Транспортирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 9) 11(5)5 В 2 ГЭ 43 05 43,УОО 45,ОО ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ модулях для термообрдботки цлдт тонкопленочных микросборок. Цель изобретения расширение технологических возможцостей и повышение производительности. При врд. шенин колеса4 приводитя в лвцжецце гибкий орган 2, который поредтвом рычага 11 перемеьцает линейку 3 вдоль направляющих 2. Когда линейка оказывается в крайнем положении, прекращается ее горизонтальное перемещение. Прц этом звено гни. кого органа 12 закрепленным ца цем рычагом 11 церехолсп на участок круговой траектории. Происходят поворот кривошццд вокруг своей оц и перемещение ползуьцки 6 цо вертикали. Захват 4, двигаясь вверх, поджимает изделие цол полставлой и геремещает ее в горизонтальном направлении. 1 з. ц. ф-лье 2 цл. правляющих 7, 8, закрепленных цд линейке 3, ц посрелством горизонтального паза соединена с шейкой крцвошццд 9, который установлен з подшцпнцкс 1 О и вязан рычагом 1 с одним из звеньев гибкого органа 12, закрепленного на кодсах 13, 14. При этом расстояние от оси полцгцпццкд усгдновленцым в нем кривошицом 9 ло ос и звена гибкого элемента 12, на котором закреплен рычаг 11, равно радиусу окружности колес 13, 14. Таким образом, центр полципцикд 12 всегда нахолится ца лицин, вязывдющей центры колес 13, 4. Подложка5 установлена ца подставке 16. У зом. В жена П.асов кий о ОСУДАРСТНЕННЫИ КОМИТЕТО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к транспортным системам специального технологического оборудования, в частности к конструкциитранспортного манипулятора, предназначенного для перемещения заготовок в зонус повышенной темперзтурой, и может бытьиспользовано в гибких производстве .ных Изобретение относится к транспортным системам специального технологического оборудования, в частности к конструкции транспортного манипулятора, предназначен. ного для перемещения заготовок в зону с повышенной температурой, и может быть использовано в гибких производственных модулях для термообработки плат тонкопленочных микросборок.Целью изобретения является расширение технопогических возможностей и повышение произ водител ь иост и.На фиг.пред"тавлено транспортирующее устройство, аксонометрия; нз фиг, 2 - то же, продольное се;ение.Транспортирующее устройство содержит корпус 1 с закрепленными на нем направляющими 2, на которых установлена линейка 3 с захватами 4, укрепленными на :цтанге 5., Штанга 5 закреплена в ползушке 6, установленной в вертикальных натройство работает слелующи м обраисходном положении линейка располопосередине между колесами 13, 14.вращении колеса 14 (цдцрцмер, пой стрелке) приводится в движение гибрган 2, который за рычаг 1 пере 1676726мещает линейку 3 вдоль направляющих 2, Когда линейка оказывается в крайнем положении, т, е, ось подшипника 1 О совмещается с осью цепного колеса (в данном случае колеса 14), прекращается ее горизонтальное перемещение. При этом звено гибкого органа 12 с закрепленным на нем рычагом 11 переходит на участок круговой траектории, т, е. движется по делительной окружности колеса 14, поворачивая посредством рычага 11 кривошип, 9, воздействующий через паз на ползушку 6. При этом происходят поворот кривошипа вокруг своей оси на 180 и перемещение ползушки 6 по вертикали (в данном случае вверх). Захват 4, двигаясь вверх, поднимает изделие 15 над подставкой 16, на которой оно находилось.При переходе звена гибкого органа 12 с закрепленным на нем рычагом 11 на прямо линейный участок траектории линейка перемещается горизонтально до тех пор, пока ось подшипника 10 не совместится с центром колеса 13. При этом прекращается горизонтальное перемещение линейки и начинается вертикальное перемещение захватов с изделием (в данном случае вниз). Захваты 4, оставив изделие 15 на подставке 16, опускаются настолько, что их ограничители оказываются ниже изделия, Затем происходит возврат линейки в исходное положение.Формула изобретения1. Транспортирующее устройство, содержащее основание с продбльными направляющими, каретку, установленную в направляющих, захватный орган, кинематически связанный с кареткой, механизм перемеще ния каретки, цепную передачу с приводоми механизм вертикального перемещения захватного органа, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, кинематическая связь захватного органа с 10кареткой выполнена в виде дополнительных направляющих элементов, смонтированных на каретке, и ползушки с горизонтальным пазом, установленной а дополнительных направляющих элементах с возможностью 15 возвратно-поступательного перемещения ввертикальной плоскости, механизм вертикального перемещения захватного органа выполнен в виде рычага, один конец которого шарнирно связан с цепной передачей, подшипника качения, смонтированного в каретке, кривошипа, установленного в подшипнике, один конец которого установлен в горизонтальном пазу ползушки, а второй связан с вторым концом рычага посредством разъемного соединения,252. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что во втором конце рычага выполнено квадратное отверстие, а в связанном с ним конце кривошипа - ссютветствующая отверстию головка.Составитель В. БалашовРедактор Т. Кмокина Техред А. Кравчук Корректор Л. ПатайЗаказ 3067 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, О