B23Q 23/00 — Устройства для компенсации погрешностей или износа, например установочных механизмов, направляющих

Номер патента: 810441

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Кошелев, Кравцов

МПК: B23Q 23/00

Метки: автоматическогопозиционирования, поперечины

...П-образное поперечное сечение, Для предотвращения утечек рабочей жидкости элемент 23 посредством его отбортовок 24, 25 и 1 прижимного кольца 26 герметично соединен с жестким основанием 27,винтами 28, В основании 27 выполнены отверстия 29, предназначенные для подвода и отвода рабочей жидкости и вытеснения воздуха из гидрокамеры 22. При этом основание 27 крепится к связанному со стойкой 3 корпусу 30 винтами 31 через лрокладку 32, Для обеспечен 1 ия возможности упругих дефорьмаций гидрокамеры 22 только в осевом направлении последняя размещеа в вамкнутом объеме, образованном основанием 27, корпусом 30 втул,кой 33 и подвижной опорой 34 на ксторой 5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 =О 55 бО 65 через упор нь 1 п подш 1 пн 1 к 35 уста новле: оазовый...

Номер патента: 844229

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Блинков, Гантман, Передрей, Эфендиев

МПК: B23Q 23/00

Метки: «люфт», длякомпенсации, обработкитипа, погрешностей, электромеханическое

...8 станка вдоль координаты по программе в логическую схему 6 выдается подготовительный сигнал Реверс, по каналу 9. В момент начала отработки кадра из рабочей памяти блока 1 в логическую схему по каналу 11 выдается сигнал, который сравнивается с выходным сигналом датчика 7, Если погрешность типа люфт имеет место, то в начальный момент времени на вхо О дах 9 и 11 имеются входные сигналы, а на входе 12 отсутствует. При этом по выходу 13 логической схемы выдается сигнал, запрещающий отработку кадра программы, находящегося в рабочей памяти блока 1, а на выходе 14 генерируются импульсы, подаваемые на вход привода коррекции 5. Привод коррекции через дифференциал 3 доворачивает вал гидроусилителя 4, С момента появления сигнала на входе 11...

Номер патента: 859112

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Блинков, Гантман, Передрей, Эфендиев

МПК: B23Q 23/00

Метки: «люфт», компенсации, погрешностей, типа

...валом гидроусилителя) встраивать механизм с изменяющимся передаточным отношением (например, планетарный редуктор, дифференциал или вариатор), что увеличивает маховой момент вала шагового двига теля, а, следовательно снижает приемистость двигателя. Необходимость вычисления числа импульсов, подаваемых на вход ленная цель достигается тем, что рогания подвижного органа станщают считывание программы и отисточника подают дополнительимпульсов (па = п 1), после чего ют считывание программы.еже представлена диаграмма осуя предлагаемого способа.859112 формула изобретения Составитель Т. Юдахнна Редактор Е. Дичинская Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши Заказ 7424/27 Тираж 770 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и...

Номер патента: 865612

Опубликовано: 23.09.1981

Автор: Кравцов

МПК: B23Q 23/00

Метки: органа, позиционирования, рабочего

...26. Каждая Ю этих и составляющих давления обусловливает возникновение соответствующих составляющих усилия, действующего через корпус 24 я 10 и ходовой винт 7 на левый конец попереа чины 5, причем при соответствующем выборе величин гидравлических сопротивлений х 36 и 37 составляющая усилия, вызванная и изменением гидравлического сопротивления,связанного через золотник 35 с гидроопорой 26, равна по величине силе трения, возникающей в направляющих поперечина 5 - стойка 3, и противоположно ей направлена. и Вследствие инерционности элементов, вклюх ченных в первый канал управления, ско 0 рость изменения давления электрогирдропреобразователя 32 существенно меньше скорости изменения давления, вызванного и переключением гидравлических...

