Ротационная ремизоподъемная каретка ткацкого станка

80111 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ ЕСПУБЛИН 3(511 3 03 С 1/00 Ф";уйузрд ЕЕННЫЙ НОМИТЕТ ССИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ГОСУД АРСПО ДЕЛ). 11,(А,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН ПАТЕНТУ йИБЛКОТ а юлнены парал приводного вала вып но среднему радиаль ложенному между вые нительного и упорно3. Каретка по пп ч а ю щ а я с я тем упорного клина и об о ому лучу,ками для со клиньев. тличто выемки ые ого клина имеют рабочие участки ускругленные края н иную в уп в елко(56) 1. Патент ФРГ Р 1535258, кл . Р 03 С 1/00, 1969 (прототип), (54)(57) 1. РОТАЦИОННАЯ РЕМИЗОПОДЪЕМНАЯ КАРЕТКА ТКАЦКОГО СТАНКА, содержащая установленные по числу ремизок станка муфтыпереключения, каждая из которых включает соединенный с ремизкой станка шатун, шарнирно установленный на периферии эксцентрикового кольца, смонтированно - го на приводном валу, установленном с возможностью прерывистого вращения, соединительный клин, установленный в пазу эксцентрикового кольца с возможностью попеременного захода в выемки приводного вала и шатуна для сцепления с ними, и кулачковые средства для фиксации соединительного клина, о т л и ч а ю - щ а я ся тем, что, с целью повышения надежности и скоростных возможностей, эксцентриковое кольцо дополнительно имеет радиальный паз и размещенный в этом пазу с возможностью скольжения упорный клин, рабочие участки которого, обращенные к приводному валу и шатуну, имеют запорные плоскости с углом наклона к направлению скольжения клина, меньшимугла трения, и направляющие плоскости, угол наклона которых к направлению скольжения клина больше углатрения, а приводной вал и шатун дополнительно имеют по меньшей мере,по одной выемке для упорного клина,профиль которых соответствует профилю рабочих участков упорного клина,а ширина каждой из выемок меньшеширины соединительного клина,2. Каретка по п.1, о т л и чщ а я с я тем, что запорная плоскость обращенного к приводному валурабочего участка упорного клина исоответствующая ей плоскость выемки 4. Каретка по п.1, о т л иа ю щ а я с я тем, что экс ковое кольцо имеет установле его торце защелку, подпружин направлении, перпендикулярно ному клину, а упорный клин и емку для взаимодействия с за1114345 ста Корректор И. Эрдейи М. Цыткин е еда По о ета СССР крытиид, 4/ лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Заказ 6656/48 ВНИИПИ Гос по делам 113035, Москва, Фиг У 5тель А.КазуровИ,Асталош тираж 423дарственного коизобретений и о1 11Изобретение относится к конструкции ротационной ремизоподъемной каретки ткацкого станка, в которойпреобразователь движения - эксцентрик - соединяется и разъединяетсясогласно заданной программе с валом,совершающим прерывистое вращение.Известна ротационная ремизоподьемная каретка ткацкого станка, содержащаяФустановленные по числу ремизок станка муфты переключения,каждая из которых включает соединенный с ремизкой станка шатун, шарнирно установленный на периферии эксцентрикового кольца, смонтированногона приводном валу, уст.ановленномс возможностью прерывистого вращения,соединительный клин, установленныйв пазу эксцентрикового кольца с воз-можностью попеременного захода ввыемки приводного вала и шатуна длясцепления с ними, и кулачковые средства для фиксации соединительногоклинаОднако на высоких скоростях привыключении соединительный клин неуспевает под действием пружины переместиться из выемки приводного вала в выемку шатуна, так как измене- .ние скорости приводного вала вызывает динамические нагрузки, прижимающие клин к опорным поверхностямс такой силой, что усилие пружиныоказывается недостаточным, чтобыобеспечить переключение, При этомскоростные возможности каретки ограничиваются,Целью изобретения является повышение скоростных возможностей каретки, путем повышения надежности работы муфты переключения..