Грейферный механизм

(50 4 В 21 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения перемещения каждой линейкипо самостоятельной траектории. Заготовка вводится в загрузочюй ручей41 линеек 1 и 2. Приводятся во враще-,ние кулаки 14,15,17 и 18. Последниевращаясь синхронно, перемещают траверсы 6 и.8, а вместе с ними и каретки 3, 4 с линейками 1 и 2 навстречу друг другу, Заготовка зажимается. При дальнейшем вращении кулаки17 и 18 удерживают линейки 1 и 2 всомкнутом состоянии, а кулаки 14 и15 рычагами 11 и 12 перемещают каретки 3 и 4 между позициями штампа.3 ил. 88.8)тво СССР05, 1982.(57) Изоке металлханизмампереносепозициям ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР(71) Рязанский завод тяжелого кунечно-прессового оборудования(72) М.И.Баранаев, Е.А.Савинов,.и В.С.Клочков(56) Авторское свидетельс1077683, кл. В 21 Р 43/ ФЕРН 11 Й МЕХАНИЗМретение относится к обработов давлением, а именно к медля автоматической подачи иобрабатываемых заготовок покузнечно-прессовой машины. 01449201 д 11449Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к механизмам.для автоматической подачи и переноса обрабатываемых заготовок по позициям штампа кузнечно-прес совой машиныЦель изобретения - расширение технологических возможностей зв счет обеспечения перемещения каждой линейки по самостоятельной траектории. ОНа фиг.1 изображена кинемвтическвя схема грейферного механизма; на фиг.2 " разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 " траектория движений нижней и верхней грейфериых линеек с эахва" тами.Грейферный механизм содержит грейферные линейки 1 и 2 с захватами, которые закреппены на нижней 3 и верхней 4 каретках соответственно. Нижняя каретка 3 имеет возможность посредством роликов 5 перемещаться по нюнней траверсе 6, а верхняя 4 посредством роликов 7 по верхней траверсе 8, В средней части каждой иэ кареток 3 и 4 выполнены пвэы, в которых размещены кулисные камни 9 и О, шарнирно связанные с рычагами 11 и 12 соответственно. Последние на своих других концах имеют ролики 13, контактирующие с кулаками 4 и 15 продольного перемещения квреток Зи 4.Траверсы 6 и 8 через ролики 6 взаимодействуют с кулаквмн 17 и8 35 их вертикального перемещения вместе с каретками 3 и 4. Трвверсы 6 и 8 посредством штоков 19 жестко связаны с пневмоцнлиндрами 20 для уравновешивания двюкущихся масс, с рамка ьв 21 для креппения роликов 16 и с направляницими 22 для перемещения траверс 6 и 8.Вап 23, на котором установлен нижний кулак 17 вертикального перемеще иия линейки 1, кинематически связан с кривошипным валом исполнительного механизма кузнечно-прессовой машины. длй согласования по циклу (фазе) движения нижней каретки 3 с вращени О ем кривощнпного нала исполнительного механизма служит узел, состоящий иэ регулируемой по своему угловому положению на валу 23 соединительной муф" ты 24 и червячного редуктора 2555Посредством винта 26 через кулисный камень 9 осуществляется регулировка шага горизонтального перемещения нижней каретки 3 с захватом. 20 2Зубчатыми колесами 27 н 28 вал 23 кинематически связан с валом 29, нв котором расположены кулак 14, упряв" ляющий продольным перемещением нижней каретки 3, и узел в виде муфты с червячным редуктором 30 для согласования по циклу (фазе) движения верхней каретки 4 с захватом относительно нижней каретки 3. Ведомое зубчатое колесо 28 зубчатой лары 27, 28 соединено с вапом 29 посредством регулируемого бесшпоночного соединения 31Через конические зубчатые колеса 32 ввл 29 связан с валом 33, который через конические зубчатые колеса 34 связан с валом 35. На последнем установлен кулак 15 продольного перемещения верхней каретки 4 с линейкой 2. Зубчатыми колесами 36 и 37 ввл 35 связан с вапом 38, на котором расположены рычаг 12 продольного перемещения каретки 4 и кулак 8 верти" квльного перемещения этой же каретки 4. Винтом 39 через кулисный камень 1 О регулируется шаг горизонталь-, ного перемещения верхней каретки 4 с линейкой 2. Ведущее зубчатое колесо 36 пары 36,37 соединено с валом 35 также посредством регулируемого по угловому положению бесшпоночного соединения 31, предназначенного для настройки движения каретки 4 с звхввтои по заданной циклограмме относи тельно движений каретки 3 с линейкой .Направляющие 22 колонки жестко связаны с траверсвми 6 и 8 и служат для направления их вертикапьных перемещений. Механизм работает следующим образом.