Устройство для регулирования толщин полосы

(51)4 В 21 В 37/02 И КОМИТЕТ СССРТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОСУДАРСТВЕН О ДЕЛАМ ИЗО БРЕТ ПИСАНИЕ ЕТЕЛЬСТ АВТОРСКОМ ователя отклонения то измер рой - ния т ка ко о цкии оюзт инеи которого со блока устан оме вых первым вхо к ас 8 088. о СССР 1976. 45758,1981, свидетельст В 21 В 37/02 ии в СССР Р 00, опублик, видетельство В 21 В 37/ОО Авторско00840, кл 197 гулирования толщиньзадатчика разности полосы, оментов ходы блония усилия деключей соедин ка контроля от формации через ны соответстве вертым входами ти моментов. л етьим и т егулятора раз тли(71) Ростовское отделение Всесного ордена Трудового Красногомени научно-исследовательскогопроектного института по комплекной электрификации промышленныхобъектов "Тяжпромэлектропроектим. Ф.Б. Якубовского(54) (5) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ, содержащее задатчик, измеритель и регулятор разности моментов и блок контроля отклонения разности моментов, один из входов которого соединен с выходом задатчика.разности моментов, а другой - с выходом измерителя разности моментов, выход которого соединен с входом регулятора разности моментов, выход которого соединен с входом блока управления скоростью прокатных валков, блок регулирования толщины полосы, один из выходов которого соединен с входом блока регулирования раствора валков, а вход - с измерителем отклонения тол-щины полосы, последовательно соединенные измеритель и блок контроля от. клонения усилия деформации, первый из гходов которого соединен с выходом с выходом блока регули лщины, третий - с выхо троля отклонения разно ны нечувствительности, о т л и ч а ю щ е е с я. тем, что, с цельюповышения качества прокатываемойполосы и снижения затрат на прокатку, путем полного использованиямощности прокатных электродвигателей, оно дополнительно содержитблок ключей и последовательно соединенные измеритель суммы модулеймоментов и блок определения допустимой разности моментов, выходкоторого через блок ключей соединес вторым входом регулятора разности моментов, а также с вторым входом блока установки зоны нечувствительности, выход которого черезблок ключей соединен с блоком ре 2. Устройство по и. 1,ч а ю щ е е с я тем, что определения допустимой разностимоментов содержит два сумматора,задатчики минимального и максимального допустимых моментов, нуль-орган, управляемый ключ и нелинейныйэлемент, причем выходы сумматоровчерез управляемый ключ соединеныс входом нелинейного элемейта, апервые входы. сумматоров являютсявходом блока, соединенным с первым входом нуль-органа, а второйвход первого сумматора соединен свыходом задатчика минимальногомомента, соединенным с вторымвходом нуль-органа, второй вход вто 186307рого сумматора соединен с выходомзадатчика максимального момента,соединенного с третьим входом нульоргана, выход которого соединен свходом управляемого ключа, выходнелинейного элемента является выходом блока.Изобретение относится к прокат ному производству и может бьггь использовано при прокатке на листовых прокатных станах с индивидуальным электроприводом валков.Цель изобретения - повышение качества прокатываемой полосы и снижение затрат на прокатку путем полного использования мощности прокатных электродвигателей.На фиг. 1 приведена блок-схема предложенного устройства на фиг, 2 - структура блока определения допустимой разности моментов приводных электродвигателей; на фиг. 3 - график зависимости допустимой разности моментов от нагрузки прокатных двигателей.Устройство содержит электродвигатели 1 и 2 верхнего и нижнего прокатного валков, блок 3 управления скоростью приводных валков, блок 4 регулирования раствора валков, блок 5 регулирования толщины полосы, регулятор 6 разности моментов, задатчик 7 разности моментов, блок 8 контроля отклонения разности моментов, измеритель 9 разности моментов, блок 10 контроля отклонения усилия деформации, измеритель 11 усилия деформации, измери.тель 12 отклонения толщины полосы, блок 13 установки зоны нечувствительности, измеритель 14 суммы модулей моментов, блок 15 определения допустимой разности моментов, блок 16 ключей.Блок 15 (фиг. 2) определения допустимой разности моментов содержит задатчик 17 минимального момента, задатчик 18 максимального момента, сумматоры 19 и 20, нелинейный элемент 21, управляемый ключ 2220 нуль-орган 23, причем выходысумматоров 19 и 20 через управляемый ключ 22 соединены с входом нелинейного элемента 21, а первые входы сумматоров 19 и 20 являются входом блока 15, соединенным с первым входом нуль-органа 23, второй вход сумматора 19 соединен с выходом задатчика 17 минимального момента, соединенным с вторым входом нуль-органа 23, второй вход сумматора 20 соединен с выходом задатчика 18 максимального момента, соединенным с третьим входом нуль-органа 23, выход которого соединен с входом управляемого ключа 22, выход нелинейного элемента 21 является выходом блока 15.На фиг. 3 приведены зависимости допустимого значения разности моментов, исходя из условия ограничения величины минимального момента ведомого приводного электродвигателя (прямая 24); допусти мого значения разности моментов,исходя из условия ограничения величины максимального момента ведущего приводного электродвигателя (прямая 25) .ЗО На фиг. 3 приняты следующие обозначения: ЬМ - разность моментовприводных электродвигателей; /М / +)М/ - суммы модулей моментов прйводных электродвигателей; Мд 35 М цк - соответственно максимально "и минимально допустимые моментыприводных электродвигателей.Устройство работает следующимобразом.40 Перед началом прокатки очередной полосы известного сортаментаустанавливают задание исходнойразности моментов приводных элек40 45 50 55 тродвигателей 1 и 2 задатчиком 7.