Устройство для перемещения контейнеров со стержнеобразными изделиями

О П И С А Н И Е942574ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Сове тскмкСоциалистическихРеспублик Жф К ПАТЕНТУОпубликовано 07.07,82, 6 кзллетень ЛЪ 25Дата опубликования описания 09 . 0782 по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Иностранная фирма нХауни-Верке Кербер унд Ко КГ"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОНТЕЙНЕРОВ СО СТЕРХНЕОБРАЗНЫМИ ИЗДЕЛИЯМИ Изобретение относится к транспортным средствам, применяемым в табачнойпромышленности, а именно к устройствам для перемещения контейнеров состержнеобразными изделиями, например,сигаретами,Известны устройства данного назначения, содержащие держатели контейнеров, установленные с возможностьювращения от копира 11.Недостатком этих устройств является снижение их производительности врезультате медленного поворота держателей.Цель изобретения - повышение производительности устройства путем сокращения продолжительности поворотадержателей,Для достижения цели в устройстве,содержащем держатели контейнеров,установленные с возможностью вращения от копира, имеются несущие элементы, а держатели шарнирно укреплены на их противоположных концах посредством поворотных рычагов,На концах несущих элементов может быть установлено по паре рычагов,на одном рычаге каждой пары имеется ролик, взаимодействующий с копиром, причем рычаги каждой пары следует соединить между собой пружинами.Кроме того, устройство снабжено дополнительными несущими элементами, шарнирно соединенными с держателями контейнеров, при этом ось вращения дополнительных несущих элементов выполнена полой, а вал основных несущих элементов эксцентрично установлен в ней.На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, со станциями загрузки и разгрузки; ка фиг,3-9,то же, в различных положениях; на фиг. 10 - привод устройства, изображенного на фиг. 6-9; на фиг. 11 - разрез А-А на фиг. 101 на фиг, 12 - разрез Б-Б на фиг. 10; на фиг, 13 - разрез В-В на фиг, 6; на фиг, 14 - разрез Г-Г на фиг, 13.3 94257Предлагаемое устройство для перемещения контейнеров имеет два несу" щих элемента 1 и 2, служащих для при ема контейнеров,3, открытых сверху и с боковой стороне 4, установленный с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси 5 держатель 6, прикрепленный к противоположным сторонам несущих элементов 1 ипосредством пары поворотных рычагов 7-8 и 9" 10, н связанных с помощью шарниров 11 и 12 с элементами 1 и 2 и держателем 6, совершающий движения по стрелке 13 управляющий диск 14, снабженный копиром 15, с которым взаимодействуют ус 1 тановленные на рычагах 8 и 9 ролики 16 и 17. Для того, чтобы при вращении держателя 6 в направлении стрелки 18сохранить контакт роликов 16 и 17с копиром 15, рычаги 7 и 10 каждойпары связаны между собой пружиной 19,Элементы 1 и 2 приводятся в движение соответственно от станции 1 дляотдачи пустых контейнеров и приемаполных и станции 11 для разгрузкиконтейнеров и передачи их в складскойконтейнер, имеющий форму промежуточного накопителя 20,, У устройства см. фиг. 2-5) рычаги 7-8 и 9- 10 проходят параллельноодин другому, а элементы 1 и 2 снабжены боковыми стенками 21 и 22, за"крывающими открытую сторону контейне"ров 3 и установленными с раструбом.35Кроме того, элементы 1 и 2 снабженыповорачивающимися боковыми уголковы-ми опорами 23 и 24, препятствующимивыпадению изделий из контейнера 3.40У промежуточного накопителя имеет"ся фотоячейка 25, а под элементами 1и 2 в районе станции 1 установленастанция 26 пустых контейнеров 3 истанция 27 для приема полных контейнеров 3 содержащих сигареты 28, Обе45станции для контейнеров имеют ленточные транспортеры 29 и 20, причем первый имеет в направлении стрелки 31приемную платформу 32.Станция 26 для пустых контейнеров 5 Ои станция 27 для приема полных контейнеров имеют подъемные устройствадля снятия пустых контейнеров 3 иопускания их на г 1 латформу 32 а такжедля подъема загруженных контейнеровс транспортера 30 станции 27 и пере"дачи их в соответствующие несущиеэлементы. Во время работы устройства один из несущих элементов, в данном случае элемент 2 1,см. фиг, 2), с загруженным контейнером находится в перевернутом положении над промежуточным накопителем 20. В последний из контейнера опускаются сигареты 28. Во время этого процесса несущий элемент 1 находится в нормальном положении на станции 1. Из элемента 1 подъемное устройство не изображено ) переставляет пустой контейнер 3 на приемную платфор-му 32, который затем при обратном движении транспортера 29 отводится, причем приемная платформа 32 освобождает путь для находящихся ниже станции 27 полных контейнеров. Подъемное устройство захватывает полный контейнер 3 и вставляет его в готовый к приему несущий элемент 1 ( см. фиг.2-3), В это время уровень сигарет в находящемся под разгрузкой контейнере 3 про; .