нительно имеет радиальный паз и размещенный в этом пазу с возможностью скольжения упорный клин, рабочие участки которого обращенные к приводному валу и шатуну, имеют запоные плоскости с углом наклона к на 1 О1520253040 правлению скольжения клина, меньшим угла трения, и направляющие плоскости, угол наклона которых к направлению скольжения клина больше угла трения, а приводной вал и шатун дополнительно имеют по меньшей мере по одной выемке для упОрного клина, профиль которых соответствует профилю рабочих участков упорного клина, а ширина каждой из выемок меньше ширины соединительного клина.Запорная плоскость обращенного к приводному валу рабочего участка упорного клина и соответствующая ей плоскость выемки приводного вала выполнены параллельно среднемурадиальному лучу, расположенномумежду выемками для соединительногои упорного клиньев.Выемка для упорного клина и обращенные к ним рабочие участки упорного клина имеют скругленные края.Эксцентриковое кольцо имеет установленную на его торце защелку, подпружиненную в направлении, перпендикулярном упорному клину, а упорный клин имеет выемку для взаимодействия с защелкой.На фиг. 1 показан муфта переключения ремизоподъемной каретки, вид сбокуф на фиг. 2 - то же, разрезА-А на фиг. 1 ф на фиг, 3 - органпереключения (переключающее кольцо)вид на торец с пазом; на фиг, 4 -Поставленная цель достигается тем, что в ротационной ремизоподьемной каретке ткацкого станка, содер. жащей установленные по числу ремизок станка муфты переключения, каждая из которых включает соединенный с ремизкой станка шатун, шарнирно установленный на периферии эксцентрикового кольца, смонтированного на приводном валу, установленном с возможностью прерывистого вращения, соединительный клин, установленный в пазу эхсцентрикового кольца с возможностью попеременного захода в выемки приводного вала и шатуна для сцепления с ним, и кулачковые средства для фиксации соединительного45 размещение соединительного и упорного клиньев в выемках приводного вала; на фиг. 5 - исполнение соединительного клина со шлицом; на фиг. 6-12 - муфта переключения без переключающего кольца с различными положениями клиньев; на фиг. 13 вытеснение упорного клина из выемкидля соединительного клина Муфта переключения ремизоподъемной каретки (фиг.1-4) имеет приводной вал 1, который установлен с возможностью прерывистого вращения55 (с остановкой или замедлением через каждые 180). На приводном валу укреплено кольцо 2 подшипника с по,мощью шпонки 3. На кольце 2 подшипз 1114 ника размещен роликовый подшипник 4 и эксцентриковое кольцо 5, на периферии которого посредством роликового подшипника 6 шарнирно установлен шатун 7. Тяга 8 шатуна 7 шарнирно связана с рычагом 9, который кинематически связан с ремизкой ткацкого станка, Лля сцепления эксцентрикового кольца 5 с приводным валом 1 или с шатуном 7 имеется соединительный О клин 10, который установлен в пазу эксцентрикового кольца 5 с возможностью взаимодействия с выемкой 11, связанной с приводным валом 1, или с выемкой 12, связанной сшатуном 7. 15 .Шатун 7 имеет кулачковое средство 13, а приводной вал 1 - кулачковое средство 14 для фиксации соединитель.ного клина 10 в выемке 11 приводного вала 1 и выемке 12 шатуна 7. Лля 20 управления соединительным клином 10 имеется орган переключения 15 (фиг.3) .Независимо от соединительного клина 10 в другом пазу эксцентрикового кольца 5 расположен самопереключаемый упорный клин 16 с возможностью приблизительно радиального перемещения и взаимодействия с,выемками 17 приводного" вала 1 и выемками 18 ша- ЗО туна 7, На упорном клине 16 и на соответствующих выемках 17 и 18 имеются направляющие поверхности 19, 20 и 21, 22 для вытеснения упорного клина 16 из выемок. Лля фиксации упорного клина в выемках также использованы кулачковые средства 13.и 14. Связанные с приводным валом 1 выемки 11 и 17, а также,кулачковые средства 14 выполнены во фланце 2340 кольца подшипники. Этот фланец одновременно использован для ограничения осевого смещения роликового подшипника 6.