Станок портального типа

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК139907 5 п 4 В 2 3/ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ДЕЛАМ ИЗОБ ОМИТЕТ СССРНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4,по СССР75. танко- овьпдеии просодер(21) 3890193/27-08(22) 25.04.85 (46) 30.05.88. Бюл. У 20 (71) Волжское объединениеводству легковых автомобилей (72) А.В,Шипилов, Г.В.Лергач и Ж.С.Равва (53) 62 1.941 (088.8) (56) Авторское свидетельство У 755501, кл. В 23 (1 5/22, 1(54) СТАНОК ПОРТАЛЬНОГО ТИПА(57) Изобретение относится кстроению. Цель изобретенияние точности за счет компенсгибов стола и станины, Стано жит станину 1, стол 2, стойки 3 и траверсу 5, шпиндельный узел 6. В станине 1 находится Ч-образная поддерживающая балка 14, опирающаяся на башмаки 9 - 11 станка, на которой размещена базовая балка 15 с датчиками деформации 16, установленными в плоскости, образуемой осью шпинделя 17 при его движении вдоль траверсы 5, и измеряющими прогибы станины 1 и стола 2 относительно базовой балки 15. Станок включает систему автоматического управления перемещением пинрли (САУ ПП) 18, содержащую блок сравнения 19 с подключенными на его входы19 гп1399075 задатчиком 20 и датчиком 21 перемещения пиноли. В САУ ПП 18 включены блоккоммутации 24, связанный управляющейсвязью с задатчиком 20, причем онсвязывает датчики деформации 16 сблоком сравнения 19. Во время работыстанка в САУ ПП 18 вносят сигналыкоррекции вертикальной координаты Е,Изобретение относится к станкостроению, в частности к координатнорасточным, координатно-шлифовальным и другим станкам портального типа.Цель изобретения - повышение точности за счет компенсации прогибов стола и станины.На фиг.1 показан станок; на фиг,2 - разрез А-А на Фиг.1;Станок содержит станину 1, стол 2, стойки 3 и 4, траверсу 5, шпиндель-. ный узел 6. Направляющие 7 и 8 служат для перемещения стола 2 по станине 1. Станок опирается о башмаки 9 - 11,сферическими шайбами 12, которые при"креплены к основанию станины 1. Насферические шайбы 12 опираются полукруглыми головками кронштейны 13,удерживающие Ч-образную поддерживающую балку 14. Головки кронштейнов13 сделаны полукруглыми для исключения воэможности возникновения кромочных давлений от сферических шайб 12,7-образная балка 14 поддерживает базовую балку 15 с датчиками деформации16, изменяющими прогибы станины 1 истола 2 относительно базовой балки 15Датчики деформации 16 установлены набазовой балке 15 и производят измерение прогибов станины 1 и стола 2 вплоскости, образуемой осью шпинделя17 при его движении вдоль траверсы 5,Вследствие того, что кронштейны 13опираются полукруглыми головками насферические шайбы 12, деформации станины и стола не влияют на положениебазовой балки 15. Именно поэтому становится возможным измерение прогибовстанины 1 и стола 2 относително недеформируемой балки 15,учитывающие прогибы станины 1 и стола2 в точках, находящихся под концомшпинделя 17. Пиноль 18 будет перемещаться от привода 22, подключенногок выходу блока сравнения 19, до техпор, пока не произойдет полная компенсация прогибов станины 1 и стола2. 2 ил. Нижняя поверхность стола 2 выполнена цилиндрической с образующей, па".раллельной направляющим 7 и 8. Такаяповерхность позволяет датчикам дефор 5 мации 16 измерять прогибы стола 2 даже при его движении. Частным случаемцилиндрической поверхности являетсяплоская поверхность.Кроме того, станок включает систе Ому автоматического управления (САУ)перемещением пиноли 18, содержащуюблок сравнения 19 с подключенными наего входы задатчиком 20 и датчиком 1521 перемещения пиноли 18. При этомдвигатель 22, например электродвигатель постоянного тока, перемещенияпиноли 18 через усилительно-преобразовательный элемент 20, например тиристорный преобразователь, подключенк выходу блока сравнения 19.Для компенсации прогибов станины1 и стола 2 в САУ включен блок коммутации 24, связанный управляющей 5 связью с задатчиком 20. При этомблок коммутации 24 связывает датчикидеформации 16 с блоком сравнения 19. Устройство работает следующим образом.30 Предварительно при наладке станкаосуществляется настройка датчиков деформации 16. Сигналы со всех датчиковдеформации 16 равны нулю. Устанавливается равенство показаний задатчика20 и датчика 21 перемещения пиноли 18,В процессе работы станка вследствие действия усилия закрепления детали, ее веса и сил резания станина 1и стол 2 прогибаются. При этом пока эания датчиков деформации 16 становятся отличными от нуля. Сигналы от нихпоступают на вход блока коммутации51 О 30 35 24. Блок коммутации 24 в зависимости от управляющего сигнала, поступающего с задатчика 20, подключает сигнал с одного из датчиков деформации 16 на вход блока сравнения 19.Задатчиком 20 является система программного управления станка, которая обеспечивает управление приводами станка (кроме двигателя 22 перемещения пиноли 18 приводы не показаны) . Управление двигателем 22 перемещения пиноли 18, т.е. изменение координаты конца шпинделя 17, задатчиком 20 осуществляется через блок сравнения 19 и усилительно-преобразовательный элемент 23. Одновременно задатчик 20 подает на вход блока коммутации 24 сигнал, содержащий информацию о координате Х конца шпинделя 17. Таким образом, функции блока коммутации 24 сводятся к пропусканию на вход блока сравнения 19 сигнала с того датчика деформации 16, над которым в данный момент времени находится конец шпинделя 17.В блоке коммутации 24 содержится информация о координатах Х датчиков деформации 16.Тем самым на вход блока сравнения 19 через блок коммутации 24 поступает сигнал, несущий информацию о величине прогиба станины 1 или стола 2 в точ- . ке, находящейся под концом шпинделя 17. 15 20 25 Таким образом, в САУ перемещением пиноли 18 вносятся сигналы коррекции вертикальной координаты ОХ, учитывающие прогибы станины 1 и стола 2,Пиноль 18 перемещается до тех пор, пока не произойдет компенсация прогиба станины 1 или стола 2, т.е. пока расстояние между концом шпинделя 17 и и зеркалом стола 1 не станет равным заданному. Формула изобре тения Станок портального типа с системой автоматического управления перемещением пиноли, содержащей блок сравнения, входы которого связаны с эадатчиком и датчиком перемещения пиноли, а выход - с двигателем перемещения пиноли и устройством автоматической компенсации прогибов стола и станины, содержащим базовую балку, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, устройство авто" матической компенсации прогибов сто,ла и станины снабжено датчиками де формации, расположенными на базовойбалке, в плоскости, образуемой осьюшпинделя при его движении вдоль траверсы, и коммутатором, связанным свыходами датчиков деформации, причемвыход коммутатора связан с блокомсравнения системы автоматического управления перемещения пиноли, а нижняяповерхность стола выполнена гладкой.1399075 скоспш Урог. ректор В.Бутяга дактор Н.Горва аказ 2626/15 раж 921 Подписно комитета СССР В 130 водственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор роектная,Составитель Техред М.Хо ИИПИ Государственного о делам изобретений Москва, Ж, Рауш Семенович открыт ая наб