Система управления агрегатом с петлевым устройством

СОЮЗ СОВЕТСКИХОСЦЕашаепжикРЕСПУБЛИК За В 21 В 37 00 ЕНИ АВТ ТВ КОМУ умматором, задатчииненным с блоками м скорост авления припромыпленгия", 1973,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТЙРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗО.(71) Государственный проектный инсттут "Электротяжхимпроект"(56) 1.-0 рещенко Р.А. и др, Электрооборудование линии электролитического лужения жести. Магнитогорскогометаллургического комбината. - В сбИнструктивные указания по проектированию электротехническихаах установок. М., "Энер 2. Авторское свидетельство СССР Иф 325873, кл . В 2 В 37/00, 1980.3. Авторское свидетельство СССР В 670352, кл . В 21 В 37/00, 1977 . (54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТОМ С ПЕТЛЕВЫМ УСТРОЙСТВОМ, содержащая приводной механизм натяжных барабанов с первым сельсин-датчиком, последовательно соединенным с первым,.80, 1122387 А выпрямителем, нелинеиным звеном в дами механизмов нагона петли, атакже командоаппарат, соединенный свходом сумматора, о т.л и ч а ющ а яс я тем, что, с целью повышениянадежности в работе, она дополнительно содержит второй сельсин-датчикприводного механизма натяжных барабанов, дискретный датчик положениянатяжных барабанов, второй фазовыпрямитель, управляемый ключ, триггери элемент И, при этом второй сельсиндатчик черезпоследовательно соединенные второй фазовыпрямитель иуправляемый ключ соединен с входомсумматора, второй и третий выходйкомандоаппарата подсоединены соответственно к 8- и К-входам триггера,выход последнего и дискретвай датчикположения натяжных барабанов соединены с входами элемента И, а выходэлемента И соединен с вторым входомуправляемого ключа.Изобретение относится к устройст- вам для управления автоматизированныьы электроприводами агрегатов с непрерывным технологическим процессом, в частности агрегатов дпя отдел . ки полосового проката, агрегатов для производства биметаллических полос и т.д.Известна система управления агрегатом с петлевым устройством, содержа- О щая приводной механизм натяжных барабанов, первый и второй командоаппараты, первый и второй задатчики скорости, соединенные выходами с блоками управления приводами соответственно нагона и выбора петли, а входами ".с соответствующими командоаппаратами. Первый и второй командоаппараты задают величину скорости механизмам соответственно нагона и выбора петли, 20 а первый и второй задатчики скорости выдают развернутое во времени эталонное напряжение для плавного и синхронного разгона этих механизмов 111.Однако ввиду отсутствия контроля 25 положения натяжных барабанов имеется возможность недопустимой выработ ки или переполнения петлевого устрой. ства.Известна также система управления агрегатом с петлевым устройством, состоящая из последовательно соединен ных первого командоаппарата, первого сумматора, первого диода, первого задатчика скорости, подключенного к блокам управления механизмов нагона петли, и последовательно соединенных второго командоаппарата, второго сумматора, второго диода, второго задатчика скорости, подключенного к блокам управления механизмов выбора петли, механически связанного с натяж ным барабаном сельсин-датчика, электрически соединенного через фаэовыпрямнтель, третий сумматор, третий диод и первый стабилитрон с первым сумматором, а через тот же фазовы прямитель, четвертый диод, второй стабилитрон и инвертор - с вторым сумматором, причем к второму входу третьего сумматора присоединен за - 50 датчик запаса петли .Система обеспечивает регулирова ние запаса петли в петлевом устройстве, причем запас петли может уменьшаться по заданию задатчика за-. 55 паса петли. Контроль запаса петли осуществляется с помощью сельсиндатчика, по сигналам которого производитсявоздействие на механизмынагона петли для их замедления иостанова припереполнении петлевогоустройства соответственно заданномузапасу петли или на механизмы выбора петли для их замедления и остановапри выработке заданного запаса полосы Я .