Линия для разбраковки длинномерных трубок

(19) (11) А 3(51) В 07 С 5/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 923650, кл. В 07 С 5/34, 1978.2. Авторское свидетельство СССР У 680769, кл. В 07 С 5/04, 1976,3. Авторское свидетельство СССР917869, кл . В 07 С 5/04, 1980 . (54)(57) 1. ЛИНИЯ ДЛЯ РИЗБРИКОВКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ТРУБОК, содержащая механизм поштучной вьдачи заготовок, состоящий из наклонной площадки и отсекателей, размещенные вдоль наклонной площадки приводной рольганг, средство для измерения длины трубок, контейнеры-накопители и систему управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества контроля, повьш(ения п 1)оизводительности и расширения технологических возможностей путем автоматизации операций контроля и разбраковки трубок, она снабжена дополнительной наклонной площадкой и соосно раз" мещенцыми в технологической последовательности за средством для измерения длины трубок средством для измерения трубок по диаметру, состоящим из двух взаимно перпендикулярных контактных датчиков, средством для измерения трубок по кривизне, состоящим из трех .контактныл датчиков, расположенных под углом 120 один к другому, и средством для измерения внутренних деФектов трубок, состоящим из йз- мерительцой головки с источниками гамма-излучения, детекторов ионизирующего излучения и Фотодатчиков, а средство для измерения длины тру - бок размещено на наклонной площадке механизма поштучной вьдачи заготовок и состоит из закрепленных на наклонной площадке цеподвижцой направляющей, упора и смонтированного на направляющей ползуца, несущего подпружиненный упор датчика с преобразователем для увеличения предела измереция и пцевмоклапац системы управления, наклонная площадка механизма поштучной вьдачи заготовок имеет окно для вывода бракованных трубок и дополнительные отсекатели, приводные сбрасыватели, закрепленные ца одной оси, размещенные за сбрасывателямц в окне для вывода бракованных трубок приводные разбракователи, подсоединенные к датчику средства для измерения длины трубок, и смонтированный под окном контейнер-накопитель для бракованных трубок по длине, при этом дополнительная наклонная площадка размещена за средством для измерения внутренних дефектов трубок и выполнена в виде присоединенных одной стороной к приводному рольгангу наклонных столов, один из которых имеет окно для вывода годных трубок в коцтейцер-накопитель, а другой - окно для вывода бракованных трубок по диаметру, по кривизне и по внутренним дсФектам в соответствующий контейнер-накопитель,2, Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что каждьй отсека1117088Составитель 10. Яковлев Редактор Н. Пувненкова Техред Л,Коцюбняк Корректор Е. Сирохман Заказ 7110/6 Тираж 588 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4тель, сбрасыватель и раэбракова.тель выполнен в виде,по крайней мере из шести элементов, закрепленныхна общей оси, соединенной тягой с 1117088приводом и сблокированной ском соответствующего средства .;мерения,сортировки, в частности к оборудованию для разбраковки длинномерныхтрубок, например циркониевых трубокдля теплообменников, путем предотвращения истирания,Известна линия для разбраковкидлиццомерных трубок, содержащаясмонтированные ца основании механизм поштучной выдачи заготовок снаправляющими и средство для измерения трубок по кривизне, состоящее из группы контактных датчиковГ 1Известна линия для разбраковкидлицномерных грубок, содержащаямеханизм поштучной выдачи заготовок, приводной рольгацг, средстводля измерения трубок по длине иконтейнеры-накопители 2 .