Грейферная подача к прессу

(9 43/05 1)5 В ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОПИ К АВТОР ИДЕТЕЛ ЬСТВУ включении исходная заготовка греиферным устройством для подачи подается на позицию захвата заготовки первого пресса 1 подачи. Начинается движение смыкания грейферных линеек 8 и 9. При этом силовой цилиндр 36 воздействует на каретку 29, движение которой через зубья 34, шестерню 35 и зубья 33 передается на каретку 30. Каретки 29 и 30 движутся навстречу друг другу и осуществляют смыкание захватов 10 и зажим заготовки. Затем начинается подъем линеек. При этом силовой цилиндр 26 проворачивает параллельный вал 12, рычаги 17 и 18 которого через шарнирные соединения и элементы 21 и 22 поджимают опору 19 с грейферными линейками, Продольное перемещение линеек осуществляется посредством кулачкового механизма рычага 45, зубчато-реечной передачи 47 и шарнирных звеньев. 3 ил,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР(71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механическихпрессов "Воронежтяжмехпресс"(56) Петров И.В. и др. К расчету механизмовгрейферных подач с кулачковым приводомдля многопозиционных прессов машины иавтоматизация кузнечно-штамповочногопроизводства. М 1988, с. 106.(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматическим линиям штамповки деталей излистового материала. Цель изобретения -повышение производительности и надежности грейферной подачи к прессу, При 639845 А 110 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматическим линиям штамповки деталей из листового материала,Цель изобретения - повышение производительности и надежности грейферной подачи к прессу.На фиг,1 показана грейферная подача к прессу, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - трехкоординатное устройство для переноса заготовки в прессе, установленное в штамповом пространстве.Грейферная подача к прессу содержит установленные в ряд прессы 1 - 3 и пресс 4 (не показан), каждый из которых несет трехкоординатное устройство для переноса заготовок в прессе, состоящее из пары разнесенных стоек 5 и 6, размещенных по разным сторонам штампового пространства 7, Каждая стойка 5 и 6 несет грейферные линейки 8 и 9 с захватами 10 и снабжена механизмом подъема грейферных линеек 8 и 9, состоящим из пары параллельных валов 11 и 12, расположенных в одной вертикальной плоскости в подшипниках 13 и 14, С возможностью качательного движения на каждом валу 11 и 12 жестко закреплена пара параллельных рычагов 15 - 18. Подача содержит также опоры 19 грейферных линеек 8 и 9, причем вертикальные элементы 20 и 21 опоры 19 посредством шарнирных соединений 22 и 23 сочленены с рычагами 15 - 18, на одном из параллельных валов 12 жестко закреплен приводной рычаг 24, сочлененный посредством шарнира 25 с силовым цилиндром 26. Опоры 19 грейферных линеек 8 и 9 содержат горизонтальные направляющие 27 и 28, в которых установлены с возможностьювозвратно-поступательного горизонтального перемещения двухопорные каретки 29 и 30 с консолями 31 и 32, причем каждая консоль имеет зубья 33 и 34, зацепляющиеся с шестерней 35 привода, связанного через каретку 29 с силовым цилиндром 36, и опорные ролики 37 и 38, один из которых (38) расположен по другую сторону шестерни 35. Каждая каретка 29 и 30 на своей верхней части несет направляющий ролик 39 (40) с вертикальной осью вращения, сочлененный с направляющими 41 и 42 про.дольного движения грейферных линеек 8 и 9. Привод продольного перемещения грейферных линеек 8 и 9 содержит кулак 43, взаимодействующий с роликом 44, установленным на одном конце рычага 45, другой конец которого через шарнир 46 сочленен с зубчато-реечной передачей 47, соединенной через шарнирные звенья 48 - 50 с грейферными линейками 8 и 9, и размещен в опорной раме 51, в верхней части которой смонтировано устройство 52 для переноса заготовки между прессами со своим приводом (не показан). Управление грейферной подачей к прессу осуществляется с пульта управления (не показан),Грейферная подача к прессу работает следующим образом,При включении подачи исходная заготовка (не показана) устройством 52 для переноса заготовок между прессами подается на позицию захвата заготовки первого пресса 1 в линии, В соответствии с заданной циклограммой (не показана) работы подачи начинается движение смыкания грейферных