Соединительный клин 10 расположен 45 в пазу 24 эксцентрикового кольца 5 с возможностью перемещения параллельно лучу 25 приводного вала 1. Соединительный клин 10 имеет расположенную параллельно направлению переме щения 26 боковую поверхность 27 для взаимодействия с поверхностью 28 выемки 11. Кроме того, соединительный клин 10 имеет боковую поверхность 29, взаимодействующую с опорной по верхностью 30 в эксцентриковом кольце 5. При этом соединительный клин 10.настолько удален от радиального 345 4 луча 25, что поверхность 28 выемки11 приблизительно находится напротивповерхности 30 в эксцентриковомкольце 5 и приблизительно равна ейпо площади, что необходимо для устранения изгибных нагрузок на соединительный клин 1 О. Соединительный клин 10 подпружинен пружиной 31 в направлении приводного вала 1. Выемка 11 приводногс вала 1 имеет приблизительно тангенциальную поверхность 32 для обеспечения мягкого захода соединительного клина 10 под действием пружины 31 в выемки 11.Соединительный клин 10 (фиг,5) снабжен шлицом 33, обеспечивающим клину пружинящие свойства, и выступом 34 для взаимодействия с выступом 35 органа переключения 15. Орган переключения 15 выполнен при этом в виде кольца, который своим торцом перекрывает траекторию высту. па 34 и имеет направляющий паз 36 для размещения в нем выступа 34.Внутренняя цилиндрическая поверхность 37 направляющего паза 36 содержит направляющий выступ 35. Переключающий орган 15 шарнирно установлен на оси 38, параллельный приводному валу 1Программатор 39 служит для перемещения органа переключения 15 согласно заданной программе.Выемки 12 шатуна 7 имеют также примерно тангенциальную поверхность 40 и наклонную поверхность 4 кулачковое средство 13 и выемка 1 выполнена в кольце 42, расположен ном сбоку на шатуне 7. Кольцо 42, укрепленное к шатуну 7 винтами 43 и штифтами 44, служит при этом одно. временно для закрепления в осевом направлении шатуна 7 и роликового подшипника 6 на эксцентриковом кольце 5. Винты 43 и штифты 44 выполнены предохранительными.Упорный клин 16 расположен в пазу 45 эксцентрикового кольца 5 с возможностью перемещения в радиальном направлении 46. Передняя боковая поверхность 47 упорного клина 16, обращенная к приводному валу 1, а также задняя боковая поверхность 48, обращенная к шатуну 7, образуют с направлением 46 острый угол и при этом приблизительно параллельны среднему лучу 25, поверхность 49 выемки17 также приблизительно параллельна лучу 25.Ширина В выемки 17 приводного вала 1 выполнена меньше ширины В соединительного клина 10 с целью 5 предотвращения попадания его в выемку 17 для упорного клина 16,.На эксцентриковом кольце 5 размещена защелка 50, подпружиненная пружиной 51 в направлении упорного клина 16, с возможностью взаимодействия с упорным клином 16 посредством носика 52 и выемки 53 упорного клина 16. Защелка 50 смонтирована вместе с упорным клином 16 и со единительным клином 10 посредством упорного щитка .54 винтом 55 на торце эксцентрикового кольца 5. Выемка 18, которая связана с шатуном 7, выполнена в кольце 56, установленном на 20 противоположной кольцу 42 стороне шатуна 7 (в кольце 42 выполнены выемки 12 для соединительного клина), Кольцо 56 содержит также кулачковые средства 13 для фиксации упорного клина 16. Посредством кольца 56 осуществляется крепление в осевом направлении шатуна 7 и роликового подшипника б на эксцентриковом кольце 5, Возможно также исполнение, ЗО когда кольца 42 и 56 укреплены концентрично приводному валу 1 на неподвижном корпусе (не показан).Работа ремизоподъемной каретки представлена на Фиг. 6-13. 35На фиг. б муфта переключения изоб. ражена в фазе в которой приводной вал 1 свободно вращается внутри эксцентрикового кольца 5, при этом соединительный клин 10 введен в выем 40 ку 12, а упорный клин 16 введен в выемки 18, которые связаны с шатуном 7. Тем самым эксцентриковое кольцо 5 оказывается зафиксированным относительно шатуна 7 и удерживает 45 ся неподвижно.