B65G 47/50 — согласно сигналам о месте назначения, накопленным в отдельных системах

Номер патента: 870296

Опубликовано: 07.10.1981

Автор: Пилипейко

МПК: B65G 47/50

Метки: замкнутой, механизма, перемещением, трассе

...расстояние в фиксированных отрезках по ходу часовой стрел 40 ки от точки В до точки А (фиг. 2),т.е. производим привязку точки Ак нулевой позиции останова и действием (А-В)-С определяем расстояние вфиксированных отрезках по ходу часо 4 вой стрелки от точки А до требуемойпозиции останова С.Очевидно, что алгоритм управления, обеспечивающий выбор направления перемещения вызываемой ячейкирабочего органа на требуемую позициюостанова, следующий;А-В-С ((движение рабочего органаЙпротив хода часовой стрелки); А-В-С)- (движение по ходу часовой стрелки);А-В-С = 0 (Стоп), где .(А-В-С)полученное в результате вычитаниячисло,Из блока 1 ввода адресной информации в разряды реверсивного счетчика 2 вводится номер требуемой ячей 6 ки (число А), а в...

Номер патента: 1237567

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Гембера, Гераймович, Глухи, Голованевский, Хижняк

МПК: B65G 47/46, B65G 47/50

Метки: адресования, грузов, систем, транспортных

...включение элементов 12 памяти, а через повторитель 13 - элементов И- - НЕ 11. Если 1-я метка 6 адресоносителя 3 была в состоянии 1, то и 1-й элемент 10 считывателя 4 будет в состоянии 1, что приведет к включению 1-го элемента 12 памяти (при этом на выходе элемента И - НЕ 29.1 будет сигнал 1, а на выходе элемента И - НЕ 29.2 . - сигнал О ) .Напротив, если )-я метка 6 адресоносителя 3 была в состоянии О, то и )-й элемент 10 считывателя 4 будет в состоянии О, поэтому на выходе )-го элемента 11 бу 123567дет сигнал 1 и )-й элемент 12 памяти не включится (на выходе элемента И - НЕ 29.1 будет сигнал О, а на выходе элемента И - НЕ 29.2 - сигнал 1).По окончании сигналов на выходе чувствительных элементов 10, на выходах всех элементов 11 будет...

Номер патента: 1265124

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Шаймарданов

МПК: B65G 47/50

Метки: адресования, информации, последовательного, систем, считывания

...носителей на подвижном обьекте, а блоков считывания информации - на трассе,На фиг.1 показана функциональная схема устройства; на фиг.2 - схема взаимодействия блоков считывания с кодовыми носителями информации с адресными элементами (шунтами); на фиг.З вид А на фиг.2.Блоки считывания информации (датчики) 1 и 2 могут быть расположены на подвижном объекте иди на позициях адоесования. При расположении датчиков 1 и 2 на подвижном объекте кодовые носители 3 информации (фиг.2) располагаются на позиции адресования, а при расположении датчиков 1 и 2 на позициях адресова ия кодовые носители 3 информации располагаются на подвижном объекте, например в виде легко перемещаемых пластин, удобных для переадресации. Датчики 1 .и 2 подключены к...

Номер патента: 1406096

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Гуляев, Гуржи, Дорохов

МПК: B65G 47/50

Метки: адресования, объектов, подвижных

...соединен своими входами с блоком 1 текущей координаты, а выход его подключается к разрешающему входу блока 6 выбора направления движения Назад", На вхо" ды блока 11 остановки и автоматичес14060 кого переключения адреса, выполненного по схеме И-ИЛИ, подаются сигналы с соответствующих выходов блока 1текущей координаты и задатчика 2 ад 5реса. Выходы блока 11 останова и автоматического переключения адреса со.ответственно подключенык запрещающимвходам блоков 6 и 7 выбора направления движения и переключающему входузадатчика 2 адреса.Элементы логического блока 12,блоков 6 и 7 выбора направления движения, блока 10 ориентации, блока 8блокировок одновременного включения,блоки 11 останова и переключения адреса и задатчика 2 адреса...

Номер патента: 1463658

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Леонтьев, Радзиевский, Шихов

МПК: B65G 43/08, B65G 47/50

Метки: заданную, изделия, позицию, середины, установки

...содержащий делитель частоты. Количество импульсов будет пропорционально половине размера изделия,ог.е укц; цц:.еи .щцй транспортер н го н,ц: нов дачи цацряжеця ца с. ему оер;тоя г ил;тоатически подается сцгццл ца начало работы схемы ц движение трацспортера. Одцовремеццо ца лгпцю "Сброс" подается короткийппул.с, который ставит счетчики 17 ц 18 в начало счета и осуществляет сброс триггера 2 коммутатора 11 счетных импульсов, после чего на его выходе устанавливается логческий 0, который запирает трехвходовый элемент И 14 коммутатора 11 и запрещает прохождение через него счетных импульсов от датчика 7 на выход, Делитель 13 частоты комгутатора 11 также це пропускает эти импульсы, так как па - кет 21 це находится в зоне датчика 6 и...