олжает понижаться, Как только фото- ячейка 25 на входе в промежуточный накопитель 20 окажется не закрытой сигаретами, держатель 6 и кодир 14 освобождаются и поворачиваются. Во время вращения держателя вокруг оси 5 в направлении стрелки 18 копир 14 поворачивается в обратном направлении 1,двойная стрелка 13) с помощью кривошипно-шатунного механизма. Оба процесса движения происходят таким образом, что за счет вхождения в контакт управляющего ролика 17 с вогнутым отрезком поверхности копира 15 сначала поднимается с промежуточного накопителя 20 элемент 2 с разгруженным контейнером 3, после чего копир поворачивается обратно в направлении первой станции 1. Таким образом искл 1 очается соприкосновение между верхним краем промежуточного накопителя 20 и нижним краем элемента 2 с контеинером 3. Копир 14 вслед за тем поворачивается в обратную сторону одновременно с поворотным движением пустого контейнера 33 в его исходную позицию, причем управляющий ролик 17 вслед за тем выходит из контакта с поверхностью 15 копира см. фиг. 5) Одновременно несущий элемент 1, принявший полный контейнер 3, движетсядальше к другой станции 1.После поворота приблизительно на 180" этот контейнер вновь опрокидывается см. фиг, 2) и оказывается над промежуточным накопителем 20 упаковочного станка. В это время пустой контейнер 335 , 9425 достигает станции 1 и его меняют на загруженный.Вариант устройства, изображенный на фиг, 6-14, содержит также два элемента 1 и 2 для приема контейнеров, открытых сверху и с боковой стороны.Несущие элементы 1 и 2 являются подвижными с помощью вращающегося вокруг оси 5 держателя 6 и перемещаются от станции 1 для отдачи пустых 10 контейнеров к станциидля приема полных контейнеров и для разгрузки последних в промежуточный накопитель 20. Каждый несущий элемент снабжен боковой стенкой 22, установлен ной с раструбом, а также уголковцми опорами 23 и 24 для верхнего открытого края контейнеров, Над промежуточным накопителем 20 находится фотоячейка 25 для контроля процесса разгрузки контейнеров 3.Держатель 6 шарнирно соединен с элементами 1 и 2. Для этого он снабжен двумя парами рычагов 34, 35 и 36, 37. Рычаги 34 и 35 см, фиг. 13) д ограничивают несущий элемент 2 по наружным сторонам, Несущие элементы 1 и 2 снабжены поворотными осями 38 для шарнирного соединения со свободными концами поворотных рычагов 34, 35 и 36, 37 держателя 6.Поворотные оси могут быть выполнены в виде опор 39 на боковых стенках несущих элементови 2, которые также, как и свободные концы поворотных рычагов 34, 35 и 36, 37, служат для35 приема и установки поворотных цапф ,не изображены ). Кроме того, несущие элементы 1 и 2 снабжены опорным валом 40, с которым контактирует тя 40 говый рычаг 41, Тяговые рычаги 41 обоих несущих элементов 1 и 2 также установлены шарнирно на противоположных концах на общей соединительной тяге 42, Ось вращения держателя выпол 45 нена в виде полого вала 43, тогда как несущая тяговый рычаг 41 соединительная тяга 42 имеет поворотный вал 44, который эксцентрично установлен в полом валу 43 см. фиг, 13 и 14), В области поворота соединительной тяги 42 полый вал 43 (см, фиг, 14) имеет выемки 45 и 46, через которые введены концы соединительной тяги 42.Привод держателя 6 ,см, фиг. 10- 12) состоит из механизма передачи 47, включающего копир 48 и колесо для привода поворотного вала 44 и копир 49, а также колесо 50 для привода полого 74 6вала 43. Приводной вал 51 со сторонывхода в механизм передачи 47 связанс двигателем (не изображен) и несетзубчатое колесо 52, находящееся в зацеплении с сидящим на валу 53 зубчатым колесом 54, которое, в свою очередь, взаимодействует с зубчатым ко"лесом 55,находящемся на полом валу 43Зубья колеса 55 в области нахождениязубьев 56 и 57 колеса 50 прерваны.