Устройство для определения середины изделия и установки его на заданную позицию

(51)4 В 6 08, 47/50 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Все со-.огоомэлектов еСССР961.Пояснилгоград,АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СЕРЕДИНЫ ИЗДЕЛИЯ И УСТАНОВКИ ЕГО НАЗАДАННУЮ ПОЗИЦИЮ(57) Изобретение предназначено длясистем передачи изделия при его последовательной обработке. Цельповышение точности работы. Устр-восодержит расположенные взаимно перпендикулярно подающий и подъемно-предающий с выравнивающими упорамимеханизмы. С валом подающего механизма связан импульсный датчик (Д) 7пути, расположенный перед передающиммеханизмом. Устр-во имеет счетчики17 и 18 импульсов с коэфФициентом1463658 счета, пропорциональным расстояниюот Д 6 наличия изделия до оси подьемно"передающего.механизма. К выходам Д 7 и Д б подключен коммутатор11 счетных импульсов, Устр-во такжеимеет Д 1 О нижнего положения подъемно-передающего механизма, прерыватель16 счета. При совмещении переднегокрая пакета с Д 6 на выходе. коммутатора 11 появляются импульсы черезодин, которые считаются: счетчиками Изобретение предназначено для использования в системах передачи изделия при его последовательной обработке и, в частности, в прокатных цехах металлургических заводов, Оп ределение середины изделия производится путем определения середины электрического импульса, пропорционального ширине (длине) изделия.Целью изобретения является повыше ние точности работы устройства,На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - его электрическая схема.Устройство содержит подающее устройство - подающий цепной транспортер 1, расположенный перпендикулярно подъемному передающему механизму - подъемному рольгангу 2, образованно 20 му рамой 3 и роликами 4, при этом цепи транспортера 1 размещены между роликами 4. На раме 3 рольганга 2 закреплены упоры 5, перед которыми установлен датчик 6 наличия изделия на транспортере (напрнмер, емкостный датчик), размещенный между цепями транспортера. Расстояние 1 от датчика 6 до упоров 5 выбрано минимальным обеспечивающим работоспособностьЭЗО датчика 6 и удобство его монтажа. Транспортер снабжен импульсным датчиком 7 пути, связанным с валом 8 транспортера 1 через редуктор 9.Устройство дополнительно снабжено д атчиком 10 нижнего положения подъем ного рольганга 2 Датчик 6 наличия изделия и импульсный датчик 7 пути перемещения транспортера подсоединены к входам коммутатора 11 счетных 17 и 18 одновременно. Воэможностьточной установки пакета листовогопроката при совпадении его серединыс осью подъемно-передающего механизма с предварительным выравниваниемисключает повреждение окружающегооборудования обрабатываемым изделием, связанные с этим аварийные ситуации. Это улучшает условия трудаобслуживающего персонала. 2 ил. 2импульсов. Коммутатор 11 содержит триггер 12, первый вход которого подсоединен к управляющему входу делителя 13 частоты, к датчику 6 наличия изделия и второму инверсному входу трехвходового элемента И 14, первый вход которого подключен к импульсному датчику 7 пути и импульсному входу делителя 13 частоты, а третий к выходу триггера 12. Выходы делителя 13 частоты и трехвходового элемента И 14 подсоединены к входам элемента ИЛИ 15, выход которого является выходом коммутатора 11, который через дополнительно введенный прерыватель 16 счета связан со счетчиком 17 с коэййициентом пересчета М.