B21D 43/05 — специально приспособленных для многоступенчатых прессов

Номер патента: 1449201

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Баранаев, Клочков, Савинов

МПК: B21D 43/05, B21J 13/00

Метки: грейферный, механизм

...жестко связаны с траверсвми 6 и 8 и служат для направления их вертикапьных перемещений. Механизм работает следующим образом.В исходном положении механизма линейки 1 и 2 с захватаьы раскрыты, траверса 6 с кареткой 3 находится в нижнем, а траверса 8 с кареткой 4 в верхнем положениях, В пневмоцилиндры 20 подан сжатый воздух, вследствие чего зазоры в подвижных соединениях механизма выбраны. Каретки 3 и 4" с линейками 1 и 2 в крайней правой (фиг.1) позиции расположены так, что крайний правый паз (ручей) захватов линеек 1 и 2 совмещен с первой загрузочной позицией штампа. Остальные позиции захватов соединены с рабочими позициями штвмпя. Этому положению грейферного механизма соот 144920151 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ветствует положеше...

Номер патента: 1454551

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Норманских, Чернышов

МПК: B21D 43/05, B30B 15/30

Метки: грейферное, заготовок, подачи, пресс

...оси 40 соединен ролик 41, контактирующий с кулачком 42, соединенным с валом 33 посредст" вом той же шпонки 32, Вал 33 установлен в корпусе 4 на подшипниках 43 и одним своим концом соединен посредством шпонки 44 с червячным колесом 46 редуктора привода. Ведущий червяк 46 соединен с приводом, например, электродвигателем 47, при этом конечный выключатель 25 включается в систему управления (не показана).Заготовки 48 помещаются в магазин 49, откуда поступают поштучно на позицию 1 подачи, а затем по направляющей 50 переносятся на позицию 11 штампа 51, а при следующем ходе и на позицию 111.Устройство работает следующим образом.Вращение электродвигателя 47 через червяк 46 и червячное колесо 45 передается валу 33 и установленным на нем кулачкам...

Номер патента: 1518065

Опубликовано: 30.10.1989

Автор: Плахотнюк

МПК: B21D 43/05

Метки: захвата, манипулятора, пресса

...кости и повышение улобства обслуживания Устройство содержит корпус, штанги с рычагами захватов, д также силовые цилинлрь 1 привола перемещения штанг При подаче к 1- манды жилкость поступает в силовые цилиндры, призводя прем 1 ш нпс пл)11 жс)чн, к торые осуцествляют синхронное сближение рычагов занагов к заготовке. Затем здго. товкд перенос ится в рс 1 бсчую зонх п рс сс и 3 И 1 Устройство захвата является состдвнои вава частью манипуляторд 13 и можст персмс- ( р щдться механизмами манипулятора в нср- в тикальной и горизонтальной плоскостяхУстройство захвата работает следукнцим О образом. СлМанипулятор перемещает захват тдк,чтобы раздвинутые рычаги захвата 6 ндштангах 3 и 4 охватили нагретую заотсеку14 на столе печи (не показан),...

Номер патента: 1620188

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Аксютко, Алыбин, Гладкова, Крук

МПК: B21D 43/05, B30B 15/30

Метки: многопозиционный, пресс

...26 и осью 30 с силовым цилиндром 31. Ось поворотных консолей 19-22 установлена перпендикулярно направлению грейферных линеек 12 и 13.Грейферные линейки 12 и 13 с захватами, Состоящие из сменных. удаляемых частей 14 и 15 и несменных неудаляемых частей 16-18, имеют коробчатое сечение, К нижней. части линеек прикреплены планки 32. В зоне стоек каждая линейка 12 и 13 имеетодин опорный элемент, состоящий иэ нижних, роликов 33, на которые линейка опирается, боковых 34 и верхних 35 роликов, В рабочем состоянии части. линеек.соединены в одно целое соединительными замками (соединителями) 36, расположенными в несменных (неудаляемых) частях линеек, Для каждой плоскости разъема линеек установлен отдельный соединитель линеек.При смене штампов (не...

