Гидросистема управления исполнительныммеханизмом

(1840518 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) Приоритет Опубликовано 23.06,81. Бюллетень )" 23 ао делам иэобретеиий и открытий(088.8) Дата опубликования описания 23, 06, 81 таад"амсгв-.Г. И. Алмаметов, А. Н. Васюхичев, А. П. Ккушнин , , фГосударственный проектный институт механиЬациии автоматизации предприятий пищевой промышленности(54) ГИДРОСИОТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫ 1 МЕХАНИЗМОМИзобретение относится к машино= строительной гидравлике.По основному авт.св. Е 564450 известна гидросьгстема управления исполнительным механизмом, содер 5 жащая исполнительный механизм, например, гидроцилиндр, рабочие полости которого гидролиниямц сообщены с подводом и сливом рабочей среды через распределительное устройство, в гидролинии слива гидросистемы уста-. новлен дроссельный элемент, выполненный в виде расположенного в корпусе подпружиненного плунжера, торцовая полость которого сообщена с гидролинией слива, а за дроссельным элементом установлен двухпозиционный распределитель 11.Недостатком этой гидросистемы является погрешность позиционирования О при высоких скоростях движения исполнительного органа управляемого механизма, вызванная разбросом времени срабатывания распределителей. - . 2Цель изобретения - повьпдение точности позиционирования системы.Указанная цельдостит ается тем,что в гидролинии слива параллельнодвухпозиционному распределителю установлены последоваТельно соединенныедроссель с регулятором и дополнительный двухпозиционный распределитель,соединенные последовательно,На чертеже приведена схема гидросистемы.Гидросистема содержит гидроцилиндр1, рабочие полости 2 и 3 которогогидролиниями 4 и 5 сообщены с подводом б и сливом 7 рабочей среды чере:распределительное устройство 8, вгидролинии 5 слива которого установлены двухпозиционный распределитель9 и дроссельйый элемент 10.Дроссельный элемент 10 выполненв виде расположенного в корпусе 11подпружиненного плунжера 12, входнаяполость 13 которого подсоединена кгидролинии 5. Выходная полость 1484058 фПри перемещении плунжера 12 в крайнее нижнее положение заканчиваетсяучасток торможения и вытесняемая изгидроцилиндра 1 жидкость поступаетна слив только через дроссель 24,регулятор 25 расхода и распределитель 23.При этом регулятор 25 обеспечиваетдвижение поршня 9 гидроцилиндра 1с постоянной ползучей скоростью,величину которой можно задать настройкой дросселя 24.При включении концевого выключателя 22 кулачком 20 распределитель23 переключается в положение о , переток вытесняемой из гидроцилиндра 1жидкости на слив прекращается и привод останавливается.Так как последнее переключение рас 20 пределителя происходит на ползущейскорости, разброс времени переключения распределителя дает во столькораз меньшую ошибку позиционирования; .во сколько раз полэущая скорость меньше скорости установившегося движения.Изобретение позволяет повысить точность позиционирования при заданнойскорости перемещения исполнительногозвена привода, либо увеличить скорость перемещения при заданной точности позиционирования,На штоке поршня 9 гидроцилиндра1 установлен кулачок 20 для взаимодействия с концевыми выключателями21 и 22. Концевой выключатель 21управляет распределителем 9, а выключатель 22 - дополнительным двух-.позиционным распределителем 23, последовательно соединенным с дросселем 24 с регулятором 25Дроссельс регулятором и распределитель 23установлены параллельно двухпозиционному распределителю 9,Работает гидросистема следующимобразом.При переключении распределительного устройства 8 в положение а илиспоршень 19 гидроцилиндра 1 движетсясоответственно, вправо или влево,а вытесняемая жидкость поступает через гидролинию 5 и распределитель9 на слив.В это время происходитразгон привода и установившеесядвижение. При включении концевоговыключателя 21 кулачком 20 подаетсякоманда на включение распределителя9 в положение Б , При этом частьвытесняемой жидкости поступает изгидролинии 5 ВО Входную полость 13 35дроссельного элемента 10, а оттуда,проходя через дросселирующий зазормежду корпусом 11 и плунжером 12;выходную полость 14, гидролинию 15,поступает в торцевую полость 16.Поддействием поступающей в полость 16жидкости плунжер 12 перемещаетсявниз, обеспечивая заданный закон. торможения привода.Другая часть вытесняемой из гидро;- 45цилиндра 1.жидкости из гидролинии5 поступает через дроссель 24, регулятор 25 расхода и двухпозиционныйраспределитель 23 на слив. Формула изобретения 3дроссельного элемента 10 соединена гидролинией 15 с торцевой полостью 16 этого же элемента, а через обрат- ный клапан 17 - с входной полостью 13. Плунжер 12 дроссельного элемента 10 подпружинен пружиной 18. Гидросистема управления исполни-,тельным механизмом по авт.св.ф 564450, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения точностипозиционирования, в гидролинии сливапараллельно двухпозиционному распределителю установлены дроссель с регулятором и дополнительный двухпозиционный распределитель, соединенные последовательно.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 564450, кл. Г 15 В 1/2, 1974.840518 оставитель Э, Айбиндерехред М, Голинка Корректор М, Шароши Ред Жиленко 4724/53 Тираж 749 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/