Выход счетчика 17 связан с устройством остановки (не показано) транспортера 1, Устройство содержит дополнительно введенный счетчик 18 с коэФЬициентом пересчета и, вход которого подключен к выходу коммутатора 11, а выход соединен с вторым входом прерывателя счета, третий вход которого связан с датчиком 10 нижнего положения рольганга 2. Прерыватель 16 счета может быть выполнен, например, в виде логического элемента ИЛИ 19, входы которого подсоединены к выходам датчика 10 и счетчика 18, и логического элемента И 20, входы которого подсоединены к выходу элемента ИЛИ 19 и выходу коммутатора 11, а выход - к счетчику 17. Триггер 12, счетчики 17 и 18 своими сбросовыми входами подключены к источнику сигнала сброса (не показан) линией "Сброс". Изделием для уста6365820 где Б, - число импульсов;1, - размер изделия, мм;Е - цена импульса датчика наличия изделия, мм,После выхода изделия из зоны датчика изделия до совмещения середины изделия с осью подъемного передающего устройства импульсы считаются без пропуска, Количество импульсов 11 будет пропорционально расстоянию Х от датчика изделия до задней кромки изделия на позиции установки. 35 1Х=Ь2 1,12 ХИ2 40 Е 2 2 где Ь - расстояние от датчика наличия изделия до оси подъемнопередающего механизма,45Команда на останов изделия дается при общем количестве импульсов И=И +М = + --- : , 5022 2 2 Е Е Устройство предусматривает два режима работы: первый - транзитом при опущенном передающем рольганге, второй с выравниванием пакета листового проката, т. е . работой на упор.Первый режим работы осуществляется следующим образом. овк и задауюоэю может бытьнагрмер, пакет 21 листового прокатаиэ одиаковьх металлческих листов,уложенных в начале подаюего транспортера 1Устройство работает следующим образом.При прохождении изделием расстояния Ь производится счет импульсов,поступающих от импульсного датчикапути. При движении изделия в зонедатчика изделия импульсы считаютсяс пропуском каждого второго, чтообеспечивает коммутатор счетных им,пульсов, содержащий делитель частоты. Количество импульсов будет пропорционально половине размера изделия,ог.е укц; цц:.еи .щцй транспортер н го н,ц: нов дачи цацряжеця ца с. ему оер;тоя г ил;тоатически подается сцгццл ца начало работы схемы ц движение трацспортера. Одцовремеццо ца лгпцю "Сброс" подается короткийппул.с, который ставит счетчики 17 ц 18 в начало счета и осуществляет сброс триггера 2 коммутатора 11 счетных импульсов, после чего на его выходе устанавливается логческий 0, который запирает трехвходовый элемент И 14 коммутатора 11 и запрещает прохождение через него счетных импульсов от датчика 7 на выход, Делитель 13 частоты комгутатора 11 также це пропускает эти импульсы, так как па - кет 21 це находится в зоне датчика 6 и ца управляющем входе делителя 13 частоты отсутствует разрешающий его работу сигнал от датчика 6.По мере продвижения пакета 21 по транспортеру в момент, когда его передний край совмещается с датчиком 6, датчик 6 срабатывает, на управляющем воде делителя 13 частоты коммутатора .11 появляется логическая "1"и счетные импульсы начинают проходить через элемент ИЛИ 15 на выход коммутатора 11, на вход счетчика 18 с частотой г/2 (через один), а затем через элемент И 20 прерывателя 16 счета - ца счетчик 17. Элемент И 20 открыт для прохождения импульсов, так как рольганг 2 и упоры 5 находятся в нижнем положении, и датчик 1 О нижнего положения рольганга формирует через элемент ИЛИ 19 прерывателя 16 на втором входе элемента И 20 логическую "1"Одновременно со счетчиком 17 работает счетчик 18, однако изменение сигнала на его выходе не влияет на работу счетчика 17, так как прерыватель счета отключен сигналом с датчика 10, В момент, когда срабатывает датчик 6, триггер 12 коммутатора 11 переключается, на его выходе формируется сигнал логической "1", приходящий на третий вход элемента И 14. Однако этот элемент остается закрытым, так как на его втором инверсном входе от сигнала с датчика 6 сформирована логическая "1", Б момент, когда пакет 21 сходит с датчи-. ка 6, сигнал на управляющем входе делителя 13 частоты коммута;ора 11 становится равным логичес:." у "0", иделитель частоты закроется для прохождения счетных импульсов, Однако сохранившаяся