Номер патента: 931385

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Галицков, Дергачев, Кравцов, Лысов, Равва

МПК: B23Q 23/00

Метки: органа, позиционирования, рабочего

...электродвигатель 12 и ходовой винт 8, предназначенный для перемещения правого конца поперечины 5. Для обеспечения синхронизации перемещений концов поперечины 5 относительно стоек 3 и 4 при обработке заготовок посредством подьема или опускания поперечины 5 предусмотрена электрическая связь между системами управления движением ходовых винтов 7 и 8. Эта связь осуществляется через" блок 26 сравнения ко входам которого через преобразователи 18 и 22 кода подключены датчики 13 и 14 перемещения концов поперечины 5, а выход соединен с инвертирующим входом блока 19 сравнения и неинвертирующим входом блока 23 сравнения. Устройство работает следующим образом,10 5 931Предварительно, при наладке стан. ка, согласовывается положение нулевых...

Номер патента: 965725

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Волк, Розенберг, Тахман

МПК: B23Q 23/00

Метки: коррекции, программ, программным, станков, управлением, управляющих, числовым

...щих программ для станков чающиеся в смещении тра ния инструмента на величин щую погрешности обработ деформаций технологическо действием резания 1.Недостатком таких спо низкая точность обработки,Цель изобретения - псти обработки в течение всплуатации инструмента.Цель достигается тем,погрешности контура . детного острозаточенным ишенным инструментом и которию его движения так,точке контура поле, измененобработки при увеличениита от начального до макс АВЛЯЮЩИХ ПРОГРАММГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ965725 Формула изобретения Для сохранения требуемой точности об-работки в течение всего периода эксплуатации инструмента необходимо, чтобы поле изменения погрешностей ЬП в каждой точке траектории располагалось внутри поля допуска ЬР на соответствующий...

Номер патента: 1004076

Опубликовано: 15.03.1983

Автор: Сохряков

МПК: B23Q 23/00

Метки: выдвижного, компенсации, ползуна, прогиба

...ползуне 35 10, а вторым концом соединенный с механизмом уравновешивания шпиндельной бабки 2.Работа устройства для компенсации прогиба выдвигаемого ползуна 40 шпиндельной бабки основана на слежении точкой подвеса системы шпиндельная бабка - полэун за перемещением ее центра тяжести при перемещении ползуна. Слежение осуществляется автоматически за счет кинематической связи между винтом привода ,перемещения ползуна 3 и винтом перемещения дополнительного ползуна 10 с определенным передаточным числом. 50Определяется центр тяжести системы шпиндельная бабка - основной полэун по формуле При перемещении основного ползуна) влево от первоначального положения на величину.Е 3, центр тяжести определяетсяап. Ъ 1 п Р 2 Ез). Е: (2)0 шпЪ+0Путем...

Номер патента: 1060418

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Загреков, Косвинцев, Спицын

МПК: B23Q 23/00

Метки: портального, станок, типа

...перемеше. ния, причем один из рычагов одним концом жестко связан с гайкой поперечины, другим концом через ролик - с упомянутым копиром, а второй рычаг размещен с возможностью поворота и взаимодействия одним концом с тол. кателем, другим через ролик - с копиром поперечины.На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 - механизм компенсации перекоса траве рсы.Станок содержит станину 1, стойки 2 и 3, перекладину 4, поперечину 5, перемещаемую по стойкам 2 и 3 посредством ходовых вин. тов 6 и 7 и гаек 8 и 9, расположенных в поперечине 5, Гайка 9 жестко закреплена в поперечине 5, а гайка 8 установлена с возможнос 1тью поворота в поперечине 5 относительно ходо вого винта 6. Винты 6 и 7 приводятся во вращение через конические шестерни...

Номер патента: 1189658

Опубликовано: 07.11.1985

Автор: Дурнов

МПК: B23Q 23/00

Метки: портального, станок, типа

...связан с входом блока 55 сравнения скорости перемещения поперечины.Станок работает следующим образом. 2В исходном положении поперечина 7 неподвижна и установлена с нулевой погрешностью относительно строек 4 и 5. При этом сигнал от ЧПУ, поди " ный через блок 16 задания положения поперечины, совпадает с сигналом о положении поперечины, поступающим от датчика 18 положения поперечины через преобразователь 19 кода в блок 20 сравнения положения концов поперечины, и, вычитаясь из сигнала на входе в блок 20 сравнения положения концов поперечины, равен нулю на выходе из него. Сигнал задания скорости в это время отсутствует. Сигнал разности положения концов поперечины, согласуясь в блоке 28 сравнения положения концов поперечины, поступающий от...

