перемещения относительно нижних роликов.На стойке 11 по окружности, равной радиусу К,соответствующему радиусу гибки дужек ведер, смонтирован механизм резки, состоящий из непод" вижного ножа 27, в пазу которого установлен подвижный нож 28, взаимодействующий с рычагом 29, закрепленным на конце валика 30, нй другом . конце которого установлен еще один рычаг 31, взаимодействующий посредством ролика 32 с упором 33, верхняя 34 и нижняя 35 направляющие для проволоки 36, предварительно сгибаемой роликами 25 и 26 в кольцо радиусом К и перемещаемой до регулируемого упора 37, механизм штампования петли, в котором верхняя направляющая 34 является одновременно матрицей, для чего в ней выполнено гнездо 38, а в нижней направляющей 35 выполнен паэ 39, где установлен гибочный пу ансон 40, связанный посредством палье ца 41 с шарнирно закрепленным на одном конце с кронштейном 42, смонтированным на стойке 11, рычагом 43, причем в рычаге 43 выполнены перпендикулярные продольные пазы, во которые помещается палец 41.Рычаг 43 посредством ролика 44 взаимодействует с рычагом 45, жестко посаженным на конце вала 46, уста". новленного в расточке стойки 11, на другом конце которого посажен рычаг 47, взаимодействующий посредством ролика 48 с упором 49.Механизм предварительной гибки состоит из запрессованных на стойке 11 осей 50, на которых с возможностью вращательного движения установлены опорные ролики 51 полэунов 52, смонтированных в направляющих 34 и 53, также закрепленных на стойке 11. На наружных концах ползунов 52 установлены оправки 54, а на внутренних концах - ролики 55, посредством которых ползуиы взаимодействуют с плунжером 56. Ползуны соединены между собой посредством пальцев 57 и . пружины 58, которая возвращает полэуны до упора 59.Механизм окончательной гибки содержит посаженные на валы 60, кото400739 510 15 20 25 ЭО Э 5 40 45 50 55 Э 1рые смонтированы в расточках стойки11, кривошипы 61 с кривошипными пальцами 62, на кривошипных пальцах 62установлены с воэможностью совершатьвращательное движение ролики 63 изубчатые колеса 64,взаимодействующиепосредством зубчатых реек 65, смонтированных на стойке 1 при помощи направляющих 66 и 67 с возможностьюсовершать возвратно-поступательноедвижение с упорами 68, снабженнымирегулировочными винтами 69.Механизм сбрасывания включаетсмонтированный на стойке 11 кронштейн 70, в котором по радиусу К эапрессованы направляющие втулки 71, вкоторых расположены выталкиватели 72,закрепленные с помощью обоймы 73 наплате 74. На последней смонтировантакже толкатель 75, снабженный роликом 76Плата 74 и выталкиватели 72взаимодействуют посредством пружины77 с кронштейном 70, На кронштейне70 закреплена направляющая втулка 78,в которой с воэможностью возвратнопоступательного движения смонтированаштанга 79, снабженная с одного концаклином, посредством которого она взаимодействует с роликом 76 толкателя75, а с противоположного конца - роликом 80, закрепленным с помощьюпальца 81 и взаимодействующим с кулачком 8.Со стороны шкива приводного вала13 на стойке 1 закреплены направляющие 82 - 84, в которых с возможностьювозвратно-поступательного движениязакреплены упоры 33,49,68 блока 85упоров.Блок 85 упоров формообразующей головки состоит иэ верхней плиты 86,в отверстиях которой с йомощью ниж.-:ней плиты 87 крепятся упоры 33, 49,68 и плунжер 56. Нижняя плита 87крепится к верхней плите 86 с помощью болтов (не показаны). На нижней плите 87 смонтирован кронштейн88, в котором на оси 89 установленролик 90, взаимодействующий с кулачком 7. Автомат снабжен технологической тарой 91.Автомат работает следующим образом,Вращательное движение, полученноеот привода, одновременно при помощиременных передач сообщается черезшкив 5 на распределительный вал 4с жестко посаженными на нем кулачками 6 - 8 и на шкив 21 приводноговала 13 формообразующей головки, наконцах которого смонтированы нижнийподающий ролик 22 и зубчатое колесо23, передающее вращательное движениезубчатому колесу 15, жестко соединенному с веркним подающим роликом 4 иустановленному на верхнем валу 12.