логическая "1" на выходе триггера 1 2 и третьем входе эле 5 мента И 14 и логический "О" на его 1463658 6нее) и опусканпч рольг;пп а 2 с упорамп 5 па вькоде датпиО нижнего положения рольганга появляется сигнал логической "1", разрешающий даль втором инверсном входе открывают элемент И 14, и на выход коммутатора 11, а затем на счетчик 17 поступают счетные импульсы с частотой Г, Счет О ,чик 17, осуществив счет до заданного значения И, выдает команду на остановку транспортера, при этом при правильно выбранном значении И остановка производится при совпадении середины пакета 21 с осью рольганга 2. При поднятом рольганге 2 вместе с упорами 5 сигнал с датчика б нижнего положения рольганга 2 становится равным логическому "Оп и осущест О вляется режим работы "На упор", при этом работа коммутатора счетных им - пульсов происходит по описанной программе. После подачи напряжения на схему, сигнала на начало работы и 25 сигнала сброса транспортер 1 приводит в движение пакет 21 листового проката, При совмещении переднего края пакета с датчиком 6 на выходе коммутатора 11 счетных импульсов появляются импульсы через один, которые считаются счетчиками 17 и 18 одновременно. Разрешение счета на счетчике 7 производится благодаря наличию логического "О" на выходе счетчика 18, который, пройдя через инверс 35 ный вход элемента ИЛИ 19 образует на втором входе элемента И 20 логическую "1", Разрешающую прохождение сигналов счета на счетчик 17.В момент, когда в счетчик 18 по 1ступает и = - импульсов на его выхо 23де образуется сигнал логической "1". Этот сигнал через инвеРсный вход элемента И 19 преобразуется в логический "О" на входе элемента И 2 О и закрывает его для прохождения импульсов на счетчик 17. В этот же момент происходит удар пакета 21 об уноры5 О 5 и выравнивание его краев за счет сип инерции и усилия транспортера 1 при проскальзывании. Импульсы, возникающие при проскальзывании, исключаются из счета счетчиком 17, После .остановки транспортера 1 (или без нейший счет импульсов до И = - и по2окончании этого счета останов транспортера 1,Возможность точной установки пакета листового проката при совпадении его середины с осью передающегорольганга с предварительным выравниванием позволяет исключить повреждение окружающего оборудования обрабатываемым изделием, связанные с этимаварийные ситуации, что улучшает условия труда обслуживающего персонала,Формула изо бретенияУстройство для определения середины изделия и установки его на заданную позицию, содержащее расположенные взаимно перпендикулярно подающий и подъемно-передающий с выравнивающими упорами механизмы, импульсный датчик пути, связанный с валомподающего устройства, датчик наличияизделия, расположенный перед подьемно-передающим м еханизмом, перв ыйсчетчик импульсов с коэффициентомсчета, пропорциональным расстояниюот датчика наличия изделия до осиподъемно-передающего механизма, икоммутатор счетных импульсов, входа-,ми подключенный к выходам импульсного датчика пути и датчика наличия изделия, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности работы, оно снабжено датчиком нижнегоположения подъемно в передающе механизма, прерывателем счета и вторымсчетчиком импульсов с коэффициентомсчета, пропорциональным расстояниюот датчика наличия изделия до выравнивающих упоров, вход которого соединен с выходом коммутатора счетныхимпульсов, который соединен с первымвходом прерывателя счета, второй итретий входы которого соединены соответственно с выходом второго счетчика импульсов и выходом датчика нижнего положения, а выход - с входомпервого счетчика импульсов,463658 Составитель Л. СеминаТехред Л,Сердюкова Корректор В, Романеик А. Иандор аз 781/26 Тираж 722 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 КНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10