B21B 37/24 — автоматическое изменение толщины в соответствии с заданной программой

Номер патента: 1030059

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Дралюк, Корытин, Мишин, Санников, Синайский

МПК: B21B 37/24

Метки: непрерывном, полосы, прокатки, стане, толщины, холодной

...сумматор"рт "клг/6 связан с системами 7 управления скоОднако реально характеристика нзмери- ростъю двигателей клетей, исключая клеть,твля толщины и системы управления скю за которой установлен измеритель тапциростью клети отличается от характвристн-ны покосы, а рвюлятор 3 связан с сики фчистогоф запаздывания. И на рабочих 5 ствмами управпвння скоростью клетей,55скоростях прокатки, когда нв выполняет- вацочая клеть, за которой установлен изся условие (3), эффективность работы усъ мвритвпь топщины пеаесы. Один иод сум.ройства нв являет:,я Оптимальной. матера 4 соединен с вго другимвходом. 3 1 ОЗОчерез включенные поспелова тепьно усилитель 8 и узел 9 сравнения. Выход усилителя 8 соединен также с другим входомузла сравнения через...

Номер патента: 1033248

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Данилов, Трусов, Шаталов

МПК: B21B 37/24

Метки: заданного, полосы, профиля, толщины

...толщины, переключатель, систему перестановки валков и вычислительный блок, содержащий блок вычитания и 60 делитель, причем первый и второй входы измерителя входной толщины соединены соответственно с выходом датчика толщины и выходом датчика входной скорости, первый вход делителя 65 соединен с выходом датчика выходной. скорости полосы, первый выход эадат- чика номинальной выходной толщины соединен с первым входом переключателя, а выход регулятора обжатия соединен с входом системы переста" новки валков, дополнительно содержит измеритель длины выходящей иэ клети полосы, задатчик длины выходящей из клети полосы, ключ, компаратор, триггер, масштабный преобразователь и измеритель скорости перестановки валков, причем выход дат. чика выходной...

Номер патента: 1044363

Опубликовано: 30.09.1983

Авторы: Гагарин, Кожевин, Леонидов-Каневский

МПК: B21B 37/24

Метки: полосы, толщины

...первого .элемента сравнения. фильтр эксцентриситета валков и позиционную следящую систему нажимного механизма, включающую датчик и задатчик положения нажимного механизма, второй элемент сравнения, первый вход которого соединен с датчиком, а второй -. с задатчиком положения нажимного механизма, регулятор положения, вход которого соединен с выходом второго элемента сравнения, и привод нажимного механизма, вход которого соединен с выходом регулятора положения, дополнительно снабжено третьим элементом сравнения, блоком экстраполятора и блоком 5 настрайки коэффициентов экстраполятора, причем первый вход третьего элемента сравнения соединен с выходом масштабного преобразователя, второй и третий входы третьего элемен 10 та сравнения соединены...

Номер патента: 1052300

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Глушкин, Егерев, Оржель, Терешин, Цветков

МПК: B21B 37/24

Метки: проката, толщины

...передачи 17 и с третьим вхополосы на выходе клети;схему 22.дом блока заДержкн 16, который свои- .сравнения натяжения проката с задан- . .ми первым, вторым и третьим выходаным значением, второй блок 23 задерж- ми соединен соответственно счетверки, второй блок 24 формирования тым пятым и шестым входайи первого59коэффициентов передачи, второй мно-блока Формирования коэффициента пежительный блок 25, третий множи-. Редачи 17, кроме того, третьим тельный блок 26, заданная величина. выходом блок задержки 16 соединен усилия прокатки 27, также с шестым входом второго блокаДатчик толщины полосы 3 соединен . Формирования коэффициентов передасо входом линии задержки 4, другой 5 чи 24, первый блок Формирования козхрд которой соединен с выходом ге...

