Устройство для позиционирования пневмопривода

Номер патента: 595703

Авторы: Грузинцев, Казаков, Левин, Зюзин, Касаткин, Баскарев

Скачать ZIP архив.

Текст

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ д-ву 7762/18-24 Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретенийи открытий 53) УДК 621-540(088,8 Ьоггсто. Касаткин,ч я итс54) УСТРОЙ ТВО ДЛЯПНЕВМОП ОЗИЦИОНИРОВАНИЯ4 ВОДА 2 моцилиндра, и упоры для позицпонпровгпиштока,1, 1 сдостат(ам та(ого уст 1)оста .ожо оестсложность его конструкции и свысокую надежность. Цель изобретения - упрощение устройства для позиционирования пневмопривода и повышение его надежности в работе.Это достигается тем, что в корпусе пневмоцилиндра выполнена камера, в торцах которой размещены упоры для позиционирования цтока, а в полости камеры установлены демпферы, между ними на штоке находится гидромуфта, привод которой подключен к выходу блока задания программы.Е 1 а чертеже представлена схема устройства для позиционирования шсвмопривода.Устройство содержит блок 1 задания программы, пиевмоцилиндр 2, к штоку которого прикреплена подвижная часть датчика 3 обратной связи, упор 4 для позиционирования штока, демпферы 5, гидромуфту 6 с приводом 7 и распределитель 8,Входы и выходы блока 1 задания программы электрически соединены с датчиком 3 обратной связи и приводом 7 гидромуфты 6, которая заключена между демпферами 5 и установлена на штоке 9 пневмоцилиндра 2. Гидромуфта 6 и демпферы 5 расположент(61) Допо,итс:иос к авт. (22) Заявлено 08.12.76 (21)с присоединением заяв (23) Приоритет13) Опубг(овао 28.02.78 Изобретение отосится к многоступенчатым автоматическим регуляторам и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для автоматизации производствснпьх процессов, в частности для промышленных роботов,Известно устройство позиционирования пневмопривода, включающее силовой пневмоцилиндр, внутри которого установлен шток с предметодержателем с возможностью его ьыдв(сня в горизонтальное направление и поворота вокруг 1 родольной оси 1. Позиционирование штока силового пневмоцилипдра осуществляется на одном проме(точном упоре и возможно лишь в одной промежуточной то(е.1-1 едостаток известного устройства в том, что оно имеет малое число точек позиционирования, это ограничивает его техологическс озхо(остг,По технической сущности и достигаемому при использовании результату наиболее близким к предлагаемому является устройство для позиционирования пневмопривода, содержащее пневмоцилиндр, шток которого соединен с датчиком обратной связи, выходом подклочснным к блоку задания программы, соединенному с входами распределителя, выходы которого подключены к полостям пнев(51) М, Кл,з С 05 В 11/181 15 В 9,07Типприииь ир. Сапуиова,. 2 в полости камеры 10, выполненной в корпусе пищ)моцилиидра.В ыхо цы р аспрсдсл итсл 51 8 под(л осспы и полостям иисюоци;1 пдра 2.Работает устройство следующим образом. 5 О т О л О и 11 1 1 1 д и и и я и р 0 Г р 1 уъы,0 д 1 с т с я игиал на распределитель 8, и шток 9 начинает движение в заданном направлении. При выходе штока в зону позициоиировапия в блокзадания программы поступает сигнал 10 от датчика 3 обратной связи, В свою очередь Олок з)1 дани 51 прОГрам)ь подаст сиГнал п 1 привод 7 гидромуфты 6 и гидромуфта 6 входгг в зацепление со штоком 9. Гальисйшее дьчжсния штока ииевмоцилиидра 2 ироисхо ,ит совместно с гдроюфтой 6 до упсра 4. ,13 ПОрсОсмщсстВ;1 ястся позициоиироваиис игги(а 9 писвмоцилиидра 2.Т)кос техническое рсисиие ири реализации позволит значительно упростить коиструкци 0 20 устройсВа пОзициопироваии 5 При сохрапснии точности, присуцсй иозщиопироваиию ПО аксгтким ) порам, и тем ссмыъ пОВ асить иадсжность работы устройства в целом.Упрощение конструкции устройства осу щсствлепо за сСт упроцсиия самого упора и ММСИЬШСПИ 5 Игл;1 тспог)ОВ ДО О,ИОГО Грп СО. РИ 1 СПИИ МИ 01 ОГОЗИЦИОИИОСТИ. Ф 0 Г) .;л а и 3 0 б р с т с и и 5а с701 с ГПО 515 Пози циоп 1.1)ОБ 31 си 51 ипевх 0- иривода, содсржаще. Писвхоцилпдр, шток коГо,)010 сос;иисп с датПко Оорагиоп связи, выход которого иодключси к блою задания программы, сосдшсииому с входами распределителя, выходы которо:о ио;ключеиы к полостям иисвмоцилиидра,: упоры для иозицио Проваиия штока, отличаоцееся тем, то, с целью упрощения и повышения паде)киосп устройства, в корпусе писв)оцилиидра ,ыио,исиа касра, в;орпах которой размешсиы 1 чоры,сля поииисшироваия штока, 3 в ПО.10 гти ка)1 ры ) ивовас 1111 депфс 7 ы, )с)кд которьми и;1 итоке ,стаиовлсиа Итромуфта, привод которой подклочеи к выхоО,ок 1 з)1;аии 51 ПООГр;1 ммЫ,1 стопики иифопмации,ирипятыс во нимаиис ири экспертизе1. Патент С 1.) Ла 3572519, кл. 214 - -1, 1974.2. Вторскос сви;стсльсп)о СССР ЛЪ 503711. В 25, 9,00, 1970.

Смотреть

Заявка

2427762, 08.12.1976

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1090

БАСКАРЕВ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ, ЛЕВИН ВЛАДИМИР ДАВЫДОВИЧ, ГРУЗИНЦЕВ РОБЕРТ МОИСЕЕВИЧ, КАСАТКИН ЮРИЙ ИВАНОВИЧ, КАЗАКОВ ИОСИФ БОРОЛЬФОВИЧ, ЗЮЗИН АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 11/18

Метки: позиционирования, пневмопривода

Опубликовано: 28.02.1978

Код ссылки

<a href="http://patents.su/2-595703-ustrojjstvo-dlya-pozicionirovaniya-pnevmoprivoda.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для позиционирования пневмопривода</a>

Похожие патенты