Устройство для определения приращения дальности до излучателя на подвижном объекте

) Научно-производственное объединение менения гражданской авиации в народхозяйстве) А, И. Логвин и Р. А. Шиганов ) Всероссийский научно-исследовательй институт применения гражданской ации в народном хозяйстве ) Патент ФРГ М 1584578, кл. 6 01 И 84, .1 981.НИЯ УЧА(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕ ПРИРАЩЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ ДО ИЗЛ ТЕЛЯ НА ПОДВИЖНОМ ОБЪЕКТЕ (57) Использование: радионавигация. Сущность изобретения: устройство для определения приращения дальности до излучателя на подвижном объекте содержит приемник, измеритель разности фаз, коммутатор, блок памяти, опорный генератор, первый, второй и третий ключи, тактовый генератор, накопитель, вычислитель значения дрейфа напряжения, блок вычитания и индикатор, 2 ил,и и Изобретение относится к области радивигации и может использоваться для упвления летательными аппаратами ьскохозяйственной авиации при провеии авиационно-химических работ. Цель изобретения - повышение точно- определения приращения дальности. На фиг. 1 представлена структурная схеустройства для определения приращея дальности до излучателя на подвижном ьекте; на фиг, 2 - эпюры напряжений, ясняющие принцип компенсации ошибки мерения приращения дальности.Устройство для определения приращея дальности до излучателя на подвижном ъекте содержит последовательно соединные приемник 1, измеритель 2 разности з, коммутатор 3, блок 4 памяти и опорныйератор 5, выход которого подключен коорому входу измерителя 2 разности фаз, рвый ключ 6, включенный между выходом мерителя 2 разности фаз и входом блока амяти, тактовый генератор 7, выход котого подключен к управляющему входу комтаторэ 3. последовательно соединенные накопитель 8, второй ключ 9, вычислитель 10 значения дрейфа напряжения, блок 11 вычитания и индикатор 12, третий ключ 13, включенный между выходом накопителя 8 и вторым входом блока 11 вычитания, формирователь 14 управляющих сигналов, выход сигнала "Обнуление" которого подключен к управляющему входу первого ключа 6 и входу обнуления накопителя 8, а выход сигнала Переключение" - к управляющим входам второго ключа 9 и третьего ключа 13.Устройство для определения приращения дальности до излучателя на подвижном объекте работает следующим образом.В приемнике 1, расположенном нэ подвижном объекте, принятый от наземного излучателя сигнал усиливается и подается на первый вход измерителя 2 разности фаз, Коммутатор 3, управляемый тактовым генератором 7, осуществляет периодическое кратковременное отключение выхода измерителя 2 разности фаз от входа накопителя 8 и подкл,очение выхода измерителя 2 разности фаз к входу блока 4 памяти, Причем интервал времени подключения входа на 1838798капителя 8 к выходу измерителя 2 разности фаз - такт измерения - на несколько порядков больше интервала времени подключения входа блока 4 памяти к выходу измерителя 2 разности фаэ - такта синхронизации,Перед началом измерения для установления условного нуля дальности по сигналу "Обнуление" формирователя 14 управляющих сигналов, подаваемому на управляющий вход первого ключа 6 и вход обнуления накопителя 8, происходит замыкание первого ключа 6 и обнуление накопителя 8. При замкнутом первом ключе 6 происходит синхронизация фаз колебаний опорного генератора 5 с фазой принятых колебаний и запоминание блоком памяти нулевой разности фаз.