Система программного управления кругловязальной машиной

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфюа СоеатскнкСфцналистнческмкРеспублнк К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 22. 0981 (21) 3342041/28-12 1 Щ м. киР 0 04 В 15/78 с присоединением заявки ЙоГесударетаеииый комитет СССР йе делам изобретений(ОВВ.В) Опубликовано 23.02 Я 3, Бюллетень йф 7 Дата опубликования описания 23. 02,832),Авторызоб ретения 1) Заявите 54) СИСтемА ПРОГРАММ ГО УПРАВЛЕНИЯ КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙМАШИНОЙ Изобретение относится к автома Ческим устройствам и может быть использовано для управления рабочими органами кругловяэальных машин.Известен, контролер трикотажной машины, содержащий датчик игольчатых синхроимпульсов, блок формирования адреса столбцов, блок формирова" .ния адреса строк, формирователь адреса обращения .в запоминающее устройство, запоминающее устройство с произвольной выборкой для хранения патрона рисунка, устройство считывания с перфолейты, устройство смены цветов, регистр управления, формирователь команд отбора) связанный с электромагнитными узлами отбора , игл машины, блок управления 11.Недостатками такого контролера являются высокая сложность и большой объем используемого электронного оборудования, что снижает надежность его работы. Кроме того, контролер не обеспечивает таких преобразований рисунка, как масштабные увеличения вдоль строк или (и) столбцов, заполнение;отдельных участков раппорта пОвуоряющейся строкой, столбцом или одним цветом, перестановку цветов в различных участках. Контролер не решает также задачи управления рабочими органами прй изготовлении полурегулярных изделий (купонов).Известна система программного управления, содержащая блок управле-ния, устройство ввода информации, . датчик оборотов, блок буферной памяти, оперативное запоминающее устройство, формирователь управляющих сигналов и вычислительное устройство, первый вход которого связан с выходом блока буферной памяти, второй вход - с выходом оперативного запоминающего устройства, первый выход - с входом оперативного запоми нающего устройства, второй выходс входом формирователя управляквих сигналов, к соответствующим выходам. которого подключены узлы отбора игл, электромагнитный переключатель прог раммных барабанчиков и приводмашины 23.Недостаткьм известной системы про 2 ,раммного управления является то, что оно не в состоянии обеспечить достаточное быстродействие.. Целью изобретения является повышение быстродействия системы.Цель достигается тем, что система программного управления кругловя 998611зальной машиной, содержацая блок управления, устройство ввода информации, датчик оборотов, блок буферной памяти, оперативное запоминающее устройство, Формирователь управляющих сигналов и вычислительное устройство, первый вход которого связан с выходом блока буферной памяти, второй Йход - с выходом оперативного запоминающего устройства, первый выход- с входом оперативного запоминающего 0 устройства, второй выход - с входом формирователя управляющих сйгналов, к соответствующим выходам которого. подключены узлы отбора игл, электромагнитный переключатель программных 15 барабанчиков и привод машины, имеет блок постоянной памяти., дополнительное вычислительное устройство, триггер, дополнительный блок буферной памяти, схему И-НЕ, дополнительное опе О ративное запоминающее устройство, блок синхронизации и датчик игольных синхроимпульсов, при этом первый вход дополнительного вычислительного устройства связан с выходом дополнитель ного блока буферной памяти, к первому и второму входам которого соответственно подключены выходы блока управления и устройства ввода информации, первый выход дополнительного ЗО вычислительного устройства подсоединен ко входу дополнительного оперативного запоминаюцего устройства, второй вход - к выходу дополнительного оперативного запоминающего устройства, второй выход - к входу блока буФерной памяти, третий выход - к входу установки триггера в нуль, выход которого соединен .с первым входомсхемы И-НЕ, третий выход вычислительного устройства подключен ко входу блока постоянной памяти, выход которого связан с третьим входом вычислительного устройства, третий вход дополнительного вычислительного устройства соединен с входом установки45 триггера в единицу, четвертым выходом вычислительного устройства и вторым входом схемы И-НЕ, выход которой связан с четвертым входом вычислительного устройства, датчик числа оборо О тов и датчик игольных синхроимпульсов подключены к соответствующим входам блока синхронизации, выходы которого соединены соответственно с пятым и шестым входами вычислительного 55 устройства, причем пятый выход вычислительного устройства подключен к третьему входу дополнительного блока буферной памяти.6 ОНа чертеже представлена блок-схема системы программного управления кругловязальной .