Устройство для поштучной выдачи длинномерных заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) И 4093 1 0 43/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Специализированное конструкторскотехнологическое бюро Нормаль(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙВЫДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может бытьиспользовано для подачи длинномерныхзаготовок к обрабатываюшему оборудованию в механообрабатываюшем, штамповочном и заготовительном производствах.Цель - повышение надежности работы устройства. Устройство для поштучной выдачи заготовок содержит выравнивающий механизм для предварительного ориентирования заготовок и накопитель с подвижной опорной поверхностью для окончательного ориентирования заготовок на исходной для поштучного отделения позиции. Применение механизма прижима обеспечивает фиксацию заготовок в плоскости действия механизма поштучного отделения заготовок. Конструк. ция механизма поштучного отделения и переноса заготовок с саморегулируемым вылетом клешевых захватов позволяет использовать заготовки с допустимой технологической кривизной. Таким образом, в уст. ройстве исключаются отрицательные влияния кривизны и погрешности ориентирования заготовок, за счет чего повышается надежность их захвата. 1 з. и. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к автоматизациитехнологических процессов и может быть использовано для подачи длинномерных заготовок к обрабатывающему оборудованию в механообрабатываюшем, штамповочном и заготовительном производствах.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, вид сбоку", на фиг. 2 - взаимодействие клешевых захватов с заготовкой; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг, 2,Устройство содержит раму 1, на которойсмонтированы транспортер 2 с наклонным и горизонтальным участками и приводом 3, выполненный в виде параллельных ветвей цепи, рольганг 4 с неподвижными направляющими 5 и приводом 6, механизм 7 прижима с планками 8. На раме 1 закреплены наклонные стойки 9, образующие с наклонным участком транспортера 2 лоток для ук.падки заготовок 10, а над горизонтальным участком транспортера 2 и роль.гангом 4 закреплены горизонтально консольные балки 11, на которых установлены ограничительные линейки 12, подвижные упоры 13 и направляющие 14 с ползунами 15.На ползунах 15 закреплены клещевые захваты 16, нагруженные дружинами 17 и копиры 18. Ползуны 15 через шарнирно-рычажный механизм 19 связаны с приводом 20. На стойках рамы 1 закреплены неподвижные упоры 21. Над наклонным участком транспортера 2 установлен выравнивающий механизм 22.Возможны варианты конструктивного исполнения устройства, предусматривающие выполнение горизонтапьного участка транспортера 2 наклонным, с превышением или с понижением в сторону направления перемещения заготовок. В этом случае соответствующей установкой консольных балок 11 должна быть обеспечена параллельность ограничительных линеек 12 и направляющих 14 несущей поверхности указанного участка транспортера.Устройство работает следующим образом.В исходном положении планки 8 меха.низма 7 прижима находятся в крайнем нижнем положении, ниже плоскости несущих поверхностей горизонтального участка транспортера 2. Подвижные упоры 13 находятся в крайнем нижнем положении, а ползуны 15 механизма отделения и переноса - в крайнем заднем положении.Рычаги механизма 22 выравнивания опущены.Заготовки 1 О в виде объемного пакетаукладываются на наклонный участок транспортера 2. За счет движения несущих поверхностей. (цепей) транспортера 2 происходит разборка объемного пакета заготовок 1 О и перемещение их россыпью вверх по транспортеру 2, где они взаимодействуют с рычагами механизма 22 выравнивания. Выравнивание, т. е. ориентирование заготовок продольной осью перпендикулярно направлению перемещения, производится следующим образом. Неправильно ориентиро ванная заготовка 10 опережающей сторонойвзаимодействует с одним из ближайшим рычагом выравнивающего механизма 22 и останавливается, проскальзывая по цепи транспортера 2. В это время отстающая сторона заготовки 1 О под действием других 10 ветвей транспортера 2 подтягивается до соприкосновения с другими рычагами механизма 22 и занимает ориентированное положение. Под воздействием двух - трех ориентированных заготовок 10 рычаги ме ханизма 22 приподнимаются, пропускают этизаготовки, а затем под собственным весом опускаются, воздействуя на последующие заготовки, притормаживая их, и заставляя принять необходимое положение. На горизонтальном участке транспортера 2 заготов ки 10 попадают под ограничительныелинейки 12, с помощью которых происходит окончательное разделение лежа ших друг на друге заготовок 10 и укладка их в один ряд. Продвигаясь далее заготовки 1 О взаимодействуют с подвижными упорами 13 и останавливаются, проскальзывая по несущим поверхностям транспортера 2, при этом производится окончательное ориентирование заготовок 1 О, аналогично тому, как это производится выравни- ЗО ваюним механизмом 22 и формируетсяплоский пакет заготовок 10. При получении сигнала от датчика (не показан) срабатывает механизм 7 прижима и планками 8 приподнимает часть заготовок 10 пакета над несущими поверхностями трансЗ 5 портера 2 и прижимает их к