Наиболее близкой к изобретениюпо технической сущности является линия для разбраковки длицномерныхтрубок, содержащая механизм поштучной вьдачи заготовок, состоящий изнаклонной площадки и отсекателей,размещенные вдоль наклонной площадки приводной рольганг, средстводля измерения длины трубок, контейнеры-цакопители, и систему управления 13 Д,Недостатком известных технических решений являются их ограниченные технологические возможности,Целью изобретения является повышецие качества контроля, повыше"цие производительности и расширениетехнологических возможностей путемавтоматизации операций контроля иразбраковки трубок.Указанная цель достигается тем,что линия для раэбраковки длинномерных трубок, содержащая механизмпоштучной выдачи заготовок, состоящий из наклонной площадки и отсека-телей, размещенные вдоль наклоннойплощадки приводной рольганг, средство для измерения длины трубок,контейнеры-накопители и системууправления, снабжена дополнительной наклонной площадкой и соосноразмещенными в технологической последовательности эа средством дляизмерения длины трубок средствомдля измерения трубок, по диаметру,состоящим из двух взаимно перпендикулярных контактных датчиков,средством для измерения трубок покривизне, состоящим из трех контактных датчиков, расположенных подуглом 120 О один к другому, и средством для измерения внутренних дефектов трубок, состоящим из измерительной головки с источникамигамма-излучения, детекторов ионизирующего излучения и фотодатчиков,а средство для измерения длины трубок размещено на наклонной площадке механизма поштучной выдачи заготовок и состоит из закрепленныхна наклонной площадке неподвикнойнаправляющей, упора и смонтированного на направляющей ползуца, несущего подпружиненный упор датчикас преобразователем для увеличенияпредела измерения и пневмоклапацсистемы управления, наклонная площадка механизма поштучной выдачизаготовок имеет окно для выводабракованных трубок и дополнительныеотсекатели, приводные сбрасыватели,закрепленные на одной оси, разме -щенные за сбрасывателями в окне длявывода бракованных трубок приводные разбракователи, подсоединенныек датчику средства для измерениядлины трубок, и смонтированный подокном контейнер-накопитель для бракованных трубок по длине, при этомдополнительная наклонная площадкаразмещена эа средством для измерения внутренних дефектов трубок ивыполнена в виде присоедицецныХ одной стороной к приводному рольгангу наклонных столов, один из кото 1117088рых имеет окно для вывода годныхтрубок в контейнер-накопитель, адругой - окно для вывода бракованных трубок по диаметру, по кривизне и по внутренним дефектам 5в соответствующий контейцер-наКОПИТЕ 5 тЬ.Кроме того, каждый отсекатель,сорасыватель и разбракователь выполнен в виде, по крайней мере, из 10шести элементов, закрепленных цаобтцей оси, соединенной тягой с приводом и сблокированной с датчикомсоответствующего средства измерения. 5На Фиг, 1 представлено предлагаемое устройство, план; на фиг. 2разрез А-А ца Фиг. 1; на Фиг. 3разрез Г-Б ца Фиг. 1; на фиг. 4отсекатель;на Фиг. 5 - вид В ца 20фиг. 4; ца фиг. 6 - средство для измерения длины трубок; на Фиг. 7средство для измерения трубок по диаметру; на Фиг. 8 - средство дляизмерения трубок по кривизне; ца25фиг. 9 - средство для измерениявнутренних дефектов трубок.Линия для разбраковки длинномерных трубок 1 содержит механизм поштучной выдачи заготовок, выполненный в виде наклонной под углом 6-7к горизонтальной оси в сторону приводного рольгацга 2 площадки 3. Нанаклонной площадке 3 по ходу перемещения (переклтывания) трубок 1смонтирован отсекатель 4 поштуттцойвыдачи трубок, выполненный, по крайней мере, из шести пар секторов,соединенных общей тягой 5 с пцецмоцилиндром 6, ца который поступает 40воздух через электропневмоклапацс пульта управления (не показан),По ходу перемещения трубки 1 смонтировано средство для измерения длины трубок, выполненное в виде датчика 7 (типа ДП 0-1), преобразователя8, увеличивающего предел измерениядатчика 7, закрепленных ца ползуне9, неподвижной направляющей 10,пневмоклапаца 11 системы управления,смонтированных ца кронштейне (не показан), а также подвижного 12 инеподвижного 13 упоров.