Устройство регулирования толщины прокатываемой полосы

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 571 70 351) 8 2 Н СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТО а выход - с первым входом сумматора,соединенного с. блоком управленияприводом нажимных винтов, датчикдавления, соединенный через блокизмерения усилия прокатки с:однимиз входов второго элемента сравнения, второй вход которого соединенс блоком задания давления, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповьппения качества: полосы путемувеличения точности регулированиятолщины прокатываемой полосы, оноснабжено блоком ограничения и релейным элементом, входы которыхсоединены с выходом второго элемента сравнения, выход блока ограничения подсоединен к второму входусумматора, а выход релейного элемента через интегратор подсоединен кблоку регулирования расхода масла, вьход которого подсоединен к регулируемому клапану подачи масла, который овал ев я матики оигпа 1се оГ го регуЛРТ-ЗМ. РОВЛНИЯ . СЫ, сонажимных м из вхо ения, втос блоком винтов,тчик и ложенияй с однита срав держаще ,винтов, дов пер рой вхо уединен го элем которог в о едкие ажимны верхне ния пожени ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБ 21) 3437098/22-02(71) Киевский институт антоим. ХХУ съезда КПСС.1 арап 1978 В 11.2. Система автоматическолирования толщины полосы СПроспект выставки "ЛСУ",Ь 4) (57) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИТОЛЩИ 1 Ы ПРОКАТЫВАЕМОЙ ПОЛ оединен со смесителями воды и ма нижней пары валков.Изобретение относится к прокатному производству , а именно к автоматическому регулированию толщины полосы на станах горячей прокатки.Известно устройство, ограничивающее нагрузку клетей посредством подачи на валки смазывающей эмульсиии содержащее клапаны регулировки давления и расхода масла, насосы, расходомер, масляный и водяной баки, ма- Онлметр, смесители масла и воды. Состав эмульсии отдельно регулируетаядистанционно для верхнего и нижнеговалков каждой клети, Смазывающаяэмульсия оказывает влияние на мощность прокатки, усилие прокатки и износ валков, поэтому применение подобного устройства приводит к значителвному снижению потребления электроэнергии и износа рабочих и опорных щвалков11,Однако при этом не контролируетсяизменение толщины прокатываемой полосы. поддерживаемой регуляторами, чтоявляется существенным недостатком 25такого устройства.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство, содержащее датчик положения нажимных винтов, соединенный с одним из входов первого элемента сравнения второй вход которого соединен с блоком задания положения нажимных винтов, а выход с первымвходом сумматора, датчик давления,соединенный через блок измерения усилия прокатки с одним из входов второго элемента сравнения, второй входкоторого соединен с блоком заданиядавления, а выход с вторым входом сумматора, соединенного с блоком управления приводом иажимных,винтов, и позволяющее регулировать толщину полосына выходе чистовой группы клетей 2Известное устройство обладает темнедостатком, что при возникновениина первых клетях чистовой группызначительных перегрузок (цавлениедостигает величины порядка 35004000 т) устройство отключается из-заперегрузки прокатной клети, что при 50водит к прекращению регулирования тол"щины. Следствием этого является понижение точности регулирования толщиныполосыЦель изобретения - повышение качества полосы путем увеличения точно 55сти регулирования толщины прокатываемой полосы на выходе чистовой группы клетей,Поставленная цель достигаетсятем, что устройство регулированиятолщины прокатываемой полосы, содержащее датчик положения нажимныхвинтов, соединенньш с одним из входовпервого элемента сравнения, второйвход которого соединен с блоком задания положения нажимных винтов, а выход - с первым входом сумматора, соединенного с блоком управления приводом нажимных винтов, датчик давления, соединенный через блок измерения усилия прокатки с одним из входоввторого элемента сравнения, второйвхол которого соединен с блоком задания давления, снабжено блоком огра",ничения и релейным элементом, входыкоторых соединены с выходом второгоэлемента сравнения, выход блока ограничения подсоединен к второму входусумматора, а выход релейного элемента через интегратор подсоединен к блоку регулирования расхода масла,выходкоторого подсоединен к регулируемому клацану подачи масла, который соединен со смесителями воды и маславерхней и нижней пары валков,На чертеже показана блок-схемаустройства.Устройство содержит блок 1 заданияположения нажимных винтов, первыйэлемент 2 сравнения, блок 3 заданиядавления, второй элемент 4 сравнения,блок 5 ограничения, сумматор 6,блок 7 управления приводом нажимныхвинтов, блок 8 измерения усилия прокатки , релейный элемент 9, интегратор 10, блок 11.