Устройство стабилизации положения электромагнитного подвеса
Формула | Описание | Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1194183
Автор: Плеханов
Формула
УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОДВЕСА, содержащее датчик и задатчик положения, подключенные к входам блока сравнения, выход которого соединен с входом первого корректирующего звена, последовательно соединенные усилитель мощности и электромагнит, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, в него дополнительно введены второе корректирующее звено, первый и второй ключи и нуль-орган, вход которого соединен с выходом блока сравнения и входом второго корректирующего звена, а выход с первыми входами первого и второго ключей, выходы которых подсоединены к входу усилителя мощности, а вторые входы - к соответствующим выходам корректирующих звеньев.
Описание
Целью изобретения является улучшение качества регулирования и снижения габаритов устройства.
На фиг. 1 показана структурная схема устройства стабилизации положения электромагнитного подвеса; на фиг. 2 - его принципиальная схема.
Устройство содержит блок сравнения 1, корректирующие звенья 2-3 c пропорционально-интегрально-дифференциальными (ПИД) передаточными функциями
соответственно, нуль-орган 4, ключи 5 и 6, усилитель мощности 7 с коэффициентом усиления Кy, датчик положения 8 с коэффициентом усиления Кх, электромагнит 9, состоящий из звена 10, отображающего электромагнитные свойства электромагнита, и звена 11, отражающего электромеханические свойства электромагнита с передаточной функцией, изменяющейся в зависимости от величины зазора Х. При Х>Хo значение передаточной функции равно 
и при Х < Хo значение передаточной функции равно 
.На фиг. 1 указаны также сигналы: заданного значения зазора Хз, соответствующего положению неустойчивого равновесия Хo; истинного значения зазора Хи; разность между заданными и истинным значением зазора (сигнал ошибки)
Х.Блок сравнения 1 (фиг. 2) содержит резисторы 12, 13, 14 и операционный усилитель 15. Корректирующее звено 2 содержит резисторы 16, 17 конденсаторы 18, 19 и операционный усилитель 20. Корректирующее звено 3 содержит резисторы 21, 22 конденсаторы 23, 24 и операционный усилитель 25.
Нуль-орган 4 содержит компаратор 26, резисторы 27, 28, операционный усилитель 29.
Ключ 5 содержит резисторы 30, 31, транзистор 32 и диод 33.
Ключ 6 содержит резисторы 34, 35, транзистор 36 и диод 37.
Усилитель мощности 7 содержит систему импульсно-фазового управления выпрямителя 38, управляемый выпрямитель 39 и источник питания 40. Сигналы, указанные на фиг. 2, те же, что и на фиг. 1.
Устройство работает следующим образом.
На блок сравнения 1 поступают сигналы Х3 и Хи, и в зависимости от действительной величины зазора в системе на выходе блока 1 формируется сигнал
Х, который может принимать положительные или отрицательные значения.В функции знака сигнала
Х нуль-орган 4 включает по первому входу ключ 5 или 6. Поскольку вторые входы ключей 5 и 6 подключены соответственно к выходам корректирующих звеньев 2 и 3, то при их замыкании в тракт регулирования вводится или корректирующее звено 2, предназначенное для работы с зазором большим Хo, или звено 3, предназначенное для работы с зазором меньшим Хo.Таким образом, обеспечивается переключение ключей в точке неустойчивого равновесия Хo, при переходе через которую происходит изменение закона движения подвижной части электромагнита. Каждому из законов движения сопоставлена одна из передаточных функций звена 11.
Передаточным функциям звена 11-объекта регулирования соответствуют передаточные функции корректирующих звеньев 2 и 3, которые в зависимости от величины зазора (Х > Хo или Х<Х<sub>o) обеспечивают устойчивость и наилучшее качество регулирования в своей области изменений Х. Это позволяет получить больший диапазон допустимых отклонений подвижной части электромагнита от положения неустойчивого равновесия, в результате чего возрастает перегрузочная способность электромагнитного подвеса.
Это дает возможность снизить габариты усилителя мощности. (56) Ватанбэ и др. Нихон кикай таккай ромбусю. 1971, т. 37, N 303, с. 2120-2128.
Вышков Ю. Д. , Иванов В. И. Магнитные опоры в автоматике. М. : Энергия, 1978, с. 39-39, рис. 21, 26.