Номер патента: 1475875

Опубликовано: 30.04.1989

Автор: Плясов

МПК: B65G 47/46, B65G 47/50

Метки: информации, позиционирования, последовательного, считывания, точного

...и предназначен для контроля правильности считывания кода.Выходы формирователей 10 и 11 импульсов подключены соответственно к трем элементам И 12, 13 и 14. На вторые входы элементов И 12 и 14 подаются извне соответственно взаимоисключающие сигналы Вперед или Назад.Выход элемента И 13 предназначен длягенерации сигнала Стоп, который можетбыть использован далее в логической схеме.Выходы элементов И 12 и 14 соединены соответственно с входами РК - Вправо иР 1. в Влево регистра 21 сдвига и входамиэлемента ИЛИ 18.Выход элемента ИЛИ 18 соединен с Квходами триггера 19, регистра 21 сдвига исчетчика 20 импульсов.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии перед адресом ниодин из датчиков 1 - 4 не взаимодействуетс соответствующими...

Номер патента: 1491783

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Ничик, Петров, Поваляев, Шапиро

МПК: B65G 47/50

Метки: передачи, поточно-транспортной, сигналов, системе

...замыкает свой контакт 15 в цепи с рваго контактного индикатора 12 диспетчерского пульта 1 и контактного индикатора 20 первого контролирую 35 щего пункта 2, По указднцым индикаторам проходит ток, При этом стрелка индикатора 20 размыкает свой контакт 2 1, расшунтируется резистор 24 и ток в цепи индикаторов 12 и ,20, определяется сопротивлением резисторов 6 и 24Одновременно замыкается контакт 36 индикатора 20, в схеме 33 управления транспортной единицы 31 производя включение предупредительной сигнализации на этой транспортной единице. 41 осле подачи предупредительного сигнала производится автоматическое включение двигателя транспортной единицы 3 1 которая вступает в работу. После окончания ее разгона с датчика 30 скорости поступает...

Номер патента: 1550478

Опубликовано: 15.03.1990

Автор: Стрижак

МПК: B65G 47/50, G05B 19/18

Метки: замкнутому, контуру, объекта, перемещением, программного

...на счетчик 6-3Тогда "1" появилась бы на выходе элемента И 2-2, что соответствовало бы сигналу "Назад", С появлением "1" на выходах элементов Р 2-1 и 2-2 начинается перемещение груза требуемого вида на линию выдачи, триггер 8- 1 обнуляется и состояние счетчика вновь начинает повторять код на выходе датчика положения 4. 1(огда на линию выдачи будет подана ячейка с грузом требуемого вида на выходе блока сравнения, а.следовательно, и на выходе элемента И 2-3 появится "1" и на блок управления приводом 1 будет подана команда Стоп". При загрузке транспортера-накопителя с блока вызова подается код, соответствуюций отсутствующему грузу, и на линию выдачи будут передвигаться ближайшие пустые ячейки. формула изобретенияУстройство для...

Номер патента: 1620991

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Стрижак, Ткаченко

МПК: B65G 47/50, G05B 19/18

Метки: замкнутому, контуру, объекта, перемещением, программного

...блока 9памяти. При этом счетчик 6-1 пере"ключается в прямом направлении по заднему фронту импульсов с генератора 5импульсов, а счетчик 6-2 - в обратномнаправлении по переднему фронту импульсов. На выход мультиплексора 10поочередно подается код с информационных выходов счетчика 6"2 (".1" навыходе генератора 5 импульсов) исчетчика б- ("О" на прямом выходегенератора 5 импульсов), происходитреверсивный опрос блока 9 памяти, Вкаждой строке блока 9 памяти, соответствующей ячейке транспортера-накопителя записан (при загрузке транспортера-накопителя) код вида находящегося в ней груза.Пусть опрос блока 9 памяти начинается с 1-й строки, .соответствующей номеру ячейки на линии выдачи, и грузы требуемого вида находятся тольков К-й и Р-й ячейках,...

Номер патента: 1721588

Опубликовано: 23.03.1992

Автор: Стрижак

МПК: B65G 47/50, G05B 19/18

Метки: груза, замкнутому, контуру, перемещением, программного

...грузы требуемого вида находятсятолько в К-й и Р-й ячейках, причем РК иК й - Р + 1, где й - количество ячеек втранспортере-накопителе, Тогда на линию 55выдачи должна быть перемещена К-ячейка,что соответствует подаче на блок 1 управления приводом импульсной команды "Вперед", Обеспечивается это следующимобразом, После того, как на выходе счетчика 6 - 1 импульсов появится код, соответствующий К-й ячейке,. на выходе блока 7 сравнения появится логическая 1, счетчик 6-2 импульсов обнулится, и цикл счета возобновится. Нулевому состоянию счетчика 6 - 2 импульсов соответствует логический 0 на его прямом выходе "0".С появлением на выходе счетчика 6-1 импульсов кода, соответствующего Р-й ячейке, счетчик 6 - 2 импульсов вновь обнулится,...