Устройство управления реверсивным правильно-дрессировочным станом

(5 Й) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ПРАВИЛЬНО-ДРЕССИРОВОЧНЫМ СТАНОМ ия эа- устройточности поддержа ны вытяжки в этом тся путем определ ервым счетчиком и полосы - вторым выаениевеличостигадлиныиненно3 данноствезовойта удл ния ба,элеменчетчиИзобретение относится к комплексному автоматическому управлению электроприводами и может быть использовано для автоматического управления правильно-дрессировочными станами,Известны устройства управления, в фкоторых для регулирования соотноеенияскоростей клетей непрерывных прокатных станов используются цифровые регуляторы стана и цифровые регуляторы клетей с реверсивными счетчиками,преобразователями код-аналог, неревер"сивными счетчиками и логическим переключающим блоком 1 .Однако эти устройства сложны и необеспечивают необходимой точностирегулирования вытяжки полосы в соответствии с требованиями, предьявляемыми к правильно-дрессировочным станам,Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство управления правильно дрессировочным станом содержащее иэмерипроектный институт "-- .: 1химнроект" тель вытяжки, выполненный в виде соединенных с главным приводом стана ивспомогательным приводом тянущей станции датчиков импульсов, соединенныхпосредством. двух счетчиков с блокомхранения информации, задатчик вытяж"ки, блок сравнения, регулятор привода стана, содержащий соединенный сблоком сравнения блок эоны нечувствительности, подключенный к суммирую"щему блоку через дискретно-аналоговыйпреобразователь отклонения вытяжкии блок умножения, ко второму. входукоторого подключен датчик скоростиглавного привода стана. Суммирующийблок, кроме того, соединен с задатчиком вытяжкиЭ 88476Однако известное устройство вноситзапаздывание в контур регулированиявытяжки тем, что время обновления информации в этом контуре определяетсявременем заполнения первого счетчика,что ухудшает статические и динамические показатели качества регулирования.Кроме того, дестабилизирующим фактором процесса регулирования вытяжкиполосы является йзменение соотношения 1 внатяжения перед и после дрессировочнойклети, возникающее вследствие того,что управление вытяжкой осуществляется выходной тянущей станцией, что также нарушает режим дрессировки полосы 1 ув дрессировочной клети,Цель изобретения - повышение точ-.ности регулирования вытяжки полосы иулучшение условий дрессировки ее вдрессировочной клети,20Указанная цель достигается тем,что в устройстве управления реверсивным правильно-дрессировочным станом ус. тановлены блок переключения импульсов,блок генерирования дополнительныхимпульсов, блок суммирования опорныхи дополнительных импульсов, реверсивный счетчик, а также блок стабилизациисоотношения натяжений полосы до и после дрессировочной клети, причем первый ЗВвход блока переключения импульсов соединен с первым датчиком импульсов,второй вход - со вторым датчиком им"пульсов, третий управляющий - сдатчиком скорости валков дрессировочной клети, а первый выход - с первымвходом блока генерирования дополнительных импульсов и с первым входом блокасуммирования опорных и дополнительных импульсов, второй выход соединенс входом вычитания реверсивного счетЧика, второй вход блока генерирования дополнительных импульсов соединенс выходом цифрового задатчика вытяжки, а выход - с вторым входом блока4суммирования опорных и дополнительныхимпульсов, выход которого соединен свходом сложения реверсивного счетчика, выход которого соединен с входомпреобразователя код-аналог, выход.этого преобразователя соединен с первым входом блока стабилизации соотношения натяжений до и после дрессировочной клети, второйуправляющий)входкоторого соединен с первым выходомвторого задатчика натяЖения, третийуправляющий) - с .первым выходомпервого задатчика натяжения, а первыйвыход соединен со входом схемы управ 8 4ления первого ролика первой тянущей станции, второй - со входом схемы управления первого ролика второй тянущей станции.На фиг.1 приведена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит правильную клеть 1, первый датчик 2 импульсов, второй датчик 3 импульсов, блок 4 .переключения импульсов, блок 5 генери" рования дополнительных импульсов, блок 6 суммирования опорных и дополнительных импульсов, реверсивный счетчик 7, преобразователь 8 код-аналог, блок 9 стабилизации соотношения натяжений, цифровой задатчик 10 вытяжки, датчик 11 скорости валков дрессировочной клети, схему 12 управления первого ролика первой тянущей станции, схему 13 управления первого ролика второй тянущей станции, первый задатчик 14 натяжения, второй задатчи к 15 натяжения, схему 16 управления второго ролика первой тянущей станции, схему 17 управления первой моталки, схему 18 управления второго ролика второй тянущей станции, схему 19 управления второй моталки, причем первый вход блока 4 переключения импульсов соединен с первым датчикбм 2 импульсов, второй вход - со вторым датчиком 3 импульсов, третий (-управляющий 7 " с датчиком 11 скорости валков дрессировочной клети, а первый выход - с первым входом блока 5 генерирования дополнительных импульсов и с первым входом блока 6 суммирования опорных и дополнительных импульсов, второй выход соединен со входом вычитания реверсивного счетЧика 7, Второй вход блока 5 генерирования. дополнительных импульсов соединен с выходом цифрового задатчика 10 вытяжки а выход - со вторым входом блока 6 суммирования опорных и дополнительных импульсов, выход которого соединен со входом сложения реверсивного счетчика,7. Выход этого счетчика соеринен со входом преобразователя 8 код"аналог, выход которого соединен с первым входом блока 9 стабилизации соотношения натяжений до и после дрессировочной клети, второй 1 управляющий) вход которого соединен.