Номер патента: 1242337

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Игонин, Ким, Коваль

МПК: B23Q 23/00

Метки: позиционирования, портального, станка, типа, узла

...5.50Управление положением бабки 6 осуществляется следящим приводом, состоя щим из последовательно соединенных третьего блока 21 регулирования, электрического двигателя 22, ходового вийта23, перемещаемого узла-бабки 6, датчика 24, выход которого соединен свторым входом третьего блока 21 регуЗЗ 7 2лирования, при этом первый вход третьего блока 21 регулирования соединенс третьим выходом блока 15 заданияперемещения.Управление положением полэуна осуществляется следящим приводом, состоящим из последоваТельно соединенного четвертого блока 25 регулирования, электрического двигателя 16,ходового винта 17, перемещаемого узла - ползуна 18, датчика 20, выходкоторого соединен с вторым входомчетвертого блока 25 регулирования,при этом первый вход...

Номер патента: 1294570

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Кравцов, Лысов, Николаев, Четаев

МПК: B23Q 15/00, B23Q 23/00

Метки: органа, перемещения, рабочего, синхронного, станка

...26;Б 2 - управляющее напряжение набазе транзистора 35, входящего в состав форсирующего звена 26.Получим уравнения, связывающие управляющее напряжение с величиной постоянной времени:для форсирующего звена 21 для форсирующего звена 26= СКое 1для второго канала упрвле руя уравнения (9) и (10),тические выражения дктеристик функционей 31 и 32;нального преобразователя ного преобразователя 323зу транзистора 35 с выхода функционального преобразователя 31, то требуемый закон изменения постоянной времени формируется с помощью функционального преобразователя 31, статическая характеристика (11) которого устанавливает связь между положением шпиндельной бабки 6 и величиной управляющего сигнала на базе транзистора 35, а следовательно, и величиной...

Номер патента: 1380913

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Кац, Киселев, Милосердный, Рыбалко, Севрюгин

МПК: B23Q 23/00

Метки: винторезного, кинематической, коррекции, станка, цепи

...Эти сигналы поступают нд преобразователь1, преобразующий их в эквивалентные и пригодные после подачи на сравнивающее устройство 12 и усиления на усилителе 13 к подаче на электродвигатель 7, который через червячную передачу 6 осуществляет доворот гайки 5.При вращении электродвигателя 7 датчик 14 регистрирует величину его доворота и сообщает ее в сравнивающее устройство 12. При появлении на входах сравнивающего устройства эквивалентных сигналов. Т.е. сигналов от преобразователя 11 на исполнение доворота определенной величины и от датчика 14 об исполнении этого доворота, сигнал рассогласования на выходе сравнивающего устройства 12 становится равным нулю, что приводит к остановке электродвигателя 7. Таким образом, отрабатываются...

Номер патента: 1399075

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Дергачев, Равва, Шипилов

МПК: B23Q 23/00

Метки: портального, станок, типа

...7 и 8. Такаяповерхность позволяет датчикам дефор 5 мации 16 измерять прогибы стола 2 даже при его движении. Частным случаемцилиндрической поверхности являетсяплоская поверхность.Кроме того, станок включает систе Ому автоматического управления (САУ)перемещением пиноли 18, содержащуюблок сравнения 19 с подключенными наего входы задатчиком 20 и датчиком 1521 перемещения пиноли 18. При этомдвигатель 22, например электродвигатель постоянного тока, перемещенияпиноли 18 через усилительно-преобразовательный элемент 20, например тиристорный преобразователь, подключенк выходу блока сравнения 19.Для компенсации прогибов станины1 и стола 2 в САУ включен блок коммутации 24, связанный управляющей 5 связью с задатчиком 20. При этомблок коммутации 24...