На фиг. 7 и 8 показаны Фазы, соответствующие включению, т,е. соеди- нению эксцентрикового кольца 5 с приводным валом. Это происходит тогда, когда орган переключения 15 занимает положение Я , при котором выступ 35 органа переключения 15 освобождает выступ 34 соединительного клина 10, благодаря чему соединительный клин 10, Находящийся под воздействием пружины 32, скользит по тангенциальной поверхности 37 и вводится в выемку 11, прижимаясь к поверхности 28.Упорный клин 16, который еще удерживается посредством защелки 50 ввыемке 18 шатуна 7, находится теперь напротив выемки 17 приводного вала 1. В следующие моменты приводной вал 1 продолжает поворачиваться в направлении стрелки А, увлекая за собойэксцентриковое кольцо 5, при этом упорный клин 16, направляемый поверхностью 22 выемки 18, вытесняется из этой выемки и входит в выемку 17 приводного вала 1. При этом защелка 50 своим носиком 52 заходит в выемку 53 и поджимает упорный клин 16 к выемке 17.Передняя боковая поверхность 47 упорного клина 16, взаимодействуя с боковой поверхностью 49 выемки 17, предотвращает образование люфта между приводным валом 1 и эксцентриковым кольцом 5.Во время дальнейшего вращенияприводного вала из положения, показанного на фиг. 8, в положение, показанное на Фиг. 9, рычаг 9 переходит из положения Н в положение Н,при этом торцовая поверхность соединительного клина 10 скользит покулачковому средству 13 кольца 42, а торцовая поверхность упорного клина 16. скользит по кулачковому средству 13 кольца 56, благодаря чему обеспечивается запирание клиньев 10 и 16 во включенном положении.Если орган переключения 15 (фиг.1) остается в положении Б, то происходит выключение (фиг.9-12) . При этом направляющий выступ 35 органа переключения 15, воздействуя на выступ 34 соединительного клина 10, вытягивает его из выемки 11 при. водного вала 1. Поскольку приводной вал 1 во время переключения притормаживается, эксцентриковое кольцо 1.0 под действием сил инерции имеет тенденцию обгонять приводной вал 1.Эти силы инерции воспринимают упорный клин 16, который своей передней боковой поверхностью 47 прижимается к боковой поверхности 49 выемки 17, благодаря чему создается возможность свободного выхода соединительного клина 10 из выемки 11 приводного вала 1. Соединительный клин 10, выходя из выемки 11 привод1114ного вала 1, входит в выемку 12 шатуна 7 и соединяют эксцентриковое кольцо 5 с шатуном 7, благодаря чему дальнейшее вращение эксцентрикового кольца 5 становится невозможным (фиг. 10) .В дальнейшем приводной вал 1 продолжает ускоренно вращаться без эксцентрикового кольца 5, при этом упорный клин 16 посредством направ О ляющей поверхности 21 вытесняется из выемки 17 приводного вала 1 и переходит в выемку 18 шатуна . Защелка 50, вытесненная из выемки 53 упорного клина 16, остается прижатой к его 15 боковой поверхности, тем самым упорный клин 16 удерживается от произвольного перемещения к .приводному валу в моменты прохода над его выемками. 20Приводной вал 1 теперь может свободно вращаться, причем кулачковые средства 14 приводного вала 1 3458блокируют выход соединительного и упорного клиньев из выемок шатуна.Следующее переключение теперь может начаться только после тогоЭкак приводной вал 1 повернется на180Возможны следующие две комбинации переключения: если орган переключения 15 занимает положение Б, т о шатун 7 идет (или остается) в поЭ ложении Н, если орган переключения15 занимает положение Я, то шатун7 идет (или остается) в положении Ну.На фиг. 13 показано положение в котором упорный клин 16 самопроиз- вольно, например при поломке пружины 51, сдвигается в положение Х к приводному валу 1. В этом случае поверхность 28 воздействует на поверхность 19 упорного клина 16, который,. не вызывая поломок, возвращается в свое нормальное положение.