машины.Система содержит блок 1 управления, устройство 2 ввода информации, , 65 блок 3 буферной памяти, вычислительное устройство 4, включающее центральный процессор 5, блок 6 постоянной памяти программ, блок 7 оперативной памяти параметров и канал 8 общей шины, оперативное запоминающее устройство 9, блок 10 буферной памяти, триггер 11, схему И-НЕ 12, вычислительное устройство 13, включающее центральный процессор 14, блок 15 постоянной памяти программ, блок 16 оперативной памяти параметров и канал 17 общей шины, оперативное запоминаюцее устройство 18, блок 19 постоянной памяти, формирователь 20 управляющих сигналов, узлы 21 отбора игл, электромагнитный нереклю" чатель 22 программных барабанчиков, привод 23 машины, датчик 24 оборотов, датчик 25 игольных синхроимпульсов и,блок 26 синхронизации.Выход блока 1 управления соединен с первым входом блока 3 буферной памяти, второй вход которого связан с выходом устройства 2 ввода ин- . формации. Выход блока 3 буферной памяти подключен к первому входу вычислительного устройства 4, второй вход которого связан с выходом оперативного запоминающего устройства 9.Первый выход вычислительного устройства 4 соединен с входом оперативного запоминающего устройства 9, второй выход - с входом блока 10 буферной памяти, третий выход - с входом установки в нуль триггера 11, Выход триггера 11 связан спервым входом схемы И-НЕ 12, выход которой подключен к четвертому входу вычислительного устройства 13, выход признака, ввода которого соединен с вторым входом схемы И-НЕ 12, а также со входом установки в единицу триггера 11 и входом прерывания вычислительного Устройства 4Первый вход вычислительного устройства 13 связан с выходом блока 10 буферной памяти, второй вход - с выходом оперативного запоминающего устройства 18, третий вход - с выходом блока 19 постоянной памяти, четвертый вход - с первым выходом блока 26 синхронизации. Первый выход вычислительного устройства 13 связан с третьим входом блока 3 буферной памяти,второй выход - с входом оперативногозапоминающего устройства 18, третий выход - с входом блока 19 постоян-, ной памяти, четвертый выход - с входом формирователя 20 управляющих сигналов. Первые выходы формирователя 20 управляюцих сигналов подключены к узлам 21 отбора игл, второй выход - к электромагнитному переключателю 22 программных барабанчиков, третий выход - к приводу 23 машины. Выход датчика 24 оборотов связан с первым входом блока 26 синхронизации, ко вто"рому входу которого подключен выход датчика 25 игольных синхроимпульсов. Второй выход блока 26.синхронизации связан с входом прерывания вычислительного устройства 13. Второй выходблока 1 управления связан с вторьачвходом блока 20 буферной памяти.Центральные процессоры 5 и 14,входящие соответственно в вычислительные устройства 4 и 13, обеспечиваютарифметическую и логическую обработку цифровой информации по заложеннымв них программам. Концы команд, составляющих программу работы центральных процессоров 5 и 14, хранятся соответственно в блоке 6 постоянной памяти и в блоке постоянной памяти 15 программ. Исходчце данные программ, а также промежуточные параметры расчетов соответственно записываются, хранятся. и выбираются из блока 7 оперативной памяти и блока 16 оперативной памяти параметров. Обменданными с другими устройствами систеьы вычислительные устройства 4 и 13 осуществляют соответственно через канал 8 общей шины и канал 17 общей шины. Блок 1 управления служит для запуска и останова системы в различных режимах работы, а такие для оперативного введения или корректировки исходных параметров процесса. Устройство 2 ввода информации предназначено для считывания с перфоленты и ввода в систему сменных программ, Блоки 3 и 10 буферной памяти служат для временного хранения информации при вводе ее соответственно в вычислительные устройства 4 и 13. Оперативное запоминающее устройство 9 предназначено для хранения кодов цветов петель исходного рисунка (патрона). Оперативное запоминающее устройство 18 служит для хранения кодов цветов петель преобразованного рисунка (в объеме одного петельного ряда).1Конструкция купонной машины предполагает групповой отбор игл диска, а управление вязущими системами диска и нитевыключателями обеспечивается программными барабанчиками. Установкой барабанчиков в определенное положение на данном обороте машины управляет механизм, приводимый в действие электромагнитным переключателем 22 програючных барабанчиков диска. В блоке 19 постоянной памяти хранятся коды команд управления узлами 21 отбора игл на раздЕлительных рядах и на рядах пояса. фОтбор 1, фНет отбора", "Отбор через иглу"Привод 23,обеспечивает вращение игольницы машины, переход на пониженную скорость вращения, а также останов. Под управлением системы кругловязальная купонная машина может вырабатыватьрисунчатое полотно или следующие другеа другом купоны, имеющие заданноечисло рядов пояса и стана.