В исходном положении механизма линейки 1 и 2 с захватаьы раскрыты, траверса 6 с кареткой 3 находится в нижнем, а траверса 8 с кареткой 4 в верхнем положениях, В пневмоцилиндры 20 подан сжатый воздух, вследствие чего зазоры в подвижных соединениях механизма выбраны. Каретки 3 и 4" с линейками 1 и 2 в крайней правой (фиг.1) позиции расположены так, что крайний правый паз (ручей) захватов линеек 1 и 2 совмещен с первой загрузочной позицией штампа. Остальные позиции захватов соединены с рабочими позициями штвмпя. Этому положению грейферного механизма соот 144920151 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ветствует положеше исполнительного механизма кузнечно-прессовой машины, при котором ее ползун находится в крайней задней позиции, а штампы раскрыты.Заготовка 40 вводится в загрузочный ручей 41 захватов линеек 1 и 2, Вращение кривошипного вала исполнительного механизма сообщается через редуктор 25 и муфту 24 валу 23 и, следовательно, кулакам 17, 18 и 14, 15. Эти,кулаки, вращаясь одновременно и синхронно, перемещают траверсы 6 и 8, а вместе с ними и каретки 3 и 4 с линейками 1 и 2 навстречу друг другу. Захваты линеек 1 и 2 смыкают" ся, зажимают и удерживают заготовку в загрузочном ручье и другие обрабатываемые заготовки, находящиеся в остальных позициях, При дальнейшем вращении вапа 23 кулаки 17 и 18 выстаивают, удерживая линейки 1 и 2 в сомкнутом положении, а кулаки 14 и 15 продолжают вращаться и посредством рычагов 11 и 12 перемещают каретки 3 и 4 с захватами вверх с линии высадки аЬ на величину Я и далее в горизонтальной плоскости на величи" ну Н расстояния между соседними по" эициями штампа (фиг.3)При дальней" шем вращении кулаков и движении кареток происходит движение линеек 1 и 2 вместе с заготовками вниз, При этом очередная заготовка иэ загрузочной позиции попадает в рабочую позицию штампа с, из которой обработанная заготовка перенесена в пози-, цию й. Обработанные заготовки, находящиеся в следукицих позициях, также переносятся таким образом, что иэ четвертой позиции Й обработанное из- Гделие выносится захватами линеек .1 и 2 за пределы штампа.После того, как матрицы сомкнутся и замкнут заготовки во всех своих позициях, происходит раскрытие захватов линеек 1 и 2 и движение линеек,в обратную сторону (фиг.3, обозначено стрелками) в исходное положение. Цикл работы закончен и далее автоматически повторяется.Захват верхней линейки 2 не имеет пазов (ручьев) под заготовки, поэтому величина его перемещения вверх от оси высадки аЬ при холостом возвратном ходе существенно меньше величины подъема обеих линеек 1 и 2 при рабочем ходе. Это сокращает затраты энергии иа перемещение заготовок и уменьшает износ соответствующих деталей механизма.Для установки требуемых исходных позиций кривошипного вала исполнительного механизма и грейферных линеек 1 и 2 для совместного цикла работы служит узел - червячный редуктор 25, позволяющий при неподвижном кривошинном вале КПМ поворачивать вал 23, совмещая эти валы по необходимой фазе работы.Аналогичным образом можно совмещать по фазе (циклу) работу линеек 1 и 2 посредством узла (муфты-редуктора) 30, С помощью бесшпоночного соединения 31 можно изменять положение профилей кулаков относительно друг друга, для чего достаточнО освободить бесшпоночное соединение зубчатого колеса 28 или 36 и далее, вращая вал 29 (или 38) относительно неподвижного вала 23 (или 35), выставить их по угловому положению (фазе). После этого бесшпоночные соединения затягиваются, т. е. кулаки фиксируются в требуемом положении.Изобретение позволяет обеспечить использование механизма с различными кузнечно-прессовыми машинами, повысить удобство его настройки для обработки различных типоразмеровI деталей и сократить время на настройкуФормула изобретенияГрейферный механизм, содержащий две установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях грейферные подающие ли" нейки с захватами для заготовки и кулачково-рычажный привод перемещения грейферных линеек, имеющий два кулачка для каждого перемещения линеек, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей за счет обеспечения перемещения каждой линейки по самостоятельной траектории, каждая грейферная линейКа снабжена кулачковым рычажным приводом перемещения, каждый кулачок каждого кулачково-рычажного привода перемеще 144920ния грейферных линеек снабжен валом, валы каждого кулачково-рычажного привода перемещений греиферных линеек связаны между собой и снабжены кннематической связью в виде установленного на каждом валу зубчатого колео са, а одно иэ зубчатых колес снабжено бесшпоночным соединением с валом с воэможностью углового перемещения и фиксации относительно последнего, при этом каждый вап одного иэ 5кулачково-рычажных приводов перемещения грейферных линеек снабжен регулируемым узлом Фазового смещения в виде соединительных муфт-редукторов,