Пневмогидродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК173201 9) .ЫаА 1)5 Р 15 В 15/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН штоков в заданном положении, Пневмогидродвигатель содержит корпус 1 с вал-шестерней 3 и установленные на корпусе 1 силовые цилиндры 10, 11 с поршнями 14 и 15 и шток-рейками 6 и 7, а также размещенные на хвостовиках 29 шток-реек 6 и 7 возвратные пружины 32. Указанная цель достигается тем, что в корпусе 1 установлены управляемые фиксаторы, взаимодействующие с хвостовиками 29 и выполненные в виде подпружиненных шариков 26, размещенный в конических расточках вкладышей 24 с возможностью взаимодействия с дополнительными поршнями 27, а хвостовики 29 снабжены удлинительными шпильками 30 и установленными на них посредством резьбовых пар 33 и 35 регулируемых упоров 31 и направляющих втулок 36. 1 з.п, ф-лы 2 ил. и б укто- рнечЛЬашинострое- гидропривов цикличных числе в произобретения нальных возя фиксации ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТО Р С КО 1 С В ИДЕТЕЛ Ь СТВУ 1(71) Таганрогский проектно-конский и технологический институтпрессового роботостроения(56) Авторское свидетельство СССМ 1283083, кл. В 25 К 3/00, 1985.(54) ПНЕВМОГИДРОДВИГАТЕ (57) Изобретение относится к м нию, в частности к объемному ду, и может быть использовано и позиционных приводах, в том мышленных роботах, Целью является расширение функцио можностей путем обеспечени Вв Е 8 ЕЮя едерй 1 ьный и ПРОЬШ СОбСТВЕ ОТДЕЛЕН10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в цикличных и позиционных приводах, в том числе в промышленных роботах,Целью изобретения является расширение функциональных, возможностей путем обеспечения фиксации штоков в заданном положении,На фиг,1 изображен пневмогидродвигатель, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1.Пневмогидродвигатель содержит корпус 1, в котором на подшипниках 2 установлена вал-шестерня 3, а в направляющих 4 и 5 размещены две шток-рейки 6 и 7, находящиеся в постоянном зацеплении с валом- шестерней 3, в верхних (по чертежу) расточках 8 и 9 корпуса 1, соосных шток- рейкам 6 и 7, смонтированы два силовых цилиндра 10 и 11 с крышками 12 и 13. В цилиндрах 10 и 11 помещены соответственно поршни 14 и 15,.жестко связанные со шток-рейками 6 и 7. В крышках 12 и 13 выполнены отверстия 16 и 17 для подвода и отвода рабочей среды, В нижних расточках 18 и 19 корпуса 1 помещены клиновые муфты (фиксаторы) 20 и 21. Каждая из муфт, например 20, состоит из корпуса 22, пружины 23, конусного вкладыша 24, шайбы 25, шариков 26. поршня 27 и втулки 28. Муфта 20 через шарики 26 сопрягается с нижним цилиндрическим хвостовиком 29 рейки 6, Шпилька 30 ввернута в нижний хвостовик 29 рейки 6, удлиняет его и несет на себе упорную шайбу 31 в возвратной пружиной 32, установленной между корпусом 22 муфты 20 и регулируемым упором 31 (шайбой), поджимаемым гайкой 33 и контргайкой 34.На шпильках 30 посредством резьбовых пар 35 закреплены направляющие втулки 36 для пружин 32.Пневмогидродвигатель работает следующим образом,Исходное положение пневмогидродвигателя характеризуется положением, изображенным на фиг,1, шток-рейка 7 и поршень 15 находятся в крайнем нижнем положении, пружина 32 сжата, и обладает запасом потенциальной энергии, шарики 26 посредством пружины 23 через шайбу 25 зажимают нижний хвостовик 29 шток-рейки 6 и удерживают ее в этом положении вместе с вал-шестерней 3.Для поворота вала-шестерни 3 по часовой стрелке подают рабочую среду в полость между поршнем 27 и корпусом 22 муфты 20, Поршень 27 выталкивает шарики 26 вверх из конусного вкладыша 24, этим самым расклинивается и освобождается хвостовик 29. Пружина 32, разжимаясь, толкает вниз упорную шайбу 31, гайки 33 и 34, шпильку 30, хвостовик 29 и перемещает вниз шток-рейку 6 с поршнем 14, поворачивая вал-шестерню 3 по часовой стрелке совместно с нагрузкой, установленной на хвостовике вала-шестерни 3 (не показана). Вал-шестерня 3 при повороте по часовой стрелке перемещает посредством зацепления рейку 7 вверх вместе с поршнем 15, при этом шарики 26 муфты 21 посредством трения о хвостовик шток-рейки 7 поднимаются и освобождают хвостовик шток-рейки 7. Таким образом сжатая пружина 32, разжимаясь, передает потенциальную энергию подвижным элементам пневмогидродвигателя и нагрузке, установленной на хвостовике вала-шестерни 3, разгоняет эти массы до максимальной скорости, при которой они имеют максимальный запас кинетическойэнергии. Дальнейший поворот вала-шестерни 3 по часовой стрелке совместно с нагрузкой происходит по инерции за счет запаса кинетической энергии, при этом пружина 32 на шток-рейке 7 сжимается, заряжаясь потенциальной энергией, и плавно, без ударов, останавливает вал-шестерню 3 с нагрузкой в повернутом по часовой стрелке положении.Для того, чтобы компенсировать силы трения и дослать вал-шестерню 3 с нагрузкой в крайнее, повернутое по часовой стрелке положение, подают рабочую среду через отверстие 16 в крышке 12 в полость цилиндра 10, а из полости цилиндра 11 через отверстие 17 в крышке 13 выпускают в атмосферу или на слив.После поворота вала-шестерни 3 с нагрузкой в крайнее, повернутое по часовой стрелке, положение и остановки подвижных элементов шток-рейка 7 с поршнем 15 оказываются в крайнем верхнем положении, пружина 32 на шпильке 30 шток-рейки 7 сжата и обладает запасом потенциальной энергии.Для поворота вала-шестерни 3 против часовой стрелки подачей рабочей среды осуществляют расклинивание муфты 21, после чего начинается перемещение штокрейки 7 вниз за счет ее сжатой пружины 32, поворот вал-шестерни 3 с нагрузкой против часовой стрелки, и т.д. аналогично предыдущему циклу.Формула изобретения 1, Пневмогидродвигатель, содержащий корпус, силовые цилиндры с поршнями, штоками, кинематически связанными с валом, крышками, снабженными отверстиями для подвода и отвода рабочей среды, и свя1732013 15 Раг, г 45 50 Составитель В. ЯковенкоТехред М.Моргентал Корректор С. Шевкун Редактор Л, Волкова Заказ 1567 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 занные с хвостовиками штоков возвратные пружины, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения фиксации штоков в заданном положении, в корпусе с возможностью взаимодействия с хвостовиками штоков установлены управляемые фиксаторы, а хвостовики снабжены удлини- тельными шпильками и закрепленными на них посредством резьбовых пар направляющими втулками и регулируемыми упорами для возвратных пружин.2. Пневмогидродвигатель по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что управляемые фикса торы выполнены в виде подпружиненныхшариков, размещенных в клинических расточках вкладышей с возможностью взаимодействия с дополнительными поршнями, установленными в расточках корпуса.10