ограничительным линейкам 12, при этом работа транспортера 2 не прекращается. Затем одновременно перемещаются вперед по направляющим 14 ползуны 15, копирами 18 взаимодействуют с подвижными упорами 13 и 40 приподнимают их, а клещевые захваты 16,взаимодействуя с крайней заготовкой 1 О зажатого пакета, производят захват и удержание последней. при этом ползуны 5 имеют величину перемещения, превышающую 45 необходимую для захвата крайней заготовки1 О, на величину кривизны или возможных отклонений по,пожения отделяемой заготовки от заданного. При взаимодействии клещевых захватов 16 с заготовкой 10 пружины 17 сжимаются, автоматически обеспечи вая необходимый вылет каждого клешевогозахвата 16, сообразуясь с индивидуальными отклонениями заготовки 1 О от заданного положения на участках взаимодействия с захватами. Лосле захвата заготовки срабатывает механизм 7 прижима, планки 8 55 возвращаются в исходное нижнее положение,ползуны 15, удерживая заготовки 10 в клешевых захватах 16, возвращаются в исходное положение, при этом копиры 18 ос140938 3вобождают подвижные упоры 13, которые опускаются. Пакет заготовок 10 перемещается транспортером 2 до упоров 13, одновременно производится выравнивание и уплотнение пакета и присоединение к нему новых заготовок. При вращении ползунов 15 в исходное положение переноси мая заготовка 10 взаимодействует с неподвижными упорами 21 и при последующем перемещении ползунов 15 освобождается из клешевых захватов 16 и по направляющим 5 подается на рольганг 4, откуда продольным перемещением подается к обрабатываемому оборудованию (не показано). После освобождения рольганга 4 цикл поштучного отделения заготовки О и переноса повторяется.При использовании длинномерных заготовок диаметром до О мм применяются ограничительные линейки 12 П-образной формы и планки 8 перевернутой П -образной формы, а взаимодействие клещевых захватов 16 с заготовкой 10 в момент отделения ее от пакета производится на уцастке а - б (фиг. 3). 1 О 15 20 25 30 35 40 45 Таким образом, конструкция предлагаемого устройства для поштучной выдачи длинномерных заготовок (в отличие от известного) исключает отрицательное влияние на работу устройства основных факто ров: неправильное ориентирование, кривизна и малые размеры поперечного сечения за. готовок и зем самым повысить надежность работы устройства. Кроме перечисленного, высокая надежность удержания заготовки захватными элементами механизма отделения, постоянная траектория и скорость переноса заготовки с транспортера на роль- ганг, стабильность пространственной ориентации заготовки позволяет прогнозировать процесс переноса, контролировать его, а следовательно, и управлять им, что в свою очередь дает возможность производить загрузку многоруцьевых рольгангов, несколько рольгангов с подачей, как в одну сторону, так и в противоположные, в заданной последовательности, т. е. программировать процесс переноса и загрузку рольгангов. Это позволяет использовать предлагаемое устройство поштучной выдачи длинномерных заготовок в составе автоматических ли 24ний, а высокая точность фиксации пространственного положения заготовки позволяет использовать устройство в роботизированных комплексах, где стабильность положения заготовки играет решающую роль для использования манипуляторов.формула изобретения1. Устройство для поштучной выдачи длинномерных заготовок, содержащее смонтированные на раме транспортер, накопитель с упорами на выходе, ограничитель. ные линейки, установленные над накопителем параллельно опорной плоскости последнего, приводной рольганг и механизм поштучного отделения и переноса заготовок с накопителя на рольганг, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности рабогы устройства, оно снабжено выравнивакщим механизмом, выполненным в виде рычагов, закрепленных на общей оси, установленной над транспортером, перпендику. лярно направлению перемещения заготовок, механизмом прижима заготовок к ограничительным линейкам, выполненным в виде планок с возможностью перемещения от привода в вертикальной плоскости, при этом транспортер выполнен в виде отстоящих друг от д га параллельных ветвей цепи, а опорная поверхность накопителя выполнена в виде несущей поверхности транспортера, упоры на выходе накопителя выполнены в виде связанных с рамой подпружиненных штоков, а механизм поштуцного отделения и переноса заготовок выполнен в виде параллельно отстоящих друг от друга ползунов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода в плоскости, параллельной направлению перемещения заготовок, закрепленных на ползунах и подпружиненных в направлении перемещения, клешевых захватов и копиров, установленных с возможностью взаимодействия с подвижными упорами.2 Устройство по п. 1, отличающеегя тем, цто, с целью повышения надежности захвата заготовки малого поперечного сечения, ограничительные линейки выполнены Г 1-образной формы, а планки механизма прижима - перевернутой П-образной формы.1409382 4 С т т Лончак ыт ная,Редактор А. РевиЗаказ 3434/ 3ВНИИПИ Госуда113Производственно ственного коми 35, Москва, Ж по.чиграфичссл оставитель И. Мехред И. Вереераж (09тета СССР по де- 35, Раугпскаяче прьпрпягпе нтяговаКорректор Э.Подписноеам изобретений и онаб, д. 4/5Ужгород, у.ч Прое