Кулачок 6 набегает на ролик 19 качающегося толкателя 18 и отжимает егов нижнее положение. При этом качающийся толкатель 18, шарнирно соединенный с тягой 17, перемещает еевниз. Рычаг 16, шарнирно соединенный с тягой 17, поворачивается по часовой стрелке и поворачивает верхнийвал 12, с которым он жестко соединен,также по часовой стрелке. В результате верхний подающий ролик 14, установленный на эксцентричной шейке вала 12, зажимает проволоку 36 междуверхним 14 и нижним 22 подающимироликами. Вследствие вращения подающих роликов 14 и 22 в противоположные стороны проволока 36 эатягивае; -ся между ними и осуществляется еелинейная подача к гибочным роликам25 и 26. Проходя через гибочные ролики 25 и 26, проволока 36 сгибается в кольцо радиусом К, который соответствует радиусу гибки дужки 1 О. Затем проволока подается через раскрытый подвижный 28 и неподвижный 27 ножи между верхней 34 и нижней 35 направляющими и упирается в регулируемый упор 37, установленный на длину заготовки дужки. Одновременно ролик 19 качающегося толкателч 18 сходит с рабочего профиля кулачка 6 и толкатель 18, поджимаемый упругим элементом 20, поднимается в верхнее по ложение, а тяга 17, поднимаясь вверхР поворачивает шарнирно соединенный с ней рычаг 16 против часовой стрелки. Вместе с рычагом 16 поворачива- ется вокруг оси верхний вал 12, а верхний подающий ролик 14, установ ленный на эксцентричной шейке вала 12, поднимается вверх. Проволока 36 освобождается от зажима между верхним 12 и нижним 22 подающими роликами.После эавершения подачи проволоки распределительный вал 4, продолжая вращаться, поворачивает кулачок 7. Ролик 90 блока 85 упоров, набегая на кулачок 7, перемещает блок 85 упоров вверх. При этом упоры 33,49.68 и плучжер 56 перемещаются вверх ипоследовательно вступают во взаимодействие с рычагами 31 и 47, полэунами 52 и зубчатыми рейками 65,Упор 33 первым вступает во взаимодействие посредством ролика 32 с рычагом 31 который поворачивает валпротив часовой стрелки, Рычаг 29,поворачиваясь вместе с валом 30, перемещает подвижный нож 28 вправо, приэтом производится отрезка заготовкидужки ведра.При последующем движении блокаупоров вверх ролик 32 начинает перекатываться по боковой поверхностиупора 33, вследствие чего рычаг 31остается зафиксированным в крайнемповернутом против часовой стрелкиположении, соответствующем крайнемуперемещению подвижного ножа 28 вправо.Затем упор 49, воздействуя на ролик 48, поворачивает рычаг 47 вместес валом 46 по часовой стрелке. Вместе с валом 46 поворачивается посаженный на его конце рычаг 45, которыйчерез ролик 44 воздействует на рычаг43, поворачивая его вокруг шарниракронштейна 41 по часовой стрелке.Приэтом рычаг 43 посредством пальца 41поднимает пуансон 40 вверх, осуществляя штампование петли. При последующем движении блока 85 упоров ролик48 перекатывается по боковой поверхности упора 49, при этом рычаги 45,47, 42 остаются зафиксированными вкрайних повернутных положениях, апуансон 40 - в верхнем положении.Следующим по очереди плунжер 56своим верхним концом, выполненным ввиде клина, входит между роликами 55полэунов 52 и раздвигает их вправо ивлево на одинаковое расстояние, приэтом оправки 54 ползунов 52 загибаютконцы дужек вокруг роликов 51. Припоследующем движении плунжера 56вверх полэуны 52 остаются зафиксированными,в крайних левом и правом положениях. Упоры 68 посредством регу"лировочных винтов 69, упираясь взубчатые рейки 65, начинают перемещать их вверх. Зубчатые рейки 65 поворачивают зубчатые колеса 64 совместно с валами 60. Кривошипы 61,посаженные на противоположные концывалов 60, поворачиваются вместе скривошипными пальцами 62 и установленными на них гибочными роликами 63,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 огибая гибочными роликами 63 концы дужек ведер вокруг оправок 54. Регулировочные винты 69 упоров 68 регулируются по ьысоте так, что с приходом блока 85 упоров и зубчатых реек 65 в крайнее верхнее положение гибка концов дужек 10 оканчивается.