Соосно средству для измерениядлины трубок на площадке 3 смонтирован сбрасыватель 14, выполненный,по крайней мере, из шести пластин,1закрепленных на общей оси 15, соедицеццый тягой с пцевмоцилццдром и сблокцроваццый с датчиком средства для измерения длины (це показаны).После сбрлсывлтеля 14 на площадке 3 с 1 оцтировлц разбракователь 16, Выполненный по край 1 ей мере, из шести заслонок, закрепленных ца общей оси 17, соединенной тягой с пцевмоцилцнрром и сблокировацный с датчиком средства измерения рттины, разбракователь 16 перекрывает окно в наклонной площадке 3, под которым размещен коцтейцер-накопитель 8 для бракованных трубок.Перед рольгангом 2 размещен отсеклтель, выполненный идентично огсекателю 4.На прцьодцом рольглцге 2, соосцо движущейся по нему коцтролтруемой трубке 1, В техцоло 111 т 1 еско 11 последовательности устлцовлецы средство для измерения трубок 1 по диаметру, Выполненное цз двух "ттллвлющтх".Взаимно перпендикулярных датчиков 19 (типа ДП 0-1), злкреплеццых Во взаимно перпендикулярных плоскостяхс точклми коцтлктл с поцерхцостью трубки 1, Выполненных В Вде роликов 20.Средство для измерения трубок по кривизне, выполненное цз трех датчиков 21 (тцпл ДП 0-1), закреп - ленных под углом 120 однц отцосцтельно другого с точка 1 контакта с поверхностью трубки 1, Выполненных В ВтДР рст:11 кОВ 22, т 1 з опля,слина . контроля цо ср 11 тв 1 зце цыбрлцл РЛВЦОй РЛССтОЯЦ 1 ПО МЕ 1 ДУ Сттс,гтСТВатцт СО 1 Гро.г 5 г цо д 1 ЬЛМЕТру 11 цо КривтэцЕ (В ОПЬ 1 ТВО 1 11 ОггСттц 1 , 0111 В Птт 11 ц 5 ТЗ т рлвцой 250 и;:) . Зл ц 11 рлзмсщецо СрвттСТВО гтц 51 ттл,грСтц)1 я цутрС 11 ц 1 Х ДЕФЕКТОВ ТттУООК ВЫГ 1 О 51 ЦЕЦЦОЕ ЦЗ ИЗ мерительной головки, Включающей ДВЛ ВэаИМЦО ттЕР 1 ЕЦДттКУЛЯРЦг 1 Х ЦСтОЧНИКа 23 ГЛММЛ - 1 ЗгутЕВ 1151, дВЛ дЕтЕК- тора 24 ионизирующего излучения, а Тахжс ФОТОдатгг 11 К 25 "ЛЧЛЛО 11 ЗМСрЕ- цня и Фотодатццц 26 ггКОцсц цЗМЕрЕ- ция , устройсгВО накопления ц обрабОТКц Ицг 1 С ПМЛцц 1 (цо ПОКЛЗЛцы), Зл средством р;я 1 тзмерецл гнутретих дефектОВ трубок устлцоцлецы сбрстсывлтесц 1, Выполненные лнллогичцо сбрлсывлтс:151 м 14,сбтс 11 рованы со средствами 1 змсрецця и рл тбрлтсовпо дт 1 тмст 1 у, по кр 11 В 11 зцс 11 по внутренним .;ефсктлм. Глзбрл 1 сонлтелп50 55 выполнены аналогично разбракователям 16 и сблокированы со средствами разбраковки по диаметру, по кривизне и по внутренним дефектам, По обе стороны приводного рольганга 2 установлена дополнительная площадка (наклонные толы 27 и 28), в которой выполнены выводные окна - бункера 29 и 30. Под окнами-бункерами 29 и 30 установлены коцтейнеры-накопители, выполненные аналогично контейнерам 18.Для осуществления перемещения трубок 1 рольганг 2 снабжен приводом 31,Линия для разбраковки длицномерных трубок 1 работает следующим образом.Иа наклонную площадку 3 помещаются трубки 1. Благодаря наклону площадки 3 в 6-7 к горизонтальной оси в сторону рольгацга 2 трубки 1 самотранспортируются (перекатываются) к отсекателю 4.При включении работы линии в автоматический резям срабатывают отсекатели 4 поштучной выдачи трубок 1 путем подачи сигнала с пульта системы управления ца электропневмоклапан и подачи сжатого воздуха на пцевмоцилицдр б, шток которого, перемещаясь, передает движение на общую тягу 5 и сектора отсекателя 4, поворачиваясь, пропускают одну трубку 1 на контроль.Го сигналу датчика "наличие трубки 1 на позиции контроля длины" электропневмоклапан ца пульте открывает подачу сжатого воздуха ца пцевмоклапан 11, шток которого приводит в движение датчик 7 (ДПО) с преобразователем 8 и прижимает трубку 1 подвижным упором 12 к неподвижному упору 13. Датчик 7 (ДПО) подает сигналы на возврат себя в исходное положение, на срабатывание сбрасывателя 14 и, если трубка 1 не соответствует заданной длине, на срабатывание разбракователя 16. При этом пластины сбрасывателя 14 на оси 15 поворачиваются Ъ трубка 1 поступает ца позицию раэбракователя 16, где при годной трубке 1 заслонки 16 остаются в прежнем положении и трубка поступает на следующую позицию ко второму отсекателю 4, а при бракованной трубке 1 заслонки 16 раэбракователя поворачиваются на общей оси 17 и трубка через окно для выО 15 го 25 ЗО 35 40 45 вода (бункер) падает в контей,.:.