Устройство для позиционирования пневмопривода

Номер патента: 861773

Авторы: Сорокин, Левин, Данилов, Грузинцев, Баскарев, Иванов

Скачать ZIP архив.

Текст

Союз Советских Социалистических республик(Я)м кдзГ 15 В 15/00// 6 05 В 11/18 Ц В 25 Х 9/00 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -Государствеииый комитет СССР ео делан изобретений и открытийОпубликовамо 0709,81 Бюллетень Й 9 ЗЗДата опубликования описамия 070931(72) Авторы изобретения Изобретение относится к машиностроению, в частности к промьхаленным работам, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства при автоматизации производственных процессов.Известно устройство для позиционирования пневмопривода, содержащее пневмоцилиндр, шток которого соединен с датчиком обратной связи, выход которого подключен к блоку задании програввез, соединенному с входом распределителя, выходы которого подключены к полостям пневмоцнлиндра, а в корпусе пневмоцилиндра. выполнена камера, 1 з в торцах которой размещены упоры для позиционирования штока, в полости кФ- меры установлены демпферы, между которыми на штоке установлена гидро- муфта, привод которой подключен к 20 выходу блока задания программы 11Позиционирование штока силового пневмоцилиндра осуществляется по сигналу с датчика обратной связи, поступающему в блок задания прогреют,. который в свою очередь подает сигнал на привод гидромуфты, Включенная гидомуфта входит в зацепление со штоом пневмоцилиндра и дальнейшее их совместное перемещение происходит 30 замедлением. Перемещение штока с гидромуфтой на замедленной скорости, осуществляемое с помощью Гемпфера, происходит до соприкосновения гидро- муфты с упором корпуса демпфера.Недостатком описанного устройства является невозможность получения близких друг к другу последовательно включаемых точек позиционирования, обусловленная невысоким быстродействием процесса зацепления гидромуфты со штоком, что ограничивает технологические воэможности. Кроме того, точность позиционирования данного устройства невысока. Наиболее близким к изобретению 1 явллется устройство для позиционирования пневмопривода, включаххдее блок программного управления и пневмоцилиндр осевого перемещения, в корпусе которого жестко закреплена втулка с продольными пазами, а шток пневмоцилиндра выполнен нолыМ и снабжен зубцами, входящими в пазы втулки, внутри которой установлен шарнирно свя,занный с корпусом цилиндра ходовой винт с приводным устройством, несущий раздвижные упоры 2 .В ходовом винте размещены трубкипневмопитания, которые прикрепленык раздвижным упорам.Раздвижные упоры кинематическисвязаны с ходовым винтом и снабженыподвижно, установленными на них сухариками, внутренние полости которых5гидравлически соединены с трубкамидля пневмопитания. При подаче воздуха через трубки пневмопитания вовнутренние полости сухариков последние перемещаются в радиальном направлении и входят в прбдольные пазы втулки,Особенности работы устройства позиционирования привода заключаются в подаче пневмопитания при перемещении 15штока относительно ходового винта,несущего раздвижные упоры, под сухарики, которые после радиального перемещения взаимодействуют с зубцамиштока, ограничивающими его перемеще Оние.Данное устройство обеспечивает высокую точность позиционирования, присущую жестким упорам, однако невозможно конструктивно обеспечить получение близких друг к другу последовательных точек позиционирования.Для получения нескольких точекпозиционирования необходимо в устройстве иметь несколько раздвижных упоров, причем размеры этих упоров делают невозможным получение близкихдруг другу последовательных точекпозиционирования,Целью изобретения является расширение технологических воэможностейпутем получения близких друг к другу последовательных точек ноэиционирования и упрощение конструкции путем использования одного раздвижногоупора.о 40Поставленная цель достигается тем,что известное устройство для позиционирования пневмопривода, включающее блок программного упраадвния ипневмоцилиндр осевого пераМОШения,в корпусе которого жестко закреплена втулка с продольными паэами, ашток пневмоцилиндра выполНЕН полыми снабжен зубцами входящИМИ в пазывтулки, внутри которой установленшарнирно связанный с корпусом цилиндра ходовой винт с приводным устройством, несущий раздвижные упоры, соглас.но изобретению снабжено тормознойгидромуфтой жестко закрепленнойна корпусе пневмоцилиндра, пневмогид- фравлиМеским усилителем и пневмоклапаном, через которые йривод гидромуф"ты подключен к выходу блока программного управлония и датчиком положения упора, кинематически связанным щсходовым винтом и связанным электрически с блоком программного управления.Раздвижной упор снабжен жестко связанным с ним Фиксатором, входящимв продольный паз втулки. 65 На Фиг. 1 изображена схема устройства для позиционирования пневмопривода, на фиг. 2 - управляемый упорв продольном разрезе, на фиг, 3то же, в поперечном разрезе.Устройство содержит блок (фиг.1)-программного управления 1, пневмоцилиндр 2, внутри которого смонтирован полый шток 3 с поршнем 4, несущим зубец 5, Внутри полого штока 3соосно установлена втулка 6 с продольными пазами 7, с которыми взаимодействуют зубец 5 поршня 4, не позволяющий штоку 3 проворачиваться относительно пневмоцилиндра 2, и фиксатор 8, удерживающий раздвижной упор 9 от проворота относительно втулки 6 при вращении винта 10, установленного в подшипниках 11 и 12Выходной конец винта 10 через эластичную муфту 13 соединен с электродвигателем 14.