Сменньачи программами для системыпрограммного управления являются прог.рамма патрона рисунка, про"раьиа композиции и исходные данные, Программа-патрона рисунка содержит кодыцветов элементов исходного рисунка 10 (рисунков) прямоугольной формы.Программа композиции содержит информацию о заполнении каждого участка стана нзделия.тем или иным отображением патрона рисунка, Для каждо го участка стана в программе композиции указывается код отображенияпатрона, код отображения цветов икоды смешения координат патрона, Покоду отображения патрона в данномучастке реалнзуртся одно из следующих возможных преобразований рисунка: прямое отображение патрона, зеркальное - относительно вертикальнойили/и горизонтальной осей, масштабное увеличение в 2 или 4 раза вдольстрок или/и вдоль столбцов, многократное повторение одной строки илидного столбца патрона или заполнениедним цветом. Код отображения цветовсодержит коды цветов, на которые мо,гут быть заменены коды цветов патронарисунка в данном участке, Коды сме. щения координат патрона дают воэможность отображать в данном участке любой из хранимых патронов рисунка или выбранную часть одного из нихИсходные данные содержат следующуюинформацию: число оборотов пояса,число оборотов купона и номер программы пояса. Эта информация задает 40 размеры отдельных участков купона,а также указывает на одну из постоянных программ, хранимых в блоке 19постоянных программ для выработкитрикотажа требуемой структуры. Смен ные программы подготавливаются на.специальных системах подготовки программ вязания и наносятся на программоноситель - перфоленту.Система программного управления 50 работает следующим образом.для ввода сменных программ в сис-.тему оператор с блока 1 управлениячерез блок 3 буферной памяти переводит вычислительное устройство 4 в 55 режим "Вводф. Устройство 2 ввода информации перемещает заправленную внем перфоленту со сменными программами, построчно считывает с нее информацию, которую через блок 3 бу О Ферной памяти передает в вычислительное устройство 4.Центральныл процессор 5 через ка-,.нал 8 общей шины размещает приходящую информацию. При этом программа 65 патрона (патронов) записывается воперативное запоминающее устройство 9, а программа композиции и исходные данные - в оперативную память 7 параметров, По окончании программы "Ввод" оператор с блока 1 управле. ния переводит вычислительное устройство 4 в режим "Работа". Одновременно с блока 1 управления через блок 10 буферной памяти в режим "Работа" переводится внчислительное устройство 13, Вычислительное устройство 4 переходит в состояние "Останов" с разрешением прерывания по своему входу прерывания, На выходе признака ввода вычислительного устройства 13 к этому моменту присутствует сигнал "0", который воздействует на установочный вход в единицу триггера 11 и на второй вход схемы И-НЕ 12.Триггер 11 находится в состоянии"1", схема И-НЕ 12 также имеет выход-ной сигнал п 1 ф, который поступает на вход готовности вычислительного устройства 13, обеспечивая разрешение работы последнего. В первых же операциях режима "Работа" вычислительное устройство 13 обращается к вычислительному устройству 4 за исходными данными, для чего записывает в блок 3 буферной памяти служебную информацию "Передача номера программы .пояса". Далее вычислительное устройство 13 начинает выполнение операции "Ввод данных от внешнего устрой-, ства". При этом на его выходе признака ввода появляется сигнал "1 ф, который, воздействуя на второй вход схемы И-НЕ 12, перводит ее выходной сигнал в "0", Наличие "0" на входе готовности вычислительного устройства 13 переводит его в состояние фОжидание", при котором оно останавливаетвыполнение текущей операции. Одновременно сигнал ф 1" поступает на вход прерывания вычислительного устройства 4 и переводит иго иэ состояния "Останов" в режим отработки запросапрерывания. Вычислительное устройство. 