Номер патента: 1057135

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Клецкий, Ковалев, Лысенков, Перепадя, Полищук, Тихомиров, Челенко

МПК: B21B 37/24

Метки: полосы, прокатываемой, толщины

...2 сравнения, блок 3 заданиядавления, второй элемент 4 сравнения,блок 5 ограничения, сумматор 6,блок 7 управления приводом нажимныхвинтов, блок 8 измерения усилия прокатки , релейный элемент 9, интегратор 10, блок 11.регулирования расхода масла, регулируемый. клапан 2 подачи масла, смеситель 13 и 14 воды имасла нижней и верхней пары валковдатчик 15 положения нажимных винтов, датчик 16 давления,Выход датчика 15-положения:нажимных винтов подключен к первомувходу первого элемента 2 сравнения,на второй вход которого подключенвыход блока 1 задания положения нажимных винтов , выход первого элемента 2 сравнения подключен к первому входу. сумматора 6, выход которого соединен с входом блока 7 управления приводом нажимных винтов,Выход...

Номер патента: 1058652

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Бушманов, Вольф, Гройсман, Руд, Хасдан

МПК: B21B 37/24

Метки: полосы, прокатки, стане, толщины, холодной

...в каждый из которых заносится отклонение толщины на соответст"вующем интервале длины. Порядковыеномера блоков памяти изображеныцифрами 1-6. Эти порядковые номераотносятся также и к соответствующим 60интервалам длины, расположенным надномерами. Остальные элементы схемыустройства условно не показаны.Стрелка, идущаяот четвертого блока 7 вниз, изображает выход этого 65 блока. Ь - расстояние, на которое перемещается любая точкая прокатываемой полосы 1 за время ь, равное суммарному инерционному запаздыванию элементов контура регулирования (например, в данном случае это сум" марное инерционное запаздывание датчика 4, нажимного устройства 3 и регулятора толщины), 3 ост - остаточная длина, равная разности между 4 и ближайшей длиной, кратной о . В...

Номер патента: 1068193

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Васичкин, Дмитренко, Иващенко, Терешин

МПК: B21B 37/24

Метки: полосового, проката, толщины

...к входу блока б управле - ния, выход которого соединен с управ - ляющими входами Формирователя 7 мак- симального управляющего воздеистния, нелинейного дифференциафора 8 и интегратора 9, а второй информационный вход формирователя 7 максимального управляющего воздействия и инерционные входы нелинейного дифференциатора 8 и интегратора 9 подсоединены к выходу блока 2 рассогласования. Первый информационный вход формирователя максимального упранляющего воздействия подключен к выходу измерителя 10 натяжения полосы. Выходы формиронателя 7 максимального управляющего воздействия, нелинейного дифферен 10 б 8193циатора 8 и интегратора 9 подсоединены соответственно к первому, второму и третьему входам сумматора 11, выход которого подключен к входу...

Номер патента: 1069894

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Денисенко, Дралюк, Конторович, Коробов, Мишин

МПК: B21B 37/24

Метки: полосы, прокатки, стане, толщины, холодной

...с входом схемывыделения модуля, выход схемы выделениямодуля соединен с первым входом третьегоинерционного сумматора, второй вход к оторогосоединен с выходом задатчика минусового допуска, а выход - с вторым входом первогосумматора,На чертеже изображена блок. схема устройства.Выход измерителя 1 отклонения толлгиньчерез сумматор 2 соединен с входом регулятора3 толщины, выход которого соединен с входомсистемы 4 управления скоростью или усилиемпрокатки прокатной клети. Выход измерителя1 отклонения толщины дополнительно соединенс входами второго сумматора 5 и инерционногоинвертора 6. Выход инерционного инвертора 6соединен с вторым входом сумматора 5, выходкоторого соединен с входом схемы 7 выделениямодуля, Выход схемы 7 вьщеления...