Недостаток системы состоит в том,что уменьшение задания запаса полосыможет привести к снижению производительности агрегата, так как быстреевырабатывается петля и агрегат приэтом останавливается. Кроме того,система вызывает частые включенияприводов нагона петли после заполнения петлевого устройства для выполнения запаса по мере его выработки,вследствие чего снижается надежностьработы агрегата,Наиболее близкой к предлагаемойпо технической сущности и достигаемому результату является система,управления агрегатом с петлевымустройством, содержащая приводноймеханизм натяжных барабанов, командоаппараты, первый и второй задатчики скорости, соединенные соответственно с блоками управления приводамимеханизмов нагона и выбора петли,первый и второй сумматоры, фазовыпрямитель, инвертор, сельсин-датчик,два диода и две цепи, состоящиеиэ последовательно соединенных диодаи стабилитрона, причем выходы сумматоров соединены через диоды с входами соответственно первого и второгозадатчиков скорости, первые входысумматоров подсоединены к соответствующему командоаппарату, второйвход первого сумматора соединен свыходом фазовыпрямителя через последовательно соединенные диод и ста-,билитрон, а второй вход второго сумматора - через последовательно соеди.ненные инвертор, стабилитрон и диод,вход фазовыпрямителя соединен с выходом сельсин-датчика приводной лебедки натяжных барабанов 131,Однако известная система не обеспечивает стабильной работы механизмов участка нагона петли, т,е. приее работе имеют место частые включения механизмов нагона петли длявосполнения запаса полосы по мереее выработки.Это происходит из-за того, чтозапас полосы увеличивается при увеличении скорости механизмов нагона11223петли. По сигналу сельсин-датчика, контролирующего положение натяжного барабана и соответственно величину запаса полосы в петлевом устрой. стве, производится воздействие на блоки управления приводами механизмов нагона петли для их замедления и останова при заполнении петлевого устройства. После останова механизмов нагона петли начинается выработ ка запаса полосы и при выработке определенной части запаса полосы механизм нагона, петли снова включаются дпя восполнения выработанного запаса полосы, т,е. механизмы нагона петли все время работают в неустановившемся режиме, что снижает ре - сурс их работы и соответственно понижает надежность работы агрегата а также увеличивает расход электроэнергии.Цель изобретения - повышение надежности в работе системы.Указанная цель достигается тем, что система управления агрегатом с петлевым устройством, содержащая приводной механизм натяжных барабанов с первым сельсин-датчиком, последовательно соединенным с первым фазовыпрямителем, нелинейным звеном, сумматором, задатчиком скорости, соединенным с блоками управления приводами механизмов нагона петли, а также командоаппарат, соеди ненный с входом сумматора, дополнительно содержит второй сельсин-датчик приводного механизма натяжных барабанов, дискретный датчик положения натяжных барабанов, второй фазовыпрямитель, управляемый ключ, триггер и элемент И, при этом второй сельсин б датчик через последовательно соеди ненные второй фазовыпрямитель и управ ляемый ключ соединен с входом сумматора, второй и третий выходы командоаппарата подсоединены соответствен но к 8- и К-входам триггера, выход последнего и дискретный датчик положения натяжных барабанов соединены с входами элемента И, а выход элемента И соединен с вторым входом управ ляемого ключа.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемой системы.В укаэанной системе механизмы 1 с приводами 2 обеспечивают нагон 55 петли в петлевое устройство 3 с приводным механизмом 4, перемещающим натяжные барабаны 5. Приводы 2 управ 87 4ляются блоками 6 управления. Задатчик7 скорости обеспечивает изменение с необходимым темпом задающего снгнапа скорости на входах блоков 6 управле.ния приводамн 2.Величина скорости нагона петли в установившемся режиме определяется командоаппаратом 8, присоединенным к зажиму "+" сумматора 9 с однополярным выходом, подключенного к входу эадатчика 7 скорости. К второму входу "-" сумматора 9 подключен сельсин-датчик 1 О через последовательно включенные фаэовыпрямитель 11 и нелинейное зве=- но 12. Последнее имеет зону нечувствительности и пропускает только сигналы со знаком "-".