регулирования расхода масла, регулируемый. клапан 2 подачи масла, смеситель 13 и 14 воды имасла нижней и верхней пары валковдатчик 15 положения нажимных винтов, датчик 16 давления,Выход датчика 15-положения:нажимных винтов подключен к первомувходу первого элемента 2 сравнения,на второй вход которого подключенвыход блока 1 задания положения нажимных винтов , выход первого элемента 2 сравнения подключен к первому входу. сумматора 6, выход которого соединен с входом блока 7 управления приводом нажимных винтов,Выход датчика 16 давления под.ключен к входу блока 8 измерения усилия прокатки, выход которого подключен к первому входу второго элемента 4 сравнения, на второй входкоторого подключен выход блока 3 за3 1057дания давления, Выход второго элемента 4 сравнения соединен с входамиблока 5 ограничения и релейногоэлемента 9. Выход блока 5 ограничения подключен к второму входу сумматора 6, а выход релейного элемента 9через интегратор 10 подключен к блоку 11 регулирования расхода масла, выход которого подключен;к регулируемому клапану 12 подачи масла, который 10соединен со смесителями 13 и 14 воды и масла верхней и нижней пары валков.Устройство работает следующим образом. 15Перед началом прокатки для определенного сортамента задают положениенажимных винтов и усилие прокатки..В процессе прокатки значение факти-ческого положения нажимных винтов с выхода датчика 15 положения нажимных винтов поступает на первый вход элемента 2 сравнения, где сравнивается с величиной заданного значения положения нажимных винтов, ноступающего с блока 1 задания положения нажимных винтов на второй вход элемен- . та 2 сравнения. На выходе элемента 2 сравнения появляется. сигнал отклонения фактического значения положения нажимных винтов от заданного, который поступает на первый вход сумматора 6, Фактическое усилие прокатки с выхода датчика 16 давления через блок 8 измерения усилия прокатки йоступает на первый вход элемента 4 сравнения, где сравнивается с ,величиной заданного усилия прокатки, поступающего с блока 3 задания давления на второй вход элемента 4 сравнения, На выходе элемента 4 сравнения40 появляется сигнал отклонения фактического усилия прокатки от заданного, кото. рый поступает на второй вход сумматора 6. На выходе сумматора 6 выделяется сигнал, пропорциональный откло 45 нению толщины, который поступает в блок 7 управления приводом нажимных винтов, предназначенный для формирования управляющего воздействия приводом нажимных винтов, вызывающего движение нажимных винтов в сторону компенсации отклонения толщины полосы. При увеличении фактического усилия прокатки до величины, при,которой устрбйство регулирования толщины 55 должно быть отключено из-за перегрузки прокатной клети, происходит следую 4щее, На выходе элемента 4 сравнения появляется сигнал, пропорциональныйвеличине отклонения фактического усилия прокатки от заданного, который поступает в блок 5 ограничения, где ограничивается , и регулирование толщины при этом прекращается. Одновременно сигнал отклонения усилия прокатки от заданного поступает на вход релейного элемента 9, который включается при достижении отклонением значения, при котором происходит ограничение блоком 5. Сигнал с выхода релейного элемента 9 через интегратор 1 О, находящийся в режиме интегрирования до тех пор,покавели-. чина усилия прокатки не достигнет значения, определяемого зоной нечувствительности релейного элемента 9, поступает в,блок 11 регулирования расхода масла (преобразователь сигналов), где происходит формирование ,управляющего воздействия для регулируемого клапана 12 подачи масла, Регу. лируемый клапан 12 подачи масла на,чинает изменение расхода масла, увеличивая его путем изменения состава эмульсии, определяемого смесителями 1,3 и 14, в которых масло смешивается с водой, после чего смазывающая эмульсия подается на верхнюю и нижнюю пары валков. В результате подачи на валки смазывающей эмульсии усилие прокатки снижается. При уменьшении отклонения усилия прокатки (при" мерно на 20-403) релейный элемент 9 отключается, а интегратор О переводится в режим запоминания. 135 Таким образом, при управлении составом смазывающей эмульсии уменьшается величина усилия прокатки и регулирование толщины продолжается.Существенным преимуществом предлагаемого устройства является то,что при его использовании устраняется появление разнотолщинности полосы при перегрузках прокатной клети и тем самым обеспечивается- высокая точность регулирования, а следоваг тельно, и высокое качество проката Кроме того, применение устройства позволяет снизить энергозатраты, увеличить срок службы механооборудования н уменьшить износ валков.Зкономический эффект от использованияизобретения составит 180 тыс.рублей.138/11 Тираж 816 ПодписиНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий3035, Иосква, Б, Раушская наб., д, 4 Зака ЕПП "Патент", 1 . Ужгород, ул. Проектная. Составитель Г. Лызловасенко Техред И,Надь КорректорО, Тиго