Регулятор осевой нагрузки

Номер патента: 471419

Авторы: Гафиятуллин, Дегтярев, Лях, Фрейман, Юдкевич

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е цп 471419ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Совэ Советских Социалистических РеспубликГосударственный комите овета Министров СССРпо делам изобретений и открытий 3) УДК 622.233.0Научно-исследовательский и проектно-к по добыче полезных ископаемых структорский институкрытым способом(54) РЕГУЛЯТОР ОСЕВОЙ НАГРУЗ автоматике в гор едмет изобреосевой нагру узки, вычитающе ения раоотает следующим образом станавливают определенноесоответствующее задан и. содержащийустройство, чаРегулятдатчик на Изобретение относится кном деле.Известны фрикционные наземные автоматические регуляторы подачи бурового инструмента, основанные на пассивном методе подачи с помощью управления тормозной лентой.Целью изобретения является повышение быстродействия устройства и точности поддержания осевой нагрузки.Это достигается тем, что вычитающее устройство соединено со входами нуль-органа и частотно-импульсного модулятора, причем нуль-орган и генератор импульсов соединены через схему совпадения с одним из выходов собирательной схемы, другой вход которой соединен с частотно-импульсным модулятором, а выход - с коммутатором шагового двигателя.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого регулятора.Устройство состоит из нуль-органа 1, частотно-импульсного модулятора 2, генератора импульсов 3, схемы совпадения 4, схемы собирания 5, коммутатора 6 шагового двигателя 7, гидрозолотника 8, гидронасоса 9, гидроцилиндра 10, датчика нагрузки 11 и вычитающего устройства 12.РегуляторВначале унапряжение 0 ной осевои нагрузке. Напряжение рассогласования ЛС= 7 зад. Отек. поступает на Вход нуль-Органа и частотно-импульсного модулятора. Если ЛУ больше порога срабатывания нуль-органа, то схема совпадения 4 открывается по первому входу и импульсы от генератора 3 проходят на коммутатор 6, шаговый двигатель отрабатывает, гидрозолотник 8 частично закрывается, тем самым повышается давление в гидроцилиндре 10, создаваемое гидронасосом 9. Тормозная лента растормаживается (предварительно была поджата тарельчатыми пружинами), и увеличивается значение осевой нагрузки. Сигнал с датчика нагрузки 11, пропорциональный осевой нагрузке, поступает на вычитающее устройство 12 и затем на входы частотно-импульсного модулятора и нуль-органа. Частота генератора импульсов 3 выбрана предельной, исходя из характеристики шагового двигателя 7.Если величина рассогласования ЛУ незначительна, нуль-орган не срабатывает и на коммутатор 6 подаются импульсы через схему 5 только от модулятора 2, выходная частота которого пропорциональна величине рассогласования.471419 Составитель Н. ЛяхРедактор Т. Фадеева Техред 3. Тараненко ректоры; В. Петрова и О, Данишева Заказ 209214ЦПИИПИ РоскогяитетабретеппйРаушская Изд.730 уларствеппого по лелям изомосква, Ж.35,Тираж 643Совета Миписоткрытийпаб., д. 4/5 Подписв СССР Типография, пр. Сапунова, 2 стотно-импульсный модулятор, нуль-орган, генератор импульсов, схему совпадения, собирательную схему и коммутатор шагового двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства и точности поддержания осевой нагрузки, вычитающее устройство соединено со входами нуль-органа и частотно-импульсного модулятора, причем нуль-орган через схему совпадения соединен с выходом генератора импульсов и с одним из входов собирательной схемы, 5 другой вход которой соединен с частотно-импульсным модулятором, а выход - с коммутатором шагового двигателя.

Смотреть

Заявка

1967786, 22.10.1973

НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ ПО ДОБЫЧЕ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ ОТКРЫТЫМ СПОСОБОМ

ГАФИЯТУЛЛИН РАФАИЗ ХАЗЕЕВИЧ, ДЕГТЯРЕВ ВЛАДИМИР АЛЕСЕЕВИЧ, ЛЯХ НИКОЛАЙ ЕФИМОВИЧ, ФРЕЙМАН АРКАДИЙ ЛАЗАРЕВИЧ, ЮДКЕВИЧ МАРК ЛЕОНИДОВИЧ

МПК / Метки

МПК: E21B 19/08, E21B 44/02

Метки: нагрузки, осевой, регулятор

Опубликовано: 25.05.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-471419-regulyator-osevojj-nagruzki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Регулятор осевой нагрузки</a>

Похожие патенты