линеек 8 и 9, При этом подается энергия в силовой цилиндр 36, шток (не обозначен) которого воздействует на каретку 29, движение которой через зубья 34, шестерню 35 и зубья 33 передается на каретку 30, Каретки 29 и 30 движутся одна навстречу другой и осуществляют смыкание захватов 10 и зажим заготовки. В соответствии с циклограммой начинается движение подъема грейферных линеек. При этом энергоноситель подается в силовой цилиндр 26, который воздействует через шарнир 25 на приводной рычаг 24 и проворачивает параллельный вал 12, рычаги 17 и 18 которого через шарнирные соединения 22 и 23 воздействуют на вертикальные элементы 20 и 21, поднимая опору 19, Вал 11 с рычагами 15 и 16 предназначен для удержания опоры 19 в вертикальном положении, так как валы 11 и 12, рычаги 15 - 18 и вертикальные элементы 20 и 21 образуют шарнирный четырехзвенник. При движении опоры 19 вверх поднимаются расположенные в горизонтальных направляющих каретки 29 и 30 и вместе с ними грейферные линейки 8 и 9. При достижении крайнего верхнего положения грейферных линеек 8 и 9 в соответствии с циклограммой осуществляется продольное перемещение грейферных линеек 8 и 9, называемое движением переноса, при этом движение привода (не показан) продольного перемещения,установленного в опорной раме 51, от кулака 43 через ролик 44, рычаг 45, шарнир 46, зубчато-реечную передачу 47 и шарнирные звенья 48-50 поступает на грейферные линейки 8 и 9, которые перемещаются своими направляющими 41 и 42 по направляющим роликам 39 и 40, осуществляя шаг подачи.Затем осуществляется опускание заготовки на последующей позиции. При этом силовой цилиндр 26 перемещается вниз, поворачивая рычаги 15 - 18 в обратном направлении. Осуществляется опускание опоры 19 и установка заготовки на последующей позиции. Подается энергоноситель в силовой1639845 г 1 цилиндр 36, который перемещается в обратном направлении, перемещая каретки 29 и30 в обратном направлении; размыкаютсязахваты 10 грейферных линеек 8 и 9, которые кулаком 43 через ролик 44, рычаг 45. 5шарнир 46, зубчато-реечную передачу 47,шарнирные звенья 48 - 50 возвращаются висходное положение. Ползун пресса 1 делает рабочий ход и возвращается в исходноеположение. Затем циклы повторяются и заготовка передается на устройство 52 дляпереноса заготовок к прессу 2.Постепенно заполняются все позициигрейферной подачи, которая начинает работать в автоматическом режиме. при атом 15работают все ее прессы, трехкоординатныеустройства для переноса заготовки в прессеи устройства для транспортирования заготовок между прессами, управление которыми осуществляется единой системой 20управления грейферной подачей с пультауправления,Формула изобретенияГрейферная подача к прессу, содержащая стойки, смонтированные на стойках 25грейферные линейки, зажимные губки, установленные на грейферных линейках, механизм перемещения грейферных линеек,включающий в себя средства для подъема,смыкания и продольного перемещения ли неекс приводами,отлича ю щая с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, стойки установлены по разным сторонам штамповочного пространства станины пресса. средство для подъема линеек выполнено в виде расположенных в одной плоскости и установленных на стойках с возможностью качательного движения пары параллельных валов, опор с направляющими пазами, пар параллельно установленных на валах рычагов, шарнирно связанных с опорой, приводного рычага, смонтированного на одном из валов и шарнирно связанного с приводом, средство для смыкания линеек выполнено в виде двухопорных кареток, опорных роликов, смонтированных на консоли кареток с возможностью перемещения по направляющим пазам опоры линеек, шестерни, установленной с возможностью взаимодействия с двухопорными каретками, средство продольного перемещения линеек выполнено в виде дополнительной опорной стойки со смонтированными на ней кулачковым приводом, зубчато-реечной передачи, установленной с возможностью взаимодействия с кулачковым приводом и грейферными линейками, при этом привод средства для подъема линеек выполнен в виде силового цилиндра,1639845 оставитель В. Балашов хред М. Моргентал Корректор М.Самборская Редакто озори Проиаводственно-иадательбкий комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 982 Тираж 495 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5