накопитель 18, Годная трубкаскатывается до второй, группы отсекателей 4 поштучной выдачи, которыепропускают трубку 1 на рольганг 2.По рольгангу 2 трубка 1 с помощьюпривода 31 перемещается в осевомнаправлении и поступает в средстводля измерения и разбраковки ее подиаметру. Замер диаметра производится датчиками 19 (типа ДПО) по мере движения трубки 1,Датчики 19 (типа ДП 0-1), контактируя с трубкой 1 через ролики 20,определяют ее годность и подаютсигнал Годен" или "Брак на соответствующий электропцевмоклапан, который открывает подачу сжатого воздуха в пцевмоцилиндр (не показан)второго разбракователя 16 (еслитрубка бракованная), заслонки которого выталкивают трубку 1 на наклонный стол 27 и через окно (бункер) 30в контейнер 18,При прохождении трубки 1 черезсредство для разбраковки по кривизне контроль осуществляется тремядатчиками 21 (типа ДП 0-1), которыечерез ролики 22, контактируя с трубкой 1, определяют ее годность и подают сигнал "Годен" или "Брак". Присигнале "Годен" трубка перемещаетсяна следующую позицию к средству дляизмерения внутренних дефектов, апри сигнале "Брак" датчики 21 даютсигнал на разбракователь 16 и трубка 1 отбраковывается в контейнер 18через окно 20 стола 27.Средство для измерения внутреннихдефектов работает следующим образом.С оптомеханического датчика линейных перемещений в блоки обработки информации поступают импульсыс частотой, пропорциональной скорости перемещения трубки 1,При этом каждый импульс эквивалентен перемещению трубки 1 ца определенное расстояние, например 0,1 мм. В процессе перемещения трубки 1 просвечиваются в двух взаимно перпендикулярных направлениях двумя потоками гамма-квантов от двух источников 23 излучения Кобальт. Размер щелей коллиматоров й = 0,45 мм н направлении оси трубки и 7 мм - в перпендикулярном направлении.Измерение скоростей счета от дефектов 24 осуществляется цифровыми15 7 1708 скоростями счета с временем измере- Ения 1 мс (частота опроса 1000 Г ).цсли хотя бы с одного детектора 24 скорость импульсов за 1 мс возрастает до заданного предела (порог срабатывания), то фиксируется начало5 внутреннего дефекта и начинает измеряться его длина в направлении перемещения трубки 1 (вдоль ее оси) путем подсчета числа импульсов О оптомеханического датчика линейных перемещений. Подсчет идет до тех пор, пока скорость счета с обоих детекторов 24 не упадет до заданного значения (порог отпускания).Последовательность операции при работе блока следующая.Трубка 1 подается с помощью протяжного устройства в измерительный блок.Измерение дефекта начинается, ког 20 да трубка 1 перекроет световой пучок фотодатчика 25 (" Начало измерения"). Ось фототатчика 25 находит. ся на расстоянии 58 мм от плоскплоскос- я 5 ти просвечивания трубки потоками т -квантов, т.е, измерение начина 8 8ется, когда трубкаполностью пройдет мимо детекторов 24 и гамма-источников 23. Сигнал "Начало измерения" приводит все узлы в исходное состояние. При дальнейшем перемещении трубка 1 перекрывает световой поток фотодатчика 26 (" Конец иэмерения ) и подается сигнал "Годен" или "Брак". При сигнале "Брак" срабатывает разбракователь 16 и трубка 1 по наклонному столу 27 через окно 30 поступает в контейнер 18 бракованных трубок, а при сигнале 11 1Годен срабатывает сбрасыватель 14 и трубка 1 по наклонному столу 28 через бункер-окно 29 гюступает в другой контейнер-накопитель 18 для годных трубок. Предлагаемое конструктивное решение линии для раэбраковки длинно- мерных трубок существенно повышает качество контроля и производитель" ность, расширяет технологические возможности путем автоматизации операций контроля и разбраковки тру- бок