4, получив запрос прерывания, считывает из блока 3 буферной памяти служебную информацию, по содержанию которой переходит к подпрограммефПередача данных". Исходный параметр "Номер 1 программы пояса" переписывается центральным процессором 5 изблока 7 оперативной памяти параметровчерез канал 8 обще шины з блок 10 буферной памяти. При этом на выходе признака вывода вычислительного устройства 4 появляется сигнал ф 1", который воздействует на вход установки в нуль триггера 11, Триггер 11 переходит в состояние фО", выходной сигнал его поступает на первый вход схемы И-НЕ 12, формируя на ее выходе сигнал "1". Вычислительное устройство 13, получив на входе готовности сигнал "1", выходит из состояния"Ожиданием, продолжает операцию "Вводданных от внешнего устройства", согласно которой информация "Номер программы пояса" из блока 10 буферной памяти переписывается через канал 17 общей шины в блок 16 оперативной памяти параметров, По окончании даннойоперации выход признака ввода устанав.ливается в "0",триггер 11 переходит в 10 состояние "1", а схема И-НЕ 12, получив на втором входе "0", подтверждает "1" на своем выходе и на входеготовности вычислительного устройства 13. Аналогичным образом, осущест,вляется поочередная передача еще двухпараметров исходных данных фЧислооборотов пояса" и "Число оборотовкупонаф из вычислительного устройства 4 в вычислительное устройство 13.2 О Вычислительное устройство 4 каждый раз после отработки подпрограммыпрерывания возвращается в состояние"Останов". Вычислительное устройство13 по хранимому номеру программы по яса обращается к блоку 19 постоянныхпрограмм, выбирая из него начальныекоды команд управления. На основанииэтих кодов вычислительное устройство13 рассчитывает и передает в формиЗо рователь 20 управляющих команд начальные.команды отбора узлами 21 отбораигл, а также команду "Пониженная скорость" для привоца 23, По окончаниирасчета начальных параметров процесса З 5 вычислительное Устройство 13 перехофдит в состояние "Останов" с разреше- .ниемпрерывания по своему входупрерывания, С этого момента система готова к употреблению рабочими 4 О органами машины в процессе вязания,После пуска машины привод 23 работает на пониженной скоростивращения игольницы, что обеспечивает надежность переключения механизмов в 45 вяжущих системах диска и нитевыключателей на разделительных рядах ипоясе трикотажного изделия.При вращении игольницы датчик 25игольных синхроимпульсов преобразуетинформацию о повороте на каждый игольный шаг в электрические сигналы, поступающие на первый вход блока 26синхронизации, на второй вход которого поступают также электрические сигналы от датчика 24,оборотов при повороте игольницы машины на каждыйполный оборот. Блок 26 синхронизациипреобразует сигналы от датчиков 24и 25 в импульсы оборота, которые. подаются на четвертый вход вычислительного устройства 13, и в игольныесинхроимпульсы, которые поступаютна вход прерывания вычислительногоустройства 13. Получив .запрос прерывания, вычислительное устройство 13 65 переходит к отработке подпрограюыфРасчет отбора игл", в которой рассчитываются команды отбора игл длявсех вяжущих систем машины. Прн вязании разделительных рядов и пояса вычислительное устройство 13 использует для всех вяжущих систем коды ко 5манд отбора, хранимые в блоке 19 постоянных программ. Адрес выборки кода команды отбора зависит от исходного номера грограммы пояса, номератекущего оборота изделия и номеравяжущей системы. Номер текущего обо рота, первоначально имеющий значение"нуль",.хранится в блоке 1 б оперативной памяти параметров и увеличивается на единицу каждый раз, когда начетвертом входе вычислительное устройство 13 обнаруживает импульс обо.рота, пришедший с первого выхода блока 26 синхронизации. На первом игольном шаге после увеличения номера текущего оборота на единицу из блока 19постоянных программ для первого узлаотбора игл выбирается команда отбора по,адресу нового оборота.