с первым выходом второго задатчика 15 натяжения, третий 1 управляющий) - с первым выходом первого задатчика 14 натяжения.Первый выход этого блока соединен со входом схемы 12 управления первого35 40 45 50 55 5 8847 ролика первой тянущей станции, второй - со входом схемы 13 управления первого ролика первой тянущей станции. Второй выход первого задатцика 14 натяжения соединен со входом схемы 16 управления второго ролика первой тянущей станции, третий - со входом схе" мы 17 управления первой моталки. Второй выход второго эадатчика 15 натяжения соединен со входом схемы 18 уп" 10 равления второго ролика второй тянущей станции, третий выход - со входом схемы 19 управления второй моталки.Вытяжка полосы в правильной клети 1 .определяется1- ВХ 1. Вх где 1.1,1 Х 1.В ,Ь 1. - измеренные в одномВЫ Х Зх интервале времени соответственно дли на элемента удлиненной полосы на выходе клети, длина элемента неудлиненной полосы на входе клети ( базовая) и величина удлинения"полосы на выходе клети.25В предлагаемом устройстве (фиг,2 заданное значение 1.В= 1 х + Ь 1. формируется блоком 5 генерирования дополнительных импульсов, блоком 6 суммирования опорных и дополнительных З 0 импульсов ( логическая схема, реализующая опер ац ию ИЛИ ) и цйфровым задат - . чиком 10 вытяжки. Это Формирование : выполняется посредством измерения счетчиком блока 5 генерирования дополнительных импульсов элемента полосы 1. и формирования после этого дополнительного импульса, оценивающего величину д 1., Причем уставка величины 1 у задается цифровым эадатчиком 10 вытяжки, а образование суммы 1.ВХ+ сА осуществляется блоком 6 суммирования опорных и дополнительных ийпульсов. Таким образом, в предлагаемом устройстве базовая длина полосы 1.5 Х- величина переменная, определяемая уставкой вытяжки, а удлинение полосы Ь - величина постоянная, оцениваемая одним импульсом датчика. Согласно (1) имеем Ве ь 1.(2) Учитывая, что 1. = ьс.ч, то из(2)Ь фдЕ Ч Так как д 1. " величина постоянная и определяется одним импульсом датчика,68 6т.е, его конструкцией, то (2) запишемь где- скорость полосы,Е- конструктивная постоянная,дй - время обновления информацйиСинтервал между двумя соседними дополнительными импульсами ).Стабилизация соотношения натяжения полосы до и после дрессировочной кле-. ти обеспечивается блоком стабилизации соотношения натяжений ( Фиг.1. Этот блок включает в себя два умножителя, первым из которых устанавливается коэффициент передачи сигнала выхо-. да преобразователя код-аналог в схему первого ролика первой тянущей станции вторым устанавливается коэффициент передачи сигнала выхода этого преобразователя в схему первого ролика второй тянущей станции. Изменение укаэанных коэффициентов выполняется по управляющим входам соответственно первого умножителя сигналом первого задатчи" ка натяжения, второго - сигналом второго задатцика натяжения.Устройство работает следующим образом. Перед пуском стана, исходя из параметров обрабатываемой полосы, первым , задатчиком 14 натяжения и вторым задатциком 15 натяжения ( регулируемые источники напряжения) устанавливаются натяжения полосы до и после дрессировочной клети ( "до" и "после" определяются направлением перемещения пот лосы: для направления, указанного стрелкой ( фиг.1) "до" - справа, "после" - слева, для противоположного направления движения полосы "до" - слева, "после" - справа ). Прицем задатчиком 14 устанавливаются уставки в схеме 16 управления второго ролика первой тянущей станции и в схеме 17 управления первой моталки, а эадатциком 1 - в схеме 18 управления второго ролика второй тянущей станции и в схеме 19 управления второй моталки. Одновременно сигналами задатчиков 14 и 15 натяжения обеспечивается по управляющим входам настройка блока 9 стаби" лизации соотношения натяжений (установка коэффициентов передачи множителей блока 9) на соотношение натяжений,пропорциональное соотношению сигналов этих эадатциков,Этим достигается7 88476 независимость соотношения натяжений до и после дрессировочной клети в процессе регулирования вытяжки полосы в правильной клети первыми роликами первой и второй тянущих станций. При пуске стана сигналом от датчика 1 скорости валков дрессировочной клетитахогенератор, полярность напряжения выхода которого указана для движения полосы в направлении стрелки) е включится реле Р блока 4 переключения импульсов, вследствие чего импульсы от второго датчика 3 импульсов поступают на первый вход блока 5 генерирования дополнительных импульсов 1 З и на первый вход блока 6 суммирования опорных и дополнительных импульсов, а от первого датчика 2 импульсов поступают на вход вычитания ретверсивного счетчика 7, т,е. импульсы, 2 ф от первого датчика 2 импульсов, измеряющего удлиненную полосу, поступают на вход вычитания реверсивного -, счетчика, а импульсы второго датчи- .