К третьему входу сумматора 9 подключен сельсин-датчик 13 через последовательно включенные фазовыпрямитель 14 и управляемый ключ 15. Сельсин-датчики 10 и 13 механически связаны с приводным механизмом 4 натяжных барабанов 5. При этом фазировка сельсин-датчиков выполнена так, что выходной сигнал сельсин-датчика 1 О увеличивается по мере заполнения петлевого устройства З,а у сельсин в датчи 13 при заполненном петлевом устройстве 3 выходной сигнал равен нулю и, кроме того, угол поворота сельсин-датчика 13 превышает в несколько раз угол поворота сельсин-датчика О при одном и том же перемещении барабанов 5, К входу управления управляемого ключа 5 подключен выход элемента И 16, первый и второй входыкоторого соединены соответственно с выходом триггера 17 и дискретнымдатчиком 18 положения натяжных барабанов 5. Датчик 18 фиксирует положение натяжных барабанов 5 при заполненном петлевом устройстве 3. К Б- и К-входам триггера 17 подклю-, чены второй и третий дискретные выходы командоаппарата 8, передающие команды соответственно "Пуск" и "Стоп" механизмов 1 участка нагона петли. Кроме того, система содержит механизм 19 выбора петли из петлево-" го устройства 3.Система работает следующим обраэомеЕсли механизмами 1 полоса нагоняется в петлевое устройство 3 со скоростью, заданной командоаппаратом 8, то натяжные барабаны 5 петлевого устройства 3 перемещаются приводным механизмом 4 в сторону уве 512238 личения петли. По мере заполнения петлевого устройства .3 увеличивается выходной сигнал сельсин-датчика 1 О и соответственно фазовыпрямителя 1. При превышении выходным сигналом фазо"выпрямителя 11 зоны нечувствительности нелинейного звена 12, что соответствует приближению натяжных барабанов 5 к своему крайнему положению, начинает уменьшаться выходной сигналО сумматора 9 и соответственно уменьшаются выходнйе сигналы задатчика 7 скорости, блоков б управления и скорость приводов 2 механизмов 1 участка нагона петли . При полном заполнении петлевого устройства 3 сигнал-датчика 10 полностью компенсирует на входе сумматора 9 задающий сигнал от командоаппарата 8 и механизмы 1 останавливаются однополярный выход . сумматора 9 предотвращает возможный реверс приводов 2 и механизмов 1, ес. ли сигнал от сельсин-датчика 10 превышает задающий сигнал от командоаппарата 8). При уменьшении петли и уходе натяжных барабанов 5 с крайнего положения приводы 2 и механизмыавтоматически начинают нагон петли.Такая неуставившаяся работа приводов 2 и механизмов 1 нагона петли, а также натяжных барабанов 5 снижает надежность работы агрегата.Дпя обеспечения точной синхронизации механизмов 1 нагона петли с механизмами 19 выбора петли при заполнении петлевого устройства 3 и соответственно стабилизации скорост ного режима механизмов 1 и 4 натяжных барабанов 5 применен сельсин-датчик 13.Подключение сельсин-датчика 3 к сумматору 9 через фазовыпрямитель 14 производится управляемым ключом 15 Последний включается при подходе на тяжных барабанов 5 к своему край нему положению, соответствующему заполнению петлевого устройства 3. При этом срабатывают датчик 18 и при включенном триггера 17 элемент И 1 б, подавая сигнал на управляющий вход ключа 15. Триггер 7 включается сигналомс второго дискретного выхода командоаппарата 8, соответствующим включению механизмов 1 для нагона петли, и отключается по сигналу с третьего дискретного выхода командоаппарата 8, соответствующему останову механизмов 1 после окончания размотки полосы .Поскольку фазировка сельсин-датчика 13 выполнена так, что его нулевое положение соответствует заполненному петлевому устройству 3, при подключении сельсин-датчика 13 к суйматору 9 обеспечивается поддержание неизменным положения натяжных барабанов 5 Таким образом, предлагаемая система обеспечивает установившуюся ско рость механизмов нагона петли, т.е, стабилизирует скоростной режим этих механизмов, после заполнения петлевого устройства, Эта стабилизация достигается за счет примейения второ. го сельсин-датчика и дискретного датчика положения натяжных барабанов, по сигналу которого сельсин-датчик через фазовыпрямитель и управляемый ключ подключается к входу сумматора. Сигналом сельсин-датчика производится воздействие на блоки управления приводами механизмов нагона петли так, что натяжной барабан удерживается в заданном положении, соответственно скоростьмеханизмов нагона петли не.,изменяется до окончания размотки рулона, т.е. достигается стабильный, установившийся режим работы механизмов нагона петли.1122387 Лызло СоставителРедактор О.Юрковецкая Техред Т.ф ректор С.Черни Тираж 794сударственного комитета СССРм изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб.,80 71/8 ВНИИПИ Го по дела 113035, Модписн иал ППП Патент", г.ужгород, ул.Проектна