В первый такт измерения коммутатор 3, управляемый тактовым генератором 8, осуществляет подключение выхода измерителя 2 разности фаз к входу накопителя 8, при этом сигнал разности фаз между Фазой принятых колебаний и запомненной при обнулении фазой колебаний опорного генератора.5, несущий информацию о приращении дальности, подается на накопитель 8 и затем на индикатор 12, В течение последующего такта синхронизации происходит синхронизация и запоминание фазы колебаний опорного генератора 5. В последующие такты измерения сигнал разности Фаз между фазой принятых колебаний и запомненной при синхронизации фазой колебаний опорного генератора 5 поступает на вход накопителя 8, в котором происходит суммирование текущего значения приращения дальности с измеренными в предыдущие такты, и на индикатор 12 поступает информация об измеренном значении приращения дальности от излучателя до подвижного обьекта.Одновременно с сигналом "Обнуление" перед началом измерений с выхода формирователя 14 управляющих сигналов сигнал "Пере кл ючение" Оформпредставляющий одиночный импульс длительностью 1 о 11 (фиг. 2, а), подается на управляющие вход 131 второго ключа 9 и третьего ключа 13. При этом второй ключ 9 замыкается и третий ключ 13 размыкается на отрезок времениВ течение отрезка времени то 1 с выхода накопителя 8 через замкнутый второй ключ 9 осуществляется запись входной реализации дрейфа напряжения устройства Овх,др. (фиг. 2, б). При разомкнутом третьем ключе 13 информация об измеряемом отрезке дальности на второй вход блока 11 вычитания не поступает. Затем в течение отрезка времени 1 11 вычислитель 10 реализует алго 1ритм вычисления предсказанного дрейфанапряжения устройства следующим образом.5 Все записанные в течение отрезка времени тот 1 ч дискретных значений входной1реализации дрейфа напряжения устройстваОвх.др, являются обучающей последовательность длины 1 ч.Предсказываемое значение реализациидрейфа напряжения устройства Х 1 ч+1 представляется с помощью расширенного оператора предсказания;й15 Хи+1 ыХ, Х 1 П+ Х, , Х 11212 1111211=1 11=1 12=1йДХ 11 Х 12 Х 13 111 12 13 "11 = 112 = 1 13 = 1где г(Ц - коэффициенты веса 1-го дискретного значения,Для предсказания К+1 значения входной реализации дрейфа напряжения устройства определяются коэффициенты весаг(Ц, например, по критерию минимумасреднеквадратической ошибки измеренияприращения дальности сЪь, Поэтому дляопределения г(1 Ц в течение отрезка временит 11 вычислитель 10 производит обучениерасширенного оператора предсказания.Из всего количества Й записанных в течение отрезка времени 101 известных значений реализации дрейфа напряженияустройства Оах.др, выбираются и значений (и - длина предистории). Оптимальноечисло точек предистории для входной реализации дрейфа напряжения устройствап=3, а наименьшая ошибка предсказанияи получается при реализации двучленно40го оператора+ 2,С учетом этого предсказываемое значение реализации х 2+ представляется в45 виде:3 3 3Хх+1=ХХ Х 1 Г 1+ К Х1 = 1 11 = 1 13 = 1 12 = 1Х 11 х 12 Х 13 Г 1112 1350 =Х 1 Г 1+Х 2 Г 2+ХЗГЗ+Х 1 Г 4+Х 2 Г 5+ХЗ Г +генератор, выход которого подключен к второму входу измерителя разности фаз, тактовый генератор, выход которого подключен к управляющему входу коммутатора, накопитель, вход которого подключен к второму выходу коммутатора, индикатор, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности определения приращения дальности введены между выходом измерителя разности фаз и входом блока памяти - первый ключ, между выходом накопителя и входом индикатора - последовательно соединенные второй ключ,.вычислитель значения дрейфа напряжения и блок вычитания, между выходом накопителя и вторым входом 5 вычитателя третий ключ, формирователь управляющих сигналов, выход сигнала "Обнуление" которого подключен к управляющему входу первого ключа и входу обнуления накопителя, а выход сигнала "Пе реключение" - к управляющим входам второго и третьего ключей.1838798 Ъи. ю Составитель Л. ШигановаРедактор С. Кулакова Техред М,Моргентал Корректор С. Пекарь роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 эказ 2924 Тираж П ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раушская на