На вал 53 установлено зубчатоеколесо 58, которое находится в зацеплении с зубчатым колесом 59 поворотного вала 44. Зубья колеса 59 в области нахождения зубьев 60 и 61 колеса 62 также прерваны. Зубья 56 и 57,а также зубья 60 и 61 колес 50 и 62соответственно имею. сбоку по двапаза 63 и 64, 65 и 66, 67 и 68, 69и 70, в которые входят управляющиеролики 71 и 72, 73 и 74 копиров 49и 48. Колеса 50 и 62 несут также управляющие ролики 75-78 и 79-82, которые обкатывают копиры 49 и 48, снабженные запорными дугами 83 и 84Устройство работает следующим об"разом.Во время поворота держателя 61,на большей его части ) находятся в за"цеплении зубчатые колеса 54, 55 и зубчатые колеса 58, 59 За счет непрерыв"но вращающегося приводного вала 51происходит поворот обоих несущих эле"ментови 2 незадолго до достиженияпоказанного на фиг. 6 рабочего положения. В этом рабочем положении приводные элементы механизма передачи Цзанимают изображенное на фиг. 11 и 12положение, В этом положении зубцы колес 58, 59 и 54, 55 находятся внеконтакта, так как не имеющие зубцовотрезки колес 59 и 55 соответствуюттакже отрезкам зубчатых колес 58 и54При этом привод полого вала 43и поворотного вала 44 происходит врезультате непосредственного взаимодействия копира 49 с колесом 50 икопира 48 с колесом 62, причем согласно фиг. 11 и 12 управляющие роли"ки 81 и 77 увлекаются копирами 48 и49 и попадают на запорную дугу 84и 83. Поворотное движение колес 62и 50 замедляется,Таким образом, несущий элемент 2с контейнеромсм, фиг. 6 ) оказываются в вертикальном положении над накопителем 20. Поворотное движение держателя 6 и соединительной тяги 42прекращается, так как управляющие ро74 8 Могут быть упрощены путем выполнения им в Форме цепочного зацепления,7 9425лики 82 и 78 колес 62 и 50 попадаютна эапорнье дуги 84 и 83,После окончания разгрузки контейнера 3 Фотоячейка 25 подает сигналиа отвод разгруженного контейнера снесущим элементом 2 и на подвод несущего элемента 1 с контейнером 3, загруженным сигаретами ( см, Фиг. 6),В результате незначительного обгойакопиром 48 и колесом 62 поворотноговала 44 по отношению к соответствующим приводным средствам 49 и 50 поло"го вала 43 сначала поворачивается со"единительная тяга 42 относительно держателя 6. Это происяодит в реэульта 1 фте того, что управляющий ролик 74 ко"пира 48 проходит против боковой частизуба колеса 61 и при этом входит впаз 70 в то время, как управляющийролик 82 колеса 62 сходит с запорной фдуги 84 копира 48, Это приводит к ускорению движения колеса 62 и поворот"ного вала 44, т.е, тяговый рычаг 411,см, Фиг. 6 ) поворачивает сначала не"сущий элемент 2 вокруг его шарнирнойоси 38 на держателе 6, увеличивая расстояние между контейнером 3 и верхнимкраем промежуточного накопителя 20,после чего держатель 6 поворачиваетсятаким же образом с помощью поворот- ззных средств, изображенных на Фиг, 12.Оба движения следуют одно эа другим.После того, как поворотные ролики 74 и 72 вновь выйдут из соответствующих им пазов 70 и 66 колес 62 и 3550 происходит с помощью зубьев колес 58, 59 и 54, 55 поворотное движе-ние соединительной тяги 42 держателя 6 почти до достижения станции 1для отдачи разгруженного и приема загруженного контейнеров.Приводные средства для поворотафержателя 6 соединительной тяги 42 формула изобретения 1. Устройство для перемещения контейнеров со стержнеобразными иэделиями, содержащее держатели контейнеров,установленные с возможностью вращения от копира, о т л и ч а ю щ е "е с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности устройства путемсокращения продолжительности поворотадержателей, оно снабжено несущимиэлементами, а держатели шарнирно укреплены на их противоположных концахпосредством, поворотных рычагов.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на концахнесущих элементов установлено по паре рычагов, при этом на одном рычагекаждой пары имеется ролик, взаимодействующий с копиром.3 Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что рычагикаждой пары соединены между собойпружиной,4, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабженодополнительными несущими элементами,шарнирно соединенными с держателямиконтейнеров.5. Устройство по пп. 1, 4, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что осьвращения дополнительных несущих элементов выполнена полой, а вал основных несущих элементов эксцентричноустановлен в ней,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ И 2020825,кл, В 1 а, 910, опублик. 1970,Составитель М, Анемеш Техреду С.Мигунова Т аж Б реев ир 3 НИИПК Государственного комит по делам изобретений и от 1330 Я Иосквад ЖРаушская Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная