Устройство шагового перемещения
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических Реслублик,08,73 (21) 1959361/25-2 22) Заявлен с присоединением заявк Государственный комит 23) Приорите публиковано вета Министров СССР 3) УД 5, Бюллетень621-12 (088,8) 658.515 (088,8) ло делам изобретений и открытийДата опубликования описания 04.03.76 2) Авторы изобретени(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИ выполнен пр паз а в кот ющий один к 7 с ползуном, а ни но связ Изобретение относится к области машиностроения, в частности к технологическим машинам с устройствами прерывистого перемещения обрабатываемых деталей.Известно устройство шагового перемещения, 5 содержащее смонтированные на основании связанный с приводом профилированный рычаг и собачку в виде шарнирно установленного и подпружиненного двуплечего рычага, взаимодействующего с зубчатой рейкой, а также 10 упор, воздействующий на собачку.С целью повышения точности перемещения и надежности фиксации остановки предложенное устройство снабжено установленным на основании и связанным с приводом ползуном 15 с выполненным на нем профилированным направляющим пазом, а профилированный рычаг выполнен с выступом, воздействующим на рейку, и шарнирно связан одним концом с основанием, а другим - с ползуном через палец, 20 помещенный в профилированном направляющем пазу ползуна, при этом собачка смонтирована на ползуне.Конструкция предложенного устройства представлена на чертеже. 25Устройство шагового перемещения содержит смонтированные на основании 1 привод 2 в виде пневмоцилиндра и связанный с ним ползун 3, на котором шарнирно установлена на оси 4 собачка 5 в виде подпружиненного ЗО двуплечего рычага. На ползунеофилированный направляющий ором размещен палец 6, связыва онец профилированного рычагаа другой конец этого рычага ш р р ан через ось 8 с основанием 1.На рычаге 7 выполнен выступ, взаимодействующий с зубьями рейки 9, связанной с перемещаемым объектом. На основании 1 установлен упор 10, обеспечивающий перемешение рейки над собачкой,Наличие связи рычага 7 посредством пальца с пазом ползуна устройства обеспечивает надежную фиксацию перемещаемого объекта в момент остановки.Упор 10, удерживающий собачку в положении, допускающем свободный проход рейки с перемещаемым объектом над ней обеспечивает выполнение некоторыми технологическими машинами требуемого технологического цикла.На рейке 9 устанавливают перемещаемый объект. Включают пневмоцилиндр, который перемещает ползун 3 вместе с собачкой, Собачка 5, воздействуя на зуб рейки 9, перемешает ее до того момента, пока ползун 3 не займет крайнего (левого) положения, при этом рычаг 7 поворачивается относительно оси 8 и зуб рейки упирается в выступ рычага 7, тем самым обеспечивается надежная фиксация
СмотретьЗаявка
1959361, 08.08.1973
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5612
ПЛАХОВ АЛЕКСЕЙ МИХАЙЛОВИЧ, ДАВЛАД ВИКТОР ТИМОФЕЕВИЧ, ПОПКО НИКОЛАЙ АНТОНОВИЧ, ДЬЯКОВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, ШАРИКОВ ВАЛЕРИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, БОЙКО ИГОРЬ ВЛАДИМИРОВИЧ, ВЕСТ СЕМЕН ЗИНОВЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 27/02
Метки: перемещения, шагового
Опубликовано: 15.12.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/1-495472-ustrojjstvo-shagovogo-peremeshheniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство шагового перемещения</a>
Устройство шагового перемещения зубчатой рейки
Номер патента: 1293428
Опубликовано: 28.02.1987
МПК: F16H 27/02
Метки: зубчатой, перемещения, рейки, шагового
...и Фиксации рейки.Устрочство шагового перемещениязубчатой рейки содержит основаниес направляющими 2, В направляющих 2под действием привода 3 перемещается ползун 4, На ползуне 4 шарнирноустановлен двуплечий рычаг 5, взаимодействующий одним плечом 6 с закрепленным на основании 1 упором 7,а другим плечом 8 - с зубчатой рейкой 9. Двуплечий рычаг 5 подпружиненк ползуну 4 пружиной 10. На основанииустановлен Фиксатор 11, подпружиненный пружиной 12 и управляемый электромагнитом (не показан),Для обеспечения перемещения и Фиксации рейки 9 с заданным шагом, меньшим или большим шага зубьев рейки.9,устройство снабжено закрепленной нарейке 9 сменной планкой 13 с расположенными на расстоянии, кратном шагу зубьев рейки 9, отверстиями...