Через определенное число игольных 25шагов, равное расстоянию между первойи второй вяжущими системами, вычислительное устройство 13 переключаетадрес выборки кода команды отбора длявторого узла отбора игл на новый оборот. Аналогично рассчитываются адреса выборки и коды команд отбора дляостальных узлов 21 отбора игл, реализуя тем самым поочередной переходвяжущих систем на новый ряд трикотажа 35Кроме того, при вязании пояса иразделительных рядов в зависимостирт номера оборота вычислительное устройство 13 вычисляет и передает вФормирователь 20 управляющий команд 4 Осигнал управления электромагнитнымпереключателем 22 программных барабанчиков диска. Включение электромагнитного переключателя 22 обеспечивает последовательный поворот программных барабанчиков диска на каждомновом оборотеигольницы, выключениеэлектромагнитного переключателя 22останов поворота барабанчиков (выстой). Программные барабанчики дискаосуществляют управление нитевыключателями и вяжущими системами диска,обеспечивая тем саьым требуемую структуру петель трикотажа на разделительных рядах пояса и стане, изделия. Поисходному параметру "Число оборотовпоясаф, хранимому в блоке 1 б оперативной памяти параметров, вычислительное устройство 13 следит за моментом перехода от вязания пояса изделия к стану,60Для формирсвания рисунчатого стана "иэделия вяжущие системы машинызаправляются нитями разного цвета,причем каждые несколько следующихдруг за другом таких систем образуют 65 группу. Число вяжущих систем в группе зависифг от цветности вырабатываемого трикотажа - две, три или четыре системы. На каждом обороте игольного цилиндра одна группа Формирует один ряд трикотажа, а всего за один оборот формируется столько рядов, сколько групп. На станине вычислительное устройство 13 рассчитывает для всех узлов 21 отбора игл команд "Отборф и фНет отбора", передаваемяев Формирователь 20 управляющих сигналов, на основании сравнения кода цвета нити, которой заправлена данная вящщая система, с кодом цвета петли, формируемой на трикотаже, Напоследнем игольном шаге последнегооборота пояса вычислительное устройство 13 передает в блок 3 буферной памяти служебную информацию "Стан- начало".Затем вычислительное устройство 13 выставляет ф 1 на своем выходепризнака ввода, что приводит к перво"му его в состояние ".Ожиданием, одновременно вызывая запрос прерывания вычислительного устройства 4Вычислительное устройство 4, получивзапрос прерывания, считывает из бло- ка 3 буферной памяти служебную информацию, по содержанию которой переходит в подпрограмме "Начало стана". В этой подпрограмме вычислитель=ное устройство 4 вычисляет начальные значения координат на полотне для вяжущих систем, первых в своих группах, а также коды цветов петель для этих координат. Для получения кодов цветов петель используются программа патрона рисунка, хранимая в опе-ративном запоминающем устройстве 9, и программа композиции, хранимая в блоке 7 оперативной памяти параметров. Рассчитанные координаты и .коды цветов петель записываются в блок 7 оперативной памяти параметров, По ходу выполнения подпрограммы "Начало станка" вычислительное устройство 4 передает в блок 10 буферной памяти, вспомогательную информацию, например, коды цветов нитей, которыми заправлены вяжущие системы,в группах. Одновременно сигнал "1 ф на выходе признака вывода вычислительного устройства 4 обеспечивает ф 1 ф на входе готовности вычислительного устройства 13 и продолжение последним выполнения своей подпрограюаю.В первом игольном шаге первого оборота стана вычислительное устройство 13 передает в. блок 3 буферной памяти признак подпрограммы: "Стан-одинф. Затем вычислительное устройство 13 переходит к операции"Ввод данных от внешнего устройствами,по сигналу ф 1 ф на выходе признакаввода переходит в состояние "Ожида998 б 11 12 30 кодом цвета гетли для первой группы, вызывая запрос прерывания и отработку вычислительным устройством 4 подпрограммы "Стан-один", как описано, затем, когда вычислительное устройство 13 сформирует команды отбора для узлов 21 отбора игл первой группы вяжущих систем, оно вновь обращается с запросом прерывания к вычислительному устройству 4, передавая в блок 3 буферной памяти признак продпрограммы "Стан-два". Действия вычислительных устройств 4 и 13 те же, что и в случае вычисления и передачи кода цвета петли для первой. группы, причем 45 полученный код цвета петли для второй группы записывается в оперативное запоминающее устройство 18 по адресу, соответствующему первому, второму и следующим игольным шагам. ние" и передает запрос прерывания на вычислительное устройство 4, Получив запрос прерывания, вычислительноеустройство 4 воспринимает служебнуюинформацию с выхода блока 3 буфернойпамяти и переходит к подпрограмме"Стан-один". В этой подпрограмме наблок 10 буферной памяти передаетсякод .цвета петли для первой группы,рассчитанный ранее и хранимый в блоке оперативной памяти параметров.