ка 3 импульсов, измеряющего неудли- уз неннуа полосу, поступают на первые входы блоков 5 и 6, При движении полосы в обратном направлении изменяется полярность напряжения выхода датчика 11 скорости валков дрессировочной клети, вследствие чего включится реле Рь блока 4 переключения импульсов, и импульсы второго датчи ка 3 импульсов поступают на вход вычитания реверсивного счетчика,7, а импульсы первого датчика 2 импуль" сов поступают на первые входы блоков 5 и 6. Счетчик блока 5 генерирования дополнительных импульсов (фиг 2) выполняет пересчет поступающих на еговход импульсов согласно информации, установленной цифровым задатчикои 10 вытяжки, т.е. каждый раз при накоплении этим счетчиком количества импульсов, соответствующего базовой длине полосы )на выходеизбранного цифровым задатчиком 10 вытяжки элемента, реализующего логическую операцию И, возникает сигнал, который приводит к срабатыванию двух время- импульсных элементов блока 5 генерирования дополнительных импульсов, в результате чего Формируется дополнительный импульс и счетчик сбрасы вается в нуль. Дополнительные импульсы поступают на второй вход блока 6 суммирования опорных и дополнительных импульсов, где выполняется приформирование ( фиг.2) дополнительных импульсов в паузы серии опорных импульсов, Сформированная серия иэ опорных и дополнительных импульсов поступает на вход сложения реверсивного счетчика и является заданием системы регулирования вытяжки. Обратной связью является серия импульсов, поступающая от датчика импульсов, измеряющего удлиненную полосу, на вход вычитания реверсивного счетчика. Учитывая, что реверсивный счетчик является накопителем ошибки ( несоответствие серии импульсов задания и обратной связи), в установившемся режиме ошибка отсутствует. Записанное в двоичном коде в реверсивном счетчике 7 число преобразуется код-аналоговым преобразователем 8, поступает через блок 9 стабилизации соотношения натяжений в схему 13 управления первого ролика второй тянущей станции.Предлагаемое устройство улучшает качество регулирования вытяжки полосы в статике и динамике, а также обеспечивает постоянство соотношения натяжений до и после дрессировочной клети, чем создает необходимые условия вытяжки и дрессировки полосы при обработке ее в стане, чем достигается повйшение качества обрабатываемых полос.Формула изобретенияУстройство управления реверсивным правильно-дрессировочным станом, содержащее правильную клеть, первый и второй датчики импульсов, связанные посредством качения с обрабатываемой полосой, датчик скорости, кинематически связанный с двигателем дрессировочной клети, схемы управления первыми и вторыми роликами первой и второй тянущих станций схемы управления первой и второй моталками, цифровой эадатчик вытяжки, преобразователь коданалог, первый эадатчик натяжения по" лосы, соединенный со схемой управления второго ролика первой тянущей стан.ьции и со схемой управления первой моталки, второй задатчик натяжения полосы, соединенный со схемой управления второго ролика второй тянущей станции и со схемой управления второй моталки,отли чающееся тем, что, с целью повышения точности и качества регулирования вытяжки полосы, а также комплексного управления процес88 20сами вытяжки и дрессировки полосы, внем дополнительно установлены блокпереключения импульсов, блок генерирования дополнительных импульсов, блоксуммирования опорных и дополнительныхимпульсов реверсивный счетчик и блокстабилизации соотношения натяженийпричем первый вход блока переключения импульсов соединен с первым датчиком импульсов, второй вход - совторым датчиком импульсов, третий( управляющий 1 - с датчиком скоростивалков дрессировочной клети, а первый выход - с первым входом блока генерирования дополнительных импульсови с первым входом блока суммирова"ния опорных и дополнительных импуль"сов, второй выход соединен с входомвычитания реверсивного счетчика,второй вход блока генерирования дополнительных импульсов соединен свыходом цифрового задатчика вытяжки,а выход - со вторым входом блока суммирования опорных и дополнительных 4768 10импульсов, выход которого соединенсо входом сложения реверсивного счетчика, выход последнего соединенсо входом преобразователя код-аналог,выход которого соединен с первым вхо"дом .блока стабилизации соотношениянатяжения, второй управляющий) входкоторого соединен с первым выходомвторого задатчика натяжения, третий1 ф ( управляющий) - с первым. выходом первого задатчика натяжения, а первыйвыход соединен со входом схемы управ".ленив первого ролика первой тянущейстанции, второй - со входом схемы 1 з управления первого ролика второй тя-.нущей станции. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИф 338277, кл. В 21 В 37/00, 1970. 2, Авторское свидетельство СССРМф 391880, кл. В 21 В 37/00, 1971.884768 Подписненного комитета СССРтений и открытий"35, Раушская наб., д. О/9 Тираж 891 ВНИИПИ Государст ло делам изобр 113035, Иосква, в