Номер патента: 1071339

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Ожеренков, Смирнов, Филатов, Филатова

МПК: B21B 37/24

Метки: полосы, прокатном, стане, толщины

...блока формирова. ния длительности отработки, а другой 45 50 55 бО ,сы осуществляется дополнительнымконтуром по сигналам толщиномера 15, установленного на выходе клети.В процессе прокатки полосы усилие Р, которое равно сумме данле ний прокатки Ро. и распора Раиздами первого запоминающего блока и задающего блока,На Фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства автоматического регулирования толщины полосы; на фиг, 2 - структура управления. выход соединен с первым входом первого ключа 23, а другой вход первогоключа соединен с выходом генерато-ра 24 импульсов, выход первого кл 1 оча 5соединен с входом второго запоминаю". щего блока 25, выход которого соединен с третьим входом суммирующегоблока.Схема управления (фиг, 2) содержит блок...

Номер патента: 1101309

Опубликовано: 07.07.1984

Авторы: Кормухов, Эргард

МПК: B21B 37/24

Метки: валков, охвата, полосой, полосы, прокатки-волочения, стане, толщины, холодной

...надежность устройства в целом,Пель изобретения - повышение точности поддержания процесса прокаткиволочения, повышение точности регулирования толщины полосы и упрощение устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для автоматического регулирования толщины полосы на стане холодной прокатки-волочения беэ охвата валков полосой, содержащем канал регулирования рассогласования скоростей рабочих валков, включающий измеритель толщины полосы на входе в клеть, измеритель скорости заднего конца полосы, блок регулируемой временной задержки, множительно-делительное устройство, узел суммирования, эадатчики номинальнойтолщины полосы на входе в клеть иноминальной вытяжки и систему управления приводом рабочих валков, и канал...

Номер патента: 1128996

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Белянский, Гагарин, Гринчук, Леонидов-Каневский, Опрышко, Пономаренко

МПК: B21B 37/24

Метки: горячекатанного, листа, толщины

...регулирования от количества вклучений; на фиг.З -зависимость температуры злектродви- фгателя от числа включений. Способ осуществляется следующим образом.С помощью тензометрических или 45 магнитоупругих (месдоз, прессдук. торов) преобразователей измеряют усилия прокатки Р; в каждой из клетей чистовой группы,где 1 - номер клети. С помощью аналоговых, цифра" 50 вых, импульсных или кодовых преобразователей измеряют положение нажимных устройств прокатных клетей 8,1 в каждой из клетей чистовой группы. Путем сравнения с заданными значениями определяют отклонение положения нажимных устройств д 9; и усилий прокатки дР,. клетей чистовой групцы.Используя косвенный метод изме-. рения толщины (метод Симса-ГолоВииа),щ определяют отклонения...

Номер патента: 1176988

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Зайцев, Ожеренков, Смирнов, Филатов, Филатова

МПК: B21B 37/24

Метки: полосы, прокатываемой, толщины

...соединен с вторым входом ключа 26, с информационным входом запоминающего блока 34 и первым входом второго блока 30 сравнения, второй вход которого соединен с выходом задатчика 3 конечной толщины полосы, а первый выход - с входом блока 28 задания давления металла на валки и управляющим входом двоичного счетчика 32, второй выход второго блока 30 сравнения соединен с входом управляемого генератора 31 и с первым входом запоминающего блока 34, остальные выходы второго дешифратора 33 соединены с управляющими входами запоминающего блока 34, второй вход которого соединен с выходом счетчика б проходов, а выход - с входом задающего блока 8По снятым экспериментально кривымобжатий металлов или сплавов длн конкретного стана возможно...

Номер патента: 1186307

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Агурбаш, Будницкий

МПК: B21B 37/24

Метки: полосы, толщин

...электродвигателей.Устройство работает следующимобразом.40 Перед началом прокатки очередной полосы известного сортаментаустанавливают задание исходнойразности моментов приводных элек40 45 50 55 тродвигателей 1 и 2 задатчиком 7.При этом исходное значение разностимоментов должно обеспечивать возможность увеличения или уменьшения сопротивления металла пластической деформации. В начале прокатки по сигналу от измерителя 12отклонений толщины прокатываемойполосы блок 5 регулирования толщины воздействует на блок 4 установки зазора между валками в направлении уменьшения отклонения толщины. Одновременно с помощью регулятора 6 разности моментов обеспечивается поддержание заданной разности моментов. При достижении нулевых отклонений...

