Астрахов

Номер патента: 345753

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Астрахов, Елшанский, Лебедев, Шматок, Ярунин

МПК: B63G 8/14

Метки: автоматической, азимутальной, аппарата, непрерывной, плоскости, подводного, стабилизации

...штурмана, вкоторый встроен дифференциальный сельсин 3,механически связанный с рукояткой 4 управления; блок 5 связи, формирующий сигналыуправления и стабилизации; агрегат б управлеиия, преобразующий и суммирующий все сигна 25 2лы; рулевой агрегат 7, управляющий крыльча. тым движителем 8.Сигнал стабилизации по цепи поступает на пульт штурмана. Дифференциальный сельсин сдвигает нуль сигнала курсового гироскопа при повороте рукоятки управления. Сигнал рассогласования поступает на сельснн-приемник в блок связи, формируется здесь в управляющий сигнал, затем подается на агрегат управления, усиливается в нем и поступает на рулевой агрегат. Последний посредством крыльчатого движителя создает момент вокруг вертикальной оси и поворачивает аппарат...