Сигнал "1" на выходе признака выво да вычислительного устройства 4 обеспечивает выход вычислительного устройства 13 из состояния "Ожидание". Вычислительное устройство 4 продолжает выполнение подпрограммы "Станодин", в которой должен быть рассчитан код цвета петли для первой вяжущей системы первой группы на новомигольном шаге, Для этого координат"Номер столбца" данной группы увеличивается на единицу, проверяется нет ли перехода в другой участок стана и нет ли окончания данного ряда трикотажа и тогда осуществляется изменение координаты "Номер строки". Вычислительные координаты преобразуются в соответствии с кодом отображения патрона, записанным в программе композиции для данного участкастана, Из этой же зоны программы ком" позиции выбираются коды смещения координат. Окончательным результатом преобразования координат является адрес, по которому вычислительное устройство 4 обращается к оперативному запоминающему устройству 9 и выбирает из него код цвета элемента патрона рисунка. Выбранный код цвета преобразуется вычислительным устройством 4 в соответствии с кодом отображения цветов программы композиции для данного участка и запоминается в блоке 7 оперативной памяти гГЬраметров.По окончании подпрограммы вычислительное устройство 4 переходит в состояние "Останов". Вычислительное стройство 13 после выхода из состония "Ожидание" воспринимает код цвета петли с выхода блока 10 буферной памяти и записывает его в оперативное запоминающее устройство 18 по адресу, соответствующему первому игольному шагу на новом обороте. Кроме того, данный код цвета петли сравнивается вычислительным устройством 13 с кодом цвета нити, которой заправлена первая вяжущая система первой группы, на основании чего Формируется команда "Отбор" или "Нет отбора" для первого узла 21 отбора игл,Для остальных узлов 21 отбора иглкоманды отбора вычисляются в соответствии с кодами, хранимыми в блоке 19 постоянных программ, так как 5 10 15 20 25 соответствующие им вяжущие системы еще продолжают формировать петли пояса.На следующих игольных шагах вычислительное устройство вычисляет коды цветов петель только для первой груп- пы, а вычйслительное устройство 13 записывает эти коды в оперативное запоминающее устройство 18 в следующие друг за другом адреса, Когда вторая вяжущая система первой группы перейдет к вязанию стана, вычислительное устройство 13 при формировании команды отбора для соответствующего узла 21 отбора игл перейдет к использованию результата сравнения кода цвета нити, которой заправлена вторая система, с кодами цвета петель, хранимыми в оперативном запоминающем устройстве 18 по адресам, соответствующим первому, второму и следующим игольным шагом.Аналогично осуществляется поочередной переход остальных вяжущих систем первой группы от выполнения программы пояса к программе станаПосле перехода к вязанию стана первой вяжущей системы второй группы вычислительное устройство 13 на каждом иголь ном шаге дважды обращается к вычислительному устройству 4, Сначала за Для формирования команд отбора, соответствующих остальным вяжущим системам второй группы после перехода их к вязанию стана, используются коды цветов петель, хранимые в оперативном запоминающем устройстве 18, записанные в него на предыдущих игольных шагах по первым адресам. Процесс по" следовательного перехода к программе "Стан" для остальных групп вяжущих систем осуществляется аналогично.Когда все вяжущие системы перейдут к вязанию стана, на каждом игольном шаге вычислительное устройство 13 обращается к вычислительному устройству 4 столько раз, сколько образовано групп вяжущих систем, передавая в блок 3 буферной памяти признак подпрограммы "Стан", содержащий номер группы, "Стан-один", "Стан-два" и т.дВычислительное устройство 4 передает вычислительному устройству 13 код цвета петли для данной группы, вычисленный в предыдущем игольном шаге, и рассчитывает код цвета петли для следующего игольного шага, Вычислительное устройство 13 запоминает принятые коды цветов петель в опе ративном запоминающем устройстве 18, использует эти коды для формирования команд отбора первых вяжущих систем в группах, а для остальных систем в группах использует коды, записанные.