161931

Союз Советских СОЦИАлиСтичЕСких РЕСПУБЛИККласс 42 с, 39 в,+- ск в "-н МПК б 02 с зависимому от авторского свидетельства М 160841 Заявлено 23.Х.1962 (М 800036/40-23) ГОСУДАРСТВЕННЫЙКОМИТЕТ ПО ДЕЛАМИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙссср Опубликовано 01.1 Ъ.1964. Бюллетень М 8 УДК Подписная группа149 В. С, Летохов ЭЛЕКТРОННО-ОПТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ КОЛЕБАНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВВ основном авт. св. М 160841 описано электронно-оптическое устройство для измерения угловых колебаний динамических систем, например летательного объекта, состоящее из двух идентичных каналов, регистрирующих колебания по азимуту и углу места, каждый из которых содержит оптические тракты основного и опорного сигналов со светочувствительными элементами, с общей для обоих 1 рактов модуляционной цилиндрической вращающейся решеткой и электронную схему фазовой демодуляции основного сигнала по опорному.Предлагаемое электронно-оптическое усгройство позволяет регистрировать угловые колебания в диапазоне частот до нескольких сотен герц и в диапазоне амплитуд до нескольких угловых градусов.Расширение диапазона частот до нескольких килогерц приводит к соответствующему уменьшению и диапазона амплитуд. Это связано с тем, чтс изображение сфокусированного светового луча для однозначности измерения сдвига фазы должно смешаться в пределах полу- периода модуляционной решетки. В связи с этим дальнейшее увеличение диапазона частот возможно лишь при повышении несущей частоты, т, е. требует сокращения периода модуляционной решетки, что приводит к уменьшению диапазона амплитуд измеряемых угловых колебаний. Предлагаемое электронно-оптическое уст 1 ойство обеспечивает значительное расширение диапазона частот регистрируемых угловых колебаний до величины порядка 8 кгц при сохранении диапазона амплитуд до нескольких угловых градусов.В устройстве используется сравнение мгно. венных частот основного и опорного сигналов в каждом из каналов азимута и угла места, для чего вместо фазового демодулятора в электронную схему включены частотный демодулятор, управляемый опорным сигналом, и интегрирующая цепочка.На чертеже приведена функциональная схема описываемого электронно-оптического устройства.Направление принимаемого объективом 1 светового луча вследствие угловых колебаний объекта колеблется по азимуту и углу места. С помощью объектива 1 и полупрозрачной делительной пластинки 2 световой луч фокусируется в точках, касающихся модуляционных решеток 3 и 4 каналов азимута и угла места. Колебания направления светового луча по азимуту и углу места приводят к смещениям изображений 5, и 52.Вращающаяся цилиндрическая решетка 3 канала азимута модулирует световой поток, образующий изображение 5 ь в результате чего на светочувствительный элемент 5 поступает периодический сигнал, мгновенная де1 б 1931 Составитель П. В. Андреевалашникова Текред Ю. В. Баранов Корректор Т. Д. Хромце Редан Поди. к печ 18 Т - 54Заказ 1072/7ЦНИИПИ Госуда Формат бум. 60 Тираж 550 венного комитета по делал Москва, Центр, пр, Серипографид, пр. Сапунова, 2 виация частоты которого пропорциональна скорости углового отклонения объекта по азимуту.Объектив б формирует изображение неподвижного опорного источника света 7 также в плоскости решетки 3. Промодулированный общей решеткой световой сигнал опорного источника света поступает на светочувствительный элемент 8, с которого снимается опорный сигнал фиксированной частоты, Основной и опорный сигналы со светочувствительных элементов 5 и 8 поступают в управляемьш опорным сигналом частотный демодулятор канала азимута, содержащий два триггера 9, две дифференцирующие цепочки 10, два детектора 11, сумматор 12 и фильтр нижних частот 13, на выходе которого формируется напряжение, пропорциональное мгновенному значению скорости углового отклонения объекта, На выходе частотного демодулятора включена интегрирующая цепочка И, выдающая напряжение, пропорциональное мгновенному значению углового отклонения объекта.Канал угла места выполнен аналогично каналу азимута. Модуляционная решетка 4 канала угла места ориентирована перпендикулярно решетке 3. Мгновенная девиация частоты основного сигнала, снимаемого со светочувствительного элемента 5, пропорциональна скорости углового отклонения объекта по углу места.Диапазон частот регистрируемых угловых колебаний объектов достигает 0,1 1 где 1, - частота несущей, т. е. частота модуляции не. подвижного светового потока. Частота 1 о пРи малых полупериодах решетки может достигать десятков килогерц, но при этом диапазон амплитуд измеряемых угловых колебаний не сокращается, так как изображения 51 и 52 мо 1 ут перемещаться в пределах нескольких периодов решетки. Предмет изобретения Злектронно-оптическое устройство для измерения угловых колебаний динамических объектов по авт, св.160841, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью значительного расширения диапазона частот измеряемых угловых колебаний, в нем в электронных трактах вместо фазовых демодуляторов включены управляемые опорным сигналом частотные демодуляторы с интегрирующими цепочками,ь 90 ь Объем 0,23 изд. л.Цена 5 коп.изобретений и открытий СССРва,д.4