При этом исходное значение разностимоментов должно обеспечивать возможность увеличения или уменьшения сопротивления металла пластической деформации. В начале прокатки по сигналу от измерителя 12отклонений толщины прокатываемойполосы блок 5 регулирования толщины воздействует на блок 4 установки зазора между валками в направлении уменьшения отклонения толщины. Одновременно с помощью регулятора 6 разности моментов обеспечивается поддержание заданной разности моментов. При достижении нулевых отклонений толщины и разности моментов, контролируемых соответственно блоками 12 и 8, блок 5 регулирования толщины отключается, а в блоке 10 контроля отклонения усилия деформации запоминается величина усилия деформации, измеренная измерителем 11 усилия деформации. В дальнейшем выходной сигнал блока 10 формируется как разность между запомненным значением усилия деформации и текущим значением, определяемым измерителем 11.При этом процесс регулирования толщины осуществляется путем воздействия выходного сигнала блока 10 на вход регулят ;.а б разности моментов, в котором сигнал из блока 10 суммируется с сигналом задатчика 7, Регулятор 6 разности моментов через систему 3 управления двигателями 1 и 2 изменяет разность моментов и, следовательно, сопротивление металла пластической дефор - мации до тех пор, пока усилие деформации полосы не станет равным значению, ранее запомненному в . блоке 10.Появляющееся при этом отклонение разности моментов от заданной контролируется блоком 8 и в случае, когда отклонение фактической разности моментов от заданной превышает величину зоны нечувствительности блока 13, задаваемую блоком 15 определения допустимой разности моментов в функции нагрузки прокатных двигателей, под действием выходного сигнала блока 13 включается в работу блок 5 регулирования толщины полосы, в процессе ра 5 10 15 20 25 30 35 боты которого происходит соответствующая отработка раствора валков и корректировка выходного сигнала блока 10 в сторону устранения возникшего отклонения разности моментов от заданного. При нулевых отклонениях толщины и разности моментов блок 5 регулирования толщины отключается, а в блоке 10 запоминается новое значение усилия деформации,измерейноеизмерителем 11 и, последующее регулирование ведется при новом значении усилия деформации.Величина зоны нечувствительности блока 13 задается блоком 15 определения допустимой разности моментов, один иэ примеров построения которого дан на фиг. 2.Блок работает следующим образом,Выходной сигнал измерителя 14 суммы модулей моментов поступает на первые входы сумматоров 19 и 20, при этом на второй вход сумматора 19 поступает сигнал задатчика 17 минимального момента, а на второй вход сумматора 20 - сигнал задатчика 18 максимального момента, тем самым выходной сигнал сумматоров 19 и 20 пропорционален допустимому значению разности моментов, исходя из условия ограничения величины соответственно минимального момента ведомого двигателя (сумматор 19) и максимального момента ведущего двигателя (сумматор 20). Величина допустимой разности моментов определяется выходным сигналом одного из сумматоров. Для формирования на выходе блока сигнала одной полярности предусмотрен нелинейный элемент 21. Подключение выходов сумматоров 19 и 20 к элементу 21 осуществляется посредством ключа 22. Управление ключом 22 осуществляется нуль- органом 23, на входе которого осуществляется сравнение суммы сигналов задатчиков 17 и 18 с суммой модулей моментов. Если сумма модулей моментов не превышает суммы сигналов задатчиков 17 и 18, то допустимая разность моментов определяется сумматором 19 . Если сумма модулей моментов превышает сум.му сигналов задатчиков 17 и 18, то выходным сигналом нуль-органапереключается ключ 22, в резуль - тате чего допустимая разность моментов определяется выходным сигналом сумматора 20Для пояснения алгоритма работы блока 15 фиг. 3) представлена зависимость допустимой разности моментов от суммарной нагрузки прокатных двигателей, согласно которой допустимая разность моментов определяется участком А В прямой 24 при значениях суммы модулей моментов менее и равной величине И + М ; в противном случае, йакс баяндопустимая разность определяет-. ся участком 0 С прямой 25 .Для возможности использования устройства в режиме регулирования разности моментов дополнительно вводится блок ключей, с помощьюкоторого выход блока 13 отключается от входа блока 5, вьгходы блоков 10 и 7 отключаются от соответствующих входов блока 6, а выход блока 15, пропорциональный допустимой разйости моментов, подключается к входу блока 6 регулятора разности моментов, чем обеспечива-. ется максимально возможное сниже-.ни;. сопротивления металла пластической деформации, а следователь -но, снижение затрат на прокатку,определяемое с учетом допустимыхрежимов работы электродвигателей 5 и их реальной нагрузки.Таким образом, предложенноеустройство позволяет улучшить качест, во (уменьшить разнотолщинность)прокатываемой полосы при регулиро вании толщины путем измерениясопротивления металла пластическойдеформации за счет оптимальногоиспользования допустимого диапазона регулирования разности момен тов приводных электродвигателей.Кроме того, в режиме прокатки,когда отсутствует необходимостьрегулирования толщины, предложенное устройство обеспечивает сниже ние суммарных затрат на прокатку засчет максимально возможного снижения усилия прокатки, а следовательно, и момента прокатки, чтоведет к снижению расхода электро энергии, уменьшению износа валкови другого прокатного оборудования.Особенно эффективно применение .предлагаемого устройства на широкопопосных станах горячей прокат- ЗО ки, где в наибольшей степени качество полосы зависит от усилий деформации,.г оставитель А. С ехред А.Бабинец е И. Эрдейи Шанд едак ор аказ 6470 11 8 4/5 ск ая н Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 по 13035, Тираж Государ елам из ственного обретенийЖ, Рауш омитетаоткрыт ПодписноеСР