Рисунки
Заявка
3634532/24, 09.08.1983
Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики
Плеханов С. Н
МПК / Метки
МПК: G05F 1/00
Метки: подвеса, положения, стабилизации, электромагнитного
Опубликовано: 30.04.1994
Код ссылки
<a href="https://patents.su/0-1194183-ustrojjstvo-stabilizacii-polozheniya-ehlektromagnitnogo-podvesa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство стабилизации положения электромагнитного подвеса</a>
Устройство для определения темпе-ратуры сегнетоэлектрического фазовогоперехода
Номер патента: 817545
Опубликовано: 30.03.1981
Автор: Заметин
МПК: G01N 21/00
Метки: сегнетоэлектрического, темпе-ратуры, фазовогоперехода
...по-тока;пропускание.кристалла приданной энергии кванта подающего потока излучения,где СК - постоянная Кюри-Вейсаф6 К -температура Кюри-Вейса.Тай как Ъ и со константы, а величину ( я(и соответственно 3 ) легко сделать константой соответствующим выбором условий эксперимента, то подставив (3) в (2) и обозначив неизменную часть коэффициентов полученного выражения А1 (3 ТТ д(ЬЧ) получим а = д(-6 - 1 г Откуда следует, что величина Г связана с температурой кристалла 6 линейной зависимостью и равна нулю при температуре образца, равной темпера:туре Кюри-Вейса Ок, что и позволяет из температурной зависимости Г определить бк . В случае отличия температуры фазового перехода от Ок, последняя, как обычно, может быть определена путем...
Звено активного rc-фильтра с расширенной полосой пропускания
Номер патента: 926760
Опубликовано: 07.05.1982
Авторы: Свирщева, Хорошевский
МПК: H03H 11/12
Метки: rc-фильтра, активного, звено, полосой, пропускания, расширенной
...характеристика (АЧХ) звена по характеру приближается к АЧХполосового фильтра второго порядка ссимметрично расширенной полосойпропускания.Когда величина сопротивления первого резистора 3 больше сопротивления резистора 7, полоса пропусканиярасширена в основном в сторону верхних частот. Когда сопротивлениепервого резистора 3 меньше сопротивления резистора 7, полоса пропускания расширена больше в сторону нижних частот. В схеме возможна независимая регулировка собственной частоты полюсов резистором 7, добротности - резистором 5, нуль -.первым резистором 3. Если первый резистор 3выполнить регулируемым, то перестройка полосы пропускания может осуществляться плавно.Исключение влияния нагрузки нахарактеристики звена осуществляетсяза счет сьема...
Звено активного rc-фильтра
Номер патента: 936388
Опубликовано: 15.06.1982
МПК: H03H 11/12
Метки: rc-фильтра, активного, звено
...3 и 4,.второй конденсатор 5, третий резистор6, дополнительный операционный усилитель 7, четвертый резистор 8, резистор9 отрицательной обратной связи.Звено активного БС фильтра работаетслецуюшим образом.,4 При подаче на вхок звена электричес" кого сигнала, характеризующегося неко торым спектром, на его выхопе происхопит выпеление составляющих сигнала, примыкающих к собственной частоте звена,которая опрецеляется параметрами конпенсаторов 2 и 5 и резисторов 3 и 4.От величины сопротивления резистора 8 зависит ширина и симметрия поло сы пропускания звена.Когпа значение сопротивления резистора 8 равно величине сопротивления резистора 4, амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) звена соответствует се лективному (полосовому) фильтру...
Способ определения фактического положения систем координат звеньев манипулятора
Номер патента: 1613319
Опубликовано: 15.12.1990
МПК: B25J 11/00, B25J 19/00
Метки: звеньев, координат, манипулятора, положения, систем, фактического
...угол поворота вокруг этой оси, например, пополам, Далее по измерениям точек поверхностей кубо, расположенного на основании 2,определяют положение системы координат Хз, Уз, 2 з и вычисляют вектор Оо смещения центров систем Хо, Уо, 2 о и Хз, Уз, 2 з и углы а,3 у, из разворота, После чего производят пересчет положения системы координат ХзУз 2 з в систему координат ХоУо 2 о манипулятора и записывают полученные значения угловых и линейных смещений в память системы управления и паспорт манипулятора. Для роботов-манипуляторов с звеньями линейного перемещения (фиг.5) количество определяемых положений контролируемых элементов 3 не должно быть менее двух. При этом кубы размещают так: на основании 2 и на третьем подвижном звене 1 робота по...
Многодвигательный электропривод
Номер патента: 1676061
Опубликовано: 07.09.1991
Авторы: Зеленченко, Кудрявцев, Левитский, Чандер, Чудаков
МПК: H02P 7/68
Метки: многодвигательный, электропривод
...вращения тяговых электродвигателей - плавна возрастает, Выходное напряжение с звена 39 поступает в эмиттерные повторители 40 и 49, которые служат для уменьшения влияния входных сопротивлений последующих блоков на работу звена 39,С выхода эмиттерного повторителя 49 напряжение подается на генератор 51, частота которого зависит от величины этогонапряжения. Схема задающего генератораобеспечивает изменение частоты от Умакс до макс при изменении напряжения на выходе интегрирующего звена 39 от 0 до 01,Дальнейшее увеличение этого напряжения не вызывает увеличения частоты, а способствует началу увеличения ширины импульса напряжения на нагрузке.Полное изменение ширины импульса на нагрузке от минимального до максимального происходит при...