Номер патента: 1186308

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Анчишкин, Белоус, Гераймович, Гладуш, Гудов, Касяненко, Квашин, Кузьменко, Лызлов, Светличный, Хотулев

МПК: B21B 37/24

Метки: проката, размеров, стабилизации

...винтов соединен с выходом нелинейного элемента 44, вход которого соединен с выходом блока 45 сравнения, первый и второй входы которого соединены с выходами измерителей 10 и 13 скорости.Система работает следующим образом.Скорости клетей 1 - 5 определяются общим уровнем скорости прокатки, калибровки и особенностями технологии. В данном случае одной из особенностей технологии является прокатка со свободной петлей между клетями 1 и 2 и прокатка с натяжением в остальных межклетевых промежутках, При этом большое влияние на ширину готового проката оказывает межклетевое натяжение, возникающее при рассогласовании скоростей клетей, что требует регулирования скорости с высокой точностью. Требуемая точность регулирования скорости обеспечивается...

Номер патента: 1258539

Опубликовано: 23.09.1986

Авторы: Глыбин, Елишевич, Макогон, Маслов, Меерович, Фаренбрух, Яланский

МПК: B21B 37/24

Метки: зазора, межвалкового, непрерывном, прокатном, стабилизации, стане

...Датчик 25 давления жидкости выполнен в виде преобразователя давления.Устройство работает следующимобразом,Перед началом прокатки по сигналу, поступившему от задатчика 3 давления жидкости, электрогндравлический преобразователь 4 создает в гидроцидикдрах 2 заданное начальное давление Зи, относительно которого в процессе прокатки регулируется текущее значение давления, При входе переднего конца полосы в валки одной из предыдущих, по откошекию к клети г по ходу прокатки, например, клети д логическая схема 13 подает команду в первый блок 14 памяти. Ио этой коианде первый блок 14 памяти запоми" кает значение Тс заданного натяжения полосы между клетями 8 и уЗафиксированное первым блоком 14 памяти экаченце Т поступает с его первого выхода йа...

Номер патента: 1435347

Опубликовано: 07.11.1988

Авторы: Васичкин, Дмитренко, Калашников, Мудрагель, Перов, Тимошенко

МПК: B21B 37/24

Метки: непрерывном, полосы, прокатном, стане, толщины

...сигнал Ц вычисляемый по формуле (2) .При равенстве коэффициентов усиления 50 модели 7 и реального объекта сигнал 4 Ь в рассматриваемый (идентифицируемый) отрезок времени равен нулю. При уменьшении коэффициента усиления на реальном объекте по сравнению с ис- .55 ходным сигнал йЬ имеет положительное значение и это обуславливает увеличение напряжения на выходе интегратора 16. При увеличении коэффициента усиления на реальном объекте по сравнению с исходным сигнал.ДЬ имеет отрицательное значение и это обусловливает уменьшение сигнала на выходе интегратора 16.Для обобщения работы интегратора. 16 при отрицательных возмущающих воздействиях сигнал Ь в идентификационный отрезок времени должен бьггь проинвертирован. Эъо осуществляется с помощью...

Номер патента: 1537340

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Веселов, Дубовец

МПК: B21B 37/24

Метки: валков, винтовой, клети, механизмами, обжимной, программного, прокатки, установки

...29 расшифровынаетномер прохода и вводит программу,набранную на задатчике 16 растворавалков, на вторые входы регулятора28,положения. Дешифратор 29 управляется кодом прохода, поступающим спервого выхода блока ЗО положенияраската,на первый, второй, третийи четвертый входы которого поступаютсигналы с выходов соответственно первого 12, второго 13, третьего 14 ичетвертого 15 элементов НЕ а на пятый, шестой входы - сигналы с выходовсоответственно второго 9 и третьего10 датчиков наличия металла.С второго выхода блока 30 положения раската поступает сигнал счетапроходов на четвертый вход блока 31запуска. Этим сигналом первый триггер32 устанавливается в "1" и подготав=ливается к работе второй 33 и третий34 триггеры, Единичный сигнал...