Номер патента: 1639845

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Губарь, Михин, Филькин

МПК: B21D 43/05

Метки: грейферная, подача, прессу

...показан),Грейферная подача к прессу работает следующим образом,При включении подачи исходная заготовка (не показана) устройством 52 для переноса заготовок между прессами подается на позицию захвата заготовки первого пресса 1 в линии, В соответствии с заданной циклограммой (не показана) работы подачи начинается движение смыкания грейферных линеек 8 и 9, При этом подается энергия в силовой цилиндр 36, шток (не обозначен) которого воздействует на каретку 29, движение которой через зубья 34, шестерню 35 и зубья 33 передается на каретку 30, Каретки 29 и 30 движутся одна навстречу другой и осуществляют смыкание захватов 10 и зажим заготовки. В соответствии с циклограммой начинается движение подъема грейферных линеек. При этом энергоноситель...

Номер патента: 1676726

Опубликовано: 15.09.1991

Авторы: Борейчук, Вилинский, Земляк, Лившиц, Стадник

МПК: B21D 43/00, B21D 43/05, B21D 45/00 ...

Метки: транспортирующее

...установлена линейка 3 с захватами 4, укрепленными на :цтанге 5., Штанга 5 закреплена в ползушке 6, установленной в вертикальных натройство работает слелующи м обраисходном положении линейка располопосередине между колесами 13, 14.вращении колеса 14 (цдцрцмер, пой стрелке) приводится в движение гибрган 2, который за рычаг 1 пере 1676726мещает линейку 3 вдоль направляющих 2, Когда линейка оказывается в крайнем положении, т, е, ось подшипника 1 О совмещается с осью цепного колеса (в данном случае колеса 14), прекращается ее горизонтальное перемещение. При этом звено гибкого органа 12 с закрепленным на нем рычагом 11 переходит на участок круговой траектории, т, е. движется по делительной окружности колеса 14, поворачивая посредством...

Номер патента: 1754291

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Борисенко, Комар, Плакс

МПК: B21D 43/00, B21D 43/05, B25J 11/00 ...

Метки: заготовок, зону, обрабатывающей, подачи, рабочую

...вертикального выходной вал которого снабжен кривошипом 11. Последний соединен сферическим 15 шарниром 12 с крестовиной 13 универсаль 20 закрепленными нэ концах соединительных25 валов 20 и 21, На других концах этих валов 30 связанными со стержнями 3, ГоризонтальНа подвижных основаниях 2 установлены35 регулируемые односторонние ограничи 50 55 ных органов. Последние синхронно опускаются до соприкосновения захватных 40 45 лены стержни 5, шарнирно соединенные поконцам звеном 6. Размеры звеньев 6, стер-,жней 5 и расстояния по осям шарниров наподвижном основании 2 подобраны так, чтоуказанные звенья образуют плоский шарнирный параллелограмм, На выходном звене 6 установлен блок захватных органов в виде вакуумных присосок 7. Двигатель 8...

Номер патента: 1777569

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Жиганов, Касым, Пугачев

МПК: B21D 43/05

Метки: заготовок, зону, листовых, подачи, пресса, рабочую

...механизма, сопряженная с рейкой 12, смонтированной на опорной плите 3, выполнена с большим числом зубьев, чем у другой шестерни 11, сопряженной с приводной рейкой 13.Кинематическая связь штока 46 силового цилиндра 43 с зубчатой рейкой 13 выполнена в виде шарнирной муфты 47, кинематическая связь штока 48 силового цилиндра 8 с траверсой 5 выполнена в виде шарнирной муфты 49, а кинематическая связь штока силового цилиндра 9, закрепленного на верхней опорной плите 50, с опорной кареткой 4 выполнена в виде шарнирной муфты 51.Механизм вертикального перемещения опорной каретки 4 выполнен в виде размещенной на верхних торцовых концах направляющих колонок 1 и 2 упомянутой верхней опорной плиты 50, на которой смонтирован корпус силового цилиндра...