Спасательное устройство для подводного аппарата

Номер патента: 256974

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Государственный, Кириенко, Кузнецов, Филиппов, Чекалов

МПК: B63B 27/08, B66D 1/50

Метки: аппаратов, лебедка, подводных, якорная

...вния. Лежащий на грунтеаппарат от всплытия. Сбра10 с тросом, т. е. отсоединениеря в случае заклиниванияпроизводится в результатевижной опоры посредствомного замка 9. орлиных лебедках для подводвобождение якоря от подпроизводится с помощью тройств, перерезывающих ия состоит в повышении наого освобождения подвод- якоря. Это достигается тем,барабана выполнена поднаправлении барабана и одом, выполненным в виде Предмет изобретенияЯкорная лебедка для подводных аппаратов,содержащая барабан, установленный на опо рах в шахте подводного аппарата, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью повышения надежности аварийного освобождения подводного аппарата от якоря, одна из опор выполнена подвижной в осевом направлении барабана 25 и соединена с приводом...

Номер патента: 1121179

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Кузьмичев, Курилко, Песок, Семенов, Царьков

МПК: B63C 7/20

Метки: аппаратом, грузовой, подвески, подводным, расстыковки, стыковки

...1 установлены шарнирно на осях 9 кулацки 10, в прорези 1 которых входят выступы 12 запорного кольца 13, снабженного подпружиненным фиксатором 14 и центрирующими тягами 15 с пружинами 16.Внутри корпуса захвата установлена подвижная обойма 17, в сквозной прорези стенки которой на оси 18 установлен толкатель 19, напротив штыря 20 в стенке корпуса захвата. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 Сверху обоймы 17 и толкателя 19 установлена шайба 21 и пружина 22, поджимаемая крышкой 23.В дополнительные прорези подвижной обоймы 17 входят концы упоров 24, закрепленных к запорному кольцу 13. Для исключения выпадания штыря 20 из гнезда в стенке корпуса 1 устройства на запорном кольце 3 установлен щиток 25. Для возможности отдачи запорного кольца 13...

Номер патента: 1787405

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Варцаба, Кобзарь, Сапелов

МПК: A01K 79/00

Метки: аппарата, буксируемого, подводного, работы, разноглубинным, слежения, телекамерой, тралом

...анализ с прототипом показывает, что способ отличается наличием новых существенных признаков таких, что дополнительным перемещением подводного аппарата вдоль верхней части периметра поперечного сечения трала, поворачиванием телекамеры относительно аппарата в вертикальной плоскости и осуществлением этих операций одновременно,На фиг.1 приведен общий видустройства; на фиг.2 - различные положения подводного аппарата относительно трала.Устройство содержит промысловое судно 1 с тралом 2 и светомаяком 3, подводный аппарат 4, связанный посредством кабель- троса 5 с судном-носителем б и снабженный телекамерой 7, причем трал крепится к и ромысловому судну с помощью кабелей 8 и ваеров 9, а промысловое судно связано с...

Номер патента: 1807641

Опубликовано: 10.06.1996

Авторы: Влазнев, Дадаев

МПК: B63B 21/66

Метки: аппаратов, буксируемых, подводных, подъемно-опускное, судовое

...продольной оси аппарата при повороте балки.В пакетах 13 пружины находятся в частично сжатом состоянии (установочном),Рычаги 12 имеют упоры 15, ограничивающие их отклонение,Работает устройство следующим образом, Аппарат 1 освобождается от крепления к кильблоку 2 и тележка 10 перекатывается в кормовое положение (фиг, 2), Аппарат опускается в воду поворотом балки 9 с помощью гщроцилиндров 11, От качки судна на волнении толчки от аппарата передаются через балку 9, тяги 14, гидроцилиндры 11 на тележку. В демпферах 13 пакеты пружин испытывают сжатие, рычаги 12 отклоняются в положение, показанное на фиг, 4 штрихпунктиром, Этим смягчаются толчки, снижается динамическая нагрузка на ПОУ,После включения лебедки 7 аппарат 1 опускается на -...

Номер патента: 1300809

Опубликовано: 10.11.1996

Авторы: Алексеев, Филаретов

МПК: B63H 25/00

Метки: аппаратом, подводным

Устройство для управления подводным аппаратом, содержащее движители вертикального и горизонтального перемещений, подключенные соответственно к выходам первого и второго усилителей, телекамеру, установленную с возможностью поворота, блок управления движителями, а также последовательно соединенные синусный функциональный преобразователь, первый блок умножения, первый ключ, выход которого соединен с входом первого усилителя, последовательно соединенные косинусный функциональный преобразователь, второй блок умножения, второй ключ, выход которого соединен с входом второго усилителя, первый пороговый элемент, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, последовательно соединенные источник опорного сигнала, сумматор, второй...