Устройство для формирования последовательности сигналов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 80120526 1)4 Н 03 К 3/64 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.У 2аучно-исследователиков и инструменРОВАОВ,едиделиатор,чен второГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Украинский нский институт статов(56) Создание перспективной унифицированной системы оперативногоуправления на базе техники ЭВИ длястанков фрезерной группы. Отчет.Гос. рег.У 78031620, 1980, Схемаэлектрическая принципиальная ОСУ -4.1.40.025 ЭЗ.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ СИГНсодержащее последовательноненные генератор импульсов,тель частоты и первый дешифпервый выход которого подклюк тактовым входам первого и го триггеров, третий и четвертыйтриггеры, первые входы которых соединены с входными шинами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения помехоустойчивости, в .него введены второй дешифратор,блок двухвходовых вентилей и блокчетырехвходовых вентилей, причемвторой выход первого дешифраторасоединен с вторыми входами третьегои четвертого триггеров, выходы которых подключены соответственнок первому и второму входам второгодешифратора, третий и четвертыйвходы которого соединены с выходамисоответственно первого и второготриггеров, информационные входы которых соединены с выходами блокадвухвходовых вентилей, входы которых подключены к выходам второгодешифратора и входам блока четырехвходовых вентилей, выходы которогосоединены с выходными шинами, 1 1Изобретение относится к импульс-ной технике и может быть использовано в следящих системах и устройствах измерения перемещений различного назначения, в частности в системах управления следящими электроприводами, в системах числовогопрограммного управления станкамии тд,Целью изобретения является повы"шение помехоустойчивости.Повышение помехоустойчивостидостигается путем синхронизации работы устройства и контроля очередности изменения состояний датчика.На фиг.1 представлена функциональная схема устройства для формирования последовательности сигналов; на фиг.2 - временные диаграммы работы устройства при нормальном режиме в одном направлении,при наличии помехи в области фронтасигнала, при наличии синфазной помехи и при реверсах.Устройство для формирования последовательности сигналов (фиг.1)содержит генератор 1, выход которого соединен с входом делителя частоты 2, выход которого соединен совходом первого дешифратора 3, первыйвыход которого соединен с тактовымивходами триггеров 4 и 5, а второйвыход соединен с вторыми (тактовыми) входами триггеров 6 и 7, первые(информационные) входы которых соединены с входными шинами 8 и 9, авыходы соединены с первым и вторымвходами второго дешифратора 10,Второй, третий, шестой и седьмойвыходы дешифратора 10 соединены свходами первого элемента И-НЕ, апервый, четвертый, пятый и восьмойвыходы - с входами второго элементаИ-НЕ блока 11 четырехвходовых вентилей.Выоды элементов И-НЕ блока 11четырдквходовых вентилей соединенысоответственно с выходными шинамисложения (г) и вычитания (6). Первый и шестой выходы дешифратора 10соединены с входами первого элементаИНЕ, третий и восьмой - с входамивторого элемента И-НЕ, второй и четвертый - с входами третьего элемента И-НЕ, пятый и седьмой - с входами четвертого элемента И-НЕ блока12 двухвходовых вентилей.Выходы элементов И-НЕ блока 12двухвходовых вентилей соединены со 205260 2 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ответственно с информационными входами 1-К-триггеров 4 и 5, выходы которых подключены к третьему и четвертому входам дешифратора 10.Устройство для формирования последовательности сигналов работает следующим образом.Генератор 1 формирует последовательность импульсов высокой частоты (2 - 10 МГц), которая после деления делителем частоты 2 поступает на дешифратор 3. Дешифратор 3 осуществляет разделение во времени процессов записи информации в триггеры 6,7 и в триггеры 4,5 (сигналы 3 и г на фиг,2).При изменении исходного положения датчика перемещения вырабатываются две последовательности импульсов постоянной скважности, сдвинутые относительно друг друга на половину длительности импульса, Эти две последовательности поступают на входные шины 8 и .9 формирователя (фиг,1 и 2).В момент времени, совпадающей с задним фронтом импульса на втором выходе дешифратора 3 (Фиг,23), состояние входных шин (т.е,состояние выходов датчика перемещения) записывается в триггеры 6 и 7 (фиг.2, С). При помощи дешифратора 10 и логических элементов И-НЕ блока 12 вентилей состояние триггеров 6 и 7 сравнивается с состоянием триггеров 4 и 5 и в случае разрешенного перехода наличие уровня 0 на одном из выходов дешифратора 10 (фиг.2 п-р) устанавливается уровень "1" на выходе соответствующего элемента И-НЕ блока 12 вентилей (фиг.2 с-ф), а также на выходе одного из элементов И-НЕ блока 11 вентилей (фиг.2 х,).В следующий момент времени, совпадающий с задним фронтом импуль" са на первом выходе дешифратора 3 (фиг.2 г), триггеры 4 и 5 переходят в состояние, соответствующее состоянию триггеров 6 и 7. При этом на всех выходах блока 12 вентилей устанавливается уровень и 0. Таким образом, длительность выходного импульса равна временому сдвигу между вторым и первым выходами дешифратора 3. При соответствии между состояниями триггеров 4,5 и 6,7, в течение периода выходных импульсов дешифратора 3 состояние элемен тов блока 12 вентилей не изменяется и счетный импульс на выходныешины не поступает.Частота генератора 1 выбираетсятак, чтобы частота выходных импульсов дешифратора 3 была по крайнеймерев 5-10 раз вьппе максимальнойчастоты импульсов датчика перемещения.При попадании на выходные шиныпомехи, соответствующей работе на.границе кодовой шкалы (фиг.2 а),либо не производится ее запись втриггеры 6,7, либо за счет неоднократного считывания состояний датчика устройство выходит из зоныдействия указанной помехи,При попадании на вход синфаэнойпомехи (фиг.2 о,д) благодаря контролированию разрешенных переходовизменение состояния триггеров 6,7не вызывает изменения состоянияэлементов И-НЕ блока 2 вентилейи триггеров 4 и 5, поэтому выходнойимпульс неформируется. Например,до появления синфазной помехи триггеры 4-7 находились в состоянии "0",1205260Прн появлении помехи состояние триггеров 6 и 7 по синхроимпульсу дешифратора 3 (фиг.2 о,бе) изменяется на состояние "1", что вызывает появление 0 на выводе 03дешифратора 10, Однако этот выводдешифратора в предлагаемом вариантеустройетва не задействован, поэтому не прбисходит изменение состоя О ния элементов И-НЕ блока 12 вентиГлей и счетный импульс не формируется, Аналогично не задействованы вы"10" "12" "15"У У"Разрешенным" переходам при движении датчика в прямом направлениии формированию счетных импульсовна шине сложения (фиг.2 х) соответствуют выводы "02". "04", "11","13" 2 О (второй, третий, шестой и седьмойвыходы дешифратора 10 фиг,1), адвижению датчика в обратном направлении и формированию счетных импульсов на шине вычитания (фиг.21) 2 выводы "01", "07", "08", "14", (первый, четвертый, пятый и восьмой выходы дешифратора 10)1205260 Кириллов ко кто аз 8538/57 Тираж ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ра"Патент", г.ужг л. Прое илиал Составитель едактор М.Циткина Техред Т,дуб