Самоходная тележка для перемещения по ферромагнитному основанию
Номер патента: 1496947
Опубликовано: 30.07.1989
Авторы: Еланцев, Лямин, Моругов, Худяков
МПК: B23K 9/12
Метки: основанию, перемещения, самоходная, тележка, ферромагнитному
...основанию 1 работает следующим образом.Предлагаемая самоходная тележка50может использоваться для покраскибортов речного или морского судна.При этом тележка движется по прямоугольному маршруту в челночном режиме(взад-вперед). Самоходную тележку с размещеннымна ней технологическим оборудованием7 (инструментом для покраски) устанавливают на ферромагнитном основании1 (на борту судна).Перед началом работы в программирующее устройство 28 движения тележки вставляют кассеты 35 и 36 с перфолентой 39, на которой набита программа отрезков пути в виде отверстий(фиг.1 и 2). В программирующее устройство 29 поворота тележки вставляюткассеты 51 и 52 с перфолентой 55, накоторой набита программа углов поворота тележки в виде отверстий....
Способ программного управления шаговым перемещением посредством шагового электродвигателя и устройство для его осуществления
Номер патента: 1795861
Опубликовано: 09.07.1995
Авторы: Грудинин, Лалетин, Хорошавин
МПК: H02P 8/00
Метки: перемещением, посредством, программного, шагового, шаговым, электродвигателя
...статора у относительно неподвижных осей статора при поддержании амплитуды вектора тока неизменной (фиг,1),Из уравнения, описывающего поведение шагового привода (Ивоботенко Б.А Козаченко В.ф, Шаговый привод в робототехнике. М.: изд-во МЭИ, 1984) с 1 6с 1-г с 1 6 + с 19 + рС = 1 в в 1 п(З)г ЖЮб где С - собственная круговая частота колебаний ШЭП;ф - коэффициент эквивалентного вязкого трения; в - относительное значение амплитуды вектора тока статора;,ио - относительное значение моментанагрузки;О в . электрическая координата привода, имеему = 9+агсе 1 п - И 6(1)+р 911)+рСПР 1 в10 Динамическая ошибка, равная углу рассогласования полей статора (индуктора) иротора (якоря) шагового двигателя, определяетсяур - О = дн - агсзи р15 где,й -...
Устройство шагового перемещения зубчатой рейки
Номер патента: 1002706
Опубликовано: 07.03.1983
Авторы: Качуровский, Кнышев, Лакизо, Лосева
МПК: F16H 27/02
Метки: зубчатой, перемещения, рейки, шагового
...основании 1 привод 4 ползуна 3.упор 5, первый двуплечий рычаг б,шарнирно связанный с полэуном 3,подпружиненный упругим элементом7 в направлении к основанию 1 и вза.имодействующий с зубчатой рейкой 8и упором 5 второй двуплечий рычаг 9,шарнирно закрепленный на основании 25 1 и взаимодействующий одним плечомс рейкой 8.На свободном плече второго рычага 9 установлен ролик 10,подпружиненный в направлении к основанию 1 упругим элементом 11 ивзаимодействующий с полэуном 31002706 формула изобретения Составитель А, Кузнецовштулинец Техред К.Мыцьо Корректор С . Шекмар актор Н. Тираж 923 Подп ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, )К, Раушская наб., д.каэ 1 500/13 ое ППП "Патент", г. Ужгород,...
Механизм шагового перемещения зубчатой рейки
Номер патента: 1462056
Опубликовано: 28.02.1989
Авторы: Кузевич, Мухин, Мухина
МПК: F16H 27/02
Метки: зубчатой, механизм, перемещения, рейки, шагового
...весь привод связан также с корпусом 1.Механизм работает следующим образом.Поворачивая кольцевой элемент 19 с помощью его скошенных пазов (не показаны), поджимают в направлении к ползуну 6 плечи 12 и 17 рычагов 11 и 15, При этом плечи 10 рычагов 11 приподнимают полукольца 9, освобождая рейку 5, а плечи 16 рычагов 15 выходят из зацепления с зубцами рейки 5, Под действием пружин 24 планки 23 расходятся, параллелограмм сжимается по большой диагонали и с помощью шарнира 25 устанавливает ползун 6 в исходное положение. Рейку 5 возвращают в исходное положение вручную или с помощью специального привода (не показан). Затем поворачивают кольцевой элемент 19 в обратную сторону. Он освобождает рычаги 11 и 15, в результате чего упругие...
Предыдущий патент: Привод бессальникового фреонового компрессора
Следующий патент: Мальтийский механизм
Случайный патент: Способ определения объемного деформированного состояния почвы