Номер патента: 1616739

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Глушенкова, Лаушкин, Слободской

МПК: B21B 37/24

Метки: полосы, прокатном, стане, толщины

...порогового элемента 25, второй вход которого соеди 5 10 15.20 25 30 35 40 45 50 55 нен с выходом первого задатчика 27напряжения, выход третьего порогового элемента 25 соединен с входом третьего интегратора 29, выход которогосоединен с четвертым входом блока 14адаптации передаточного коэффициентапо давлению и соответственно с четвертым входом сумматора 17, вход второго блока 24 выделения модуля соединен с входом регулятора 2 скоростиклети, а выход - с первым входомчетвертого порогового элемента 26,второй вход которого соединен с выходом второго задатчика 28 напряжения, выход четвертого порогового элемента 26 соединен с входом четвертого интегратора 30, выход которогосоединен с четвертым входом блока 13адаптации передаточного...

Номер патента: 1667972

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Браун, Кузнецов, Лаптев, Лаушкин, Левченко, Осокин, Петров, Плахотников, Слободской, Хен

МПК: B21B 37/24

Метки: полосы, прокатном, стане, толщины

...оптимального регулятора канала электро- гидравлического привода распора опорных валков формируются сигналами с выходов датчика 42 положения позиционного золотника. датчика 43 рабочего тела в гидроцилиндрах 23, интеграторов 49 и 51 на выходы сумматора 40,Рассмотрим укрупненную схему системы, показанную на фиг. 2, За счет введения взаимосвязей между каналами компенсация возмущающего воздействия. порождаемого продольной разнотолщинностью подката 58 осуществляется каналами злектропривода нажимных винтов, электропривода задней моталки и электрогидравлического привода распора опорных валков следующим образом, Первый основной силовой канал электропривода нажимных винтов отрабатыбает возмущающее воздействие независимо от работы других каналов....

Номер патента: 1678478

Опубликовано: 23.09.1991

Автор: Кузнецов

МПК: B21B 37/24

Метки: полосы, прокатки, стане, толщины, холодной

...по сигналам с толщиномеров 17 и 18 на входе ивыходе клетей и датчиков 21 и 22 импульсов, механически соединенных с измерительными роликами 21 и 22, установленными на входе и выходе клети.Сигнал, пропорциональный отклонению толщины полосы в очаге деформации, с выхода измерителя 16 толщины полосы одновременно подается на входы первого и второго фильтров 23 и 24.Управляющее воздействие на электро- механическое нажимное устройство 1 подается на вход первого сумматора 2 с выхода первого фильтра 23. Управляющий сигнал с выхода первого сумматора 2 поступает через нелинейное звено 3 и усилитель 4 мощности на исполнительный двигатель 5, который воздействует на нажимной механизм 6 таким образом, чтобы уменьшить разнотолщинность полосы,Для придания...

Номер патента: 1710158

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Васичкин, Дмитренко, Малышко, Перов

МПК: B21B 37/24

Метки: полосы, прокатном, стане, толщины

...выход измерителя соединен с пер- соединен с выходом блока 3 регулируемого вым входом сумматора, выход сумматора запаздывания, выход сумматора 2 соединен соединен с входом системы управления ско- с входом блока 4 зоны нечувствительности.ростью валков, выход которой соединен с 40 выход которого соединен с входом интегровходом блока регулируемого запаздывания, запоминающего элемента 5, выход которого выход которого соединей с вторым входом соединен с входом системы б управления сумматора. В данном устройстве система скоростью валков, с входом блока 3 регулиуправления скоростью валков с передаточ- руемого запаздывания и с третьим (инверсным коэффициентом, равным единице, 45 ным) входом сумматора 2,включена в состав устройства, ее...