в оперативном запоминающем устройстве 18 на предыдущих игольных шагах. Основную часть программы оба вычислительных устройства 4 и 13 отрабатывают параллельно во времени, что существенно повышает быстродействие системы программного управления. Необходимое число ячеек кодов цветов петель соответствует числу игл в цилиндре машины. При переходе на программу стана управление электромагнитным переключателем 22 должно обеспечить поворот программных барабанчиков диска в положение, соответствующее формированию петелькой структуры стана изделия. После установки барабанчиков в исходное состояние ("Выстой на стане") вычислительное устройство 13 передает через формирователь 20 управляющих команд на привод 23 команду перехода на повышенную скорость работы. По исходному параметру "Число оборотов купонаф хранимому в блоке 16 оперативной памяти параметров, вычислительное устройство 13 следит за моментом перехода от вязания стана изделия к разделительным рядам нового купона, На последнем обороте стана вычислительное устройство 13 формирует команду переключения на пониженную скорость работы и передает ее на привод 23. В конце этого оборота вычислительное устройство 13 вырабатывает первую команду включения электромагнитного переключателя 22 программных барабанчиков диска. На следующем обороте система программного управления осуществляет последовательный переход вяжущих систем от программы стана на программу пояса, при этом коды команд отбора для этих систем выбираются вычислительным Устройством 13 из блока 19 постоянных программ. После перехо-., да всех вяжущих систем к программе пояса процесс управления машиной при вязании купонов повторяется сначала, как уже описано.Формула изобретения Система программного управлениякругловязальной машиной, содержащая блок управления, устройство ввода информации, датчик оборотов, блок буФерной памяти, оперативное запоминающее устройство, Формирователь уп-, равляющих сигналов и вычислительное 40 устройство, первый вход которого связан с выходом блока буферной памяти, второй вход - с выходом оперативного запоминающего устройства, первый выход - с входом оперативного запоми нающего устройства, второй выход - с,входом формирователя управляющих сигналов, к соответствующим выходам которого подключены узлы отбора игл, электромагнитный переключатель чрограммных барабанчиков и привод машины, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повьлаения быстродействия системы, она имеет блок постоянной памяти, дополнительное вычислительное устройство, триггер, дополнительный блок буферной памяти, схему И-НЕ, до-,полнительное оперативное запоминающее.устройство, блок синхронизации и датчик игольных синхроимпульсов, при этом первый вход дополнительного вы числительного устройства связан свыходом дополнительного блока буферной памяти., к первому и второму входам которого соответственно подключены выходы блока управления и устрой ства ввода информации, первый выход Ъ 5 10 15 20 25 30 Для .окончания работы машины по завершении последйего купона оператор с блока 1 управления вводит через блок 10 буферной памяти информацию "Программный останов" в вычислительное устройство 13. На последнем обороте стана, в этом случае, вычислительное устройство 13 не вырабатывает команду включения электромагнитного переключателя 22 программных барабанчиков диска. На следующем обороте вычислительное устройство 13 продолжает отрабатывать программу стана, чтобы все вяжущие системы завершили свои ряды стана, а по. окончании этого оборота формирует и передает на привод 23 команду "СтопфПрограммный останов дает возможность автоматизировать процесс работы на машине, что исключает в этом случае получение неполноценных купонов,Предлагаемая система программного управления кругловязальной машиной обеспечивает значительно более высокое быстродействие, .достаточное для выполнения необходимого объема вычислений и, следовательно, технологических требований при реальных скоростях работы кругловязальной машины.дополнительного вычислительного устройства подсоединен ко входу дополнительного оперативного запоминающегоустройства, второй вход - к выходудополнтельного оперативного запоминающего устройства, второй выход - квходу блока буферной, памяти, третийвыход - к входу установки триггерав нуль, выход которого соединен снервын входом схемы И-НБ, третий выход вычислительного устройства подключен к входу: блока постоянной па-.мяти, .выход которого связан с третьим входом вычислительного устройства,третий вход дополнительного вычисли- .тельного устройства соединен с входом 15установки триггера в единицу, четвер-;тым выходом вычислительного устройства и вторык входом схемы ИНЕ, выходкоторой связан с четвертым входом вычислительного устройства, датчик числа оборотов и датчик игольных синхроимпульсов подключены к соответствую-.щим входам блока синхронизации, выходы которого соединены соответственно с пятым и шестым входами вычислительного устройства, причем пятыйвыход вычислительного устройства подключен к третьему входу дополнительного блока буферной памяти, .Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент. США 9 3983370,кл. 0 04 В 15/78, 1976.2. Авторское свидетельство СССРВ 752231, кл. С 05 В 19/18, 1980.