При вращении распрелелительного вала 4 ролик 90 сбегает с рабочего профиля кулачка 7 и блок 85 упоров под собственным весом опускается в крайнее нижнее положение. Силовое замыкание ролика 90 с кулачком 7 осуществляется под действием силы тяжести блока 85 упоров. При дальнейшем вращении распределительного вала 4 ролик 80 набегает на рабочий профиль кулачка 8Ролик 80 посредством пальца 81 воздействуетУна штангу 79, перемещая ее в направляющих втулках 78 в крайнее верхнее положение. Верхний конец штанги 79, выполненный в виде клина, взаимодействуя с роликом 76 толкателя 75, закрепленного на плате 74, перемещает толкатель 75 совместно с платой 74 и смонтированными на нем выталкивателями 72, выталкивая дужку 10 из нап" равляющих 34 и 35. Дужки по склизам 9 поступают в технологическую тару 91.При последующем повороте распределительного вала 4 ролик 80 сбегает с рабочего профиля кулачка 8 н штанга 79 под собственным весом опускается вниз. Верхний конец штанги сходит с ролика 76 и плата 74 вместе с толкате лем 75 и выталкивателями 72 под воз": действием пружины 77 занимает исходное положение.Таким образом, формообразующая головка 3 приводится в исходное поло. жение, причем распределительный вал за рабочий цикл формообразующей головки 3 поворачивается на 180 . При дальнейшем повороте распределитель- ного вала 4 (в целях разгрузки привода) осуществляется рабочий цикл формообразующей головки 2, Рабочий цикл автомата осуществляется за полный оборот распределительного вала.Использование двух формообразующих головок позволяет увеличить про. изводительность предлагаемого автомата в два раза, к тому же это дает возможность одновременно изготавливать дужки ведер двух размеров.Кроме того, применение предлагаемого автомата облегчает наладочные00739 7 14 работы, повышает эксплуатационную надежность, экономит производственные площадки и т.д. формула изобретения 1.Автомат для изготовления гнутых изделий, содержащий закрепленную на станине посредством стойки формообразующую головку и смонтированные на стойке и кинематически связанные посредством распределительного вала и передаточных средств механизмы подачи, резки, штампования петли, предварительной гибки, окончательной гибки и сбрасывания, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, передаточные средства механизмов резки, штампования петпи, предварительной гибки и окончательной гибки выполнены в виде плавающего блока упоров, снабженного роликом, посредством которого он взаимодействует с кулачком распределительного вала, и включающего верхнюю плиту с закрепленными в ее отверстиях с помощью нижней плиты плунжером и упорами, установленными во введенных в автомат направляющих, смонтированных на стойке форьообразующей головки.2. Автомат по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм резки выполнен в виде смонтированного на стойке формообразующей головки валика, на одном конце которого закреп-: лен рычаг, установленный с воэможностью взаимодействия с подвижным ножом, установленным в пазу неподвижного ножа, также смонтированного на стойке формообразующей головки, а на другом конце закреплен рычаг, ус - тановленный с возможностью взаимодействия с упором плавающего блока.3. Автомат по п,1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм штампования петли содержнт закрепленный на установленном на стойке формообразующей головки кронштейне рычаг, свя О эанный посредством пальца с пуансоном и установленный с воэможностью взаимодействия посредством ролика с вторым рычагом, закрепленнью на валу, установленном в расточках стойки, 15 на котором помещен третий рычаг, снабженный роликом и установленный с воэможностью вэаимсдействия с упором плавающего блока. 20 4. Автомат по ц.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что механизм предварительной гибки выполнен в виде роликов, закрепленных на стойке формообразующей головки, и полэунов, смон тированных во введенных в автоматнаправляющих, закрепленных на стойке,причем ползуны связаны между собойпружиной и снабжены роликами, установленными с возможностью взаимодей ствия с плунжером плавающего блока.5, Автомат по и.1, о т л и ч а ю"щ и й с я тем, что механизм окончательной гибки содержит оправки,смонтированные на ползунах механиэЗ 5 ма предварительной гибки, и гибочныеролики, установленные на введенных вавтомат кривошипных пальцах кривошипов, закрепленных на валах, установленных в расточках стойки формообра эующей головки, и снабженных зубчатыми колесами, взаимодействующимичерез введенные в автомат зубчатыерейки с упорами плавающего блока.