Номер патента: 1399076

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Григорьян, Зелинский

МПК: B23Q 23/00

Метки: контуров, криволинейных, обработке, подачами, профилирующими, станке, фрезерном, чпу

...заготовки, которыеобеспечивают профилирование криволинейного контура, заданного функциейяУ =50 з 1 п ( -- Х) (первая кривая),100Для этого определяем первую производную,(5)Гп иБ =- сов( Х.)1 Б2 100Соотношения между подачами по осямХ и У станка изменяются в зависимостиот текущего значения координаты Х, Соотношения между Б . и Б(т,е. величину первой производной) определяют через шаг приращения координаты Х, равный 1,0 мм ( =1,0 мм). Величину задающей подачи Б принимают равной 50 мм/мин. Следящая подача 5 меняется в этом случае через шагй . =1,0 мм или через интервал 2 с. Величина следящей подачи Бдля обработки кривой 1 определяется по (5). Для некоторых точек обработки кривой 1 величины Би Бприведены в табл.1.Незначительное изменение...

Номер патента: 1787744

Опубликовано: 15.01.1993

Автор: Зелинский

МПК: B23Q 23/00

Метки: криволинейных, обработке, поверхностей, подачами, профилирующими, станке, фрезерном, чпу

...А 1 В 1 (фиг.1) представляет собой отрезок прямой линии и описывэется урэвнением У = КХ+ М, где К = тд а (в примереа =45 О, т.е; К = 1); М = б(п - 1), б - диаметрфрезы (о = 10 мм), и - порядковый номерстрочки,Иэ условия прочности инст тэ знэчение контурной подачи Ях = .Я х+ Я у+ Я гдолжно подчиняться условиюЯх)5 150 мм/мин.Определениесоотношений подач Ях, Яу,Я 7,обеспечивающих траекторию формообрэзовэнияэллипсоидэ,проводят в следующей последовательности.В соответствии с (4) определяют соотношения между подачами Яу и Ях, т.е. в плоскости ХОУ. Для этого необходимо определитьпервую производную от функции У =- К Х ++М, описывающей проекцию строчки нэ горизонтэльную плоскость ХОУ;- -=(КХ+ М) = КЯЯхТаким образом; в каждой...

Номер патента: 1798118

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Шатохин

МПК: B23Q 23/00

Метки: адаптивного, настройкой, размерной, станка

...линии действия силы резания 1 вдоль детали вызывает соответствующие изменения .нагрузок на базовые поверхности 2 и 4, в результате которых возникают разности давлений 10 смазки в нагружаемых и разгружаемых несущих карманах 10. При этом сигнал 8 Формируют пропорционально разности давлений смазки в карманах 10 на задней базовой поверхности 4, а сигнал 9- пропор .ционально разности давлений смазки в карманах 10 на передней базовой поверхности 2. Изменения сигналов 8 и 9 вызывают соот-.ветствующие изменения расходов смазки через регуляторы 12 и 11; в результате этого 20 возникают дополнительные приращениядавлений смазки в несущих карманах 10, которые, в своа очередь, вызывают две силы, действующие на опорные поверхности 1 и 3 шпинделя...

Номер патента: 1839137

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Артюхов, Горошко, Козловский

МПК: B23Q 1/00, B23Q 23/00

Метки: портальный, станок

...по всем силовым направлениям, На направляющих поперечных перемычек 9 и 10 порталатановлена каретка 11 с инструментальм суппортом 12 и фрезой 13 на конце инделя, В станок также входят распорки - 17, датчики силы 18 - 21 (Приложение, аткий каталог 1988 г., фирмы Брюль и ер, Дания, с. 26), дополнительные силое элементы для создания нагрузки на советствующих распорках, выполненные в де быстродействующих силовых усилитей 22-25, изготовленные с применением гнитострикции или пьезокристаллов (Наи жизнь, 1982, М 2, - Гигантская магнистрикция, с, 31-32) или могут быть именены пьезодвигатели и т.п. Распорки - 17 одним своим шаровидным концом ираются на клиновой башмак 26. а другим ез датчики силы 18-21 и быстродействуие силовые усилители 22 - 25...