Тормозная гидромуфта 15, охватывающая шток 3 и жестко связанная с пневмоцилиндром 2, через пневмогидравлический усилитель 16 соединена с пневмоклапаном 17. Рабочие полости пневмоцилиндра 2 соединяют с воздухо- распределителеМ 18, а рабочая полость раздвижного упора 9 через трубку 19 (фиг. 2), нахсдящуюся в пазу 20 винта 10, и пневмомуфту 21 соединена с пневмоклапаном 22, С целью контроля по перемещению раздвижного упора 9 устройство снабжено датчиком 23 по- . ложения упора, кинематически связанным с винтом 10, а с целью контроля положения штока 3 оно снабжено датчиком обратной связи 24, смонтированным в двустороннем демпфере 25, корпус 26 которого жестко связан с пневмоцилиндром 2. Электрические выходы пневмоклапанов 17 и 22, воэдухораспределителя 18, электродвигателя 14 и датчиков 23 и 24 соединены с блоком программного управления 1. Работает устройство следующим образом.От блока програющого управления 1 подается сигнал на воэдухораспределитель 18, и шток 3 начинает движение в заданном направлении, Перемещение штока 3 на максимальной скорости происходит до соприкосновения зубца 5"поршня 4 с предварительно включенным от блока программного управле ния 1 раздвижным упором 9, после чего происходит плавное замедление штока с помощью продольного смещения винта 10, кинематически связанного с демпфером 25, и его остановка, Перемещение штока 3 из данной позиции в новую производится после предварительной автоматическои установки раздвижного упора 9 в заданную позицию, при этом шток 3 удерживается в данной позиции с помощью гидромуфты 15, включаемой после его полной остановки. Автоматическая установка раздвижного упора 9 в новую позицию осуществляется с помощью электродвига-, теля 14 вращением винта 10, при этом упор, удерживаемый от проворота относительно втулки 6 фиксатором 8, пе ремещается в заданном направлении. По .сигналу с датчика положения упора 23 фиксирующего выход упора 9 в заданное положение, останавливается электродвигатель 14. При необходимости (если изменилось направление перемещения штока 3) переключается воздухораспределитель 18, затем упор 9 должен быть выведен с другой стороны зубца 5 поршня 4. Для этого необходимо вращением винта 10 упор 9 отвести от зубца 5, снять 15 с упора пневмопитание и, вращая винт в обратную сторону, вывести упор в требуемое положение и вновь включить,Затем отключается,тормозная гидро- муфта 15 и шток 3 перемещается в 26 направлении сближения зубца 5 поршня 4 с упором 9, После остановки шток 3 вновь фиксируется тормозной гидромуфтой 15, а и блок программного управления 1 поступает сигнал с датчика обратной связи 24, фиксируйаего выход штока 3 в заданное положение.Предлагаемое устройство благодаря . наличию тормозной гидромуфты и использованию одного раздвижного упора для любой точки позиционирования Зф позволяет получить близкие друг к другу последовательно включаете точки, что расширяет технологические возРможности устройства по сравнению с прототипом.3Броме того, описываемое устройство имеет высокую точность позиционирования, присущую жестким упорам, оно позволяет при наличии одного раздвижного упора получить любое число 1 ц точек позиционирования. Формула изобретевня1. Устройство для позиционирования пневмопривода, включающее блок программного управления и пневмоцилиндр осевого перемещения, в корпусе которого жестко закреплена втулка с продольными пазами, а шток пневмоцилиидра выполнен полым и снабжен зубцами, входящими в пазы втулки, внутри которой установлен шарнирно связанный с корпусом пнеЪмоцилиндра ходовой винт с приводным устройством, несущий раздвижные упоры, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем получения близких друг к другу последовательных точек позиционирования и упрощения конструкции путем использования одного раздвижного упора, устройство снабжено тормозной гидро муфтой, жестко закрепленной на корпусе лневмоцилиндра, пневмогидравлическим усилителем и пневмоклапаном, через которые привод гидромуфты подключен к выходу блока программного управления, и датчиком положения упора, кинематически связанным с ходовым винтом и подключенным к блоку програм много управления.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем,. что раздвижной упор снабжен жестко связанным с ним фиксатором, входящим в продольный паз вту ки.Источники информации,инятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 595703 кл, 6 05 В 11/18, 1976. 2, Авторское свидетельство СССРЮ 503711, кл. В 25 Э 9/00, 1974Гпрототип 2,с861773 Составитель Ю.КоролевГохорельд ТехредМ. Табакович Корректор В, Сини акт ор 6500/25 Тираж 749 Под ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 1130 35, Москва, Ж, Раушская нЗак аб д. 4/5Ужгород,ППП Проек Фил те ф Фс Уу1 Р Ф 4 бй 1 Р ЮФФ 7

Смотреть

Заявка

2839431, 13.11.1979

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7676

ЛЕВИН ВЛАДИМИР ДАВЫДОВИЧ, БАСКАРЕВ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ, ДАНИЛОВ ЭДВАРД ГРИГОРЬЕВИЧ, ГРУЗИНЦЕВ РОБЕРТ МОИСЕЕВИЧ, СОРОКИН ЕВГЕНИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ИВАНОВ ПЕТР СЕМЕНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F15B 15/00

Метки: позиционирования, пневмопривода

Опубликовано: 07.09.1981

Код ссылки

<a href="http://patents.su/4-861773-ustrojjstvo-dlya-pozicionirovaniya-pnevmoprivoda.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для позиционирования пневмопривода</a>

Похожие патенты