Устройство для отмера длин сортиментов

Союз Советски кСоцнапнстнчесннкРеспублик и 893520 Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5)М. Кл.В 27 В 27/00 В 27 В 27/10 В 27 В 5/29 Госуаерстеенный кеинтет СССР пс делен нэабретеннХ н етерытнХ(72) Автор изобрете ни О.С еев) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТМЕРА ДЛИН СОРТИМЕНТОВ ния1ым остигается темо электромехаленная це йство снатормозаменный буф причем ша Постав что устро ническими подпружи ложения, а упор имеети датчик его инир упора имеет Изобретение относится к лесной идеревообрабатывающей промышленностии может быть использовано в раскря"жевочных установках с продольнойподачей.Известно устройство для отмерадлин сортиментов, включающее приемный стол, имеющие приводы подающиймеханизм и шарнирно закрепленный накаретке подвижный упор, и , содержащую блок совместного включения приво 10дов систему управления 13.Недостатком данного устройства являются потери производительности,вследствие необходимости перемещеподвижного упора к ним перед каждциклом раскряжевки,Известно также устройство для отмера длин сортиментов, включающееприемный стол, имеющие приводы подающий механизм срябухой и прижимнымроликом и шарнирно закрепленный накаретке подвижный упор, содержащуюблок совместного включения приводов систему управления, датчик скорости подвижного упора и подключенный к нему пороговый элемент, выход которого соединен с блоком совместного включения приводов 1.23.Недостатком данного устройства являются повышенные динамические нагрузки в самом упоре и кинематической цепи его привода вследствие того, что в момент встречи с хлыстом, двигатель привода упора переключается в направлении подачи лишь после того, как его ротор уже будет вращаться в этом направлении под воздействием подаваемого хлыста.Цель изобретения - снижение динамических нагрузок в кинематической цепи подвижного упора и в самом уло 8935204Устройство для отмера длин сорти-ментов содержит подающий механизм 1с прижимным роликом 2 и рябухой 3с электромеханическим тормозом, содержащим двигатель 4, а также двигателем 5.Йад приемным столом 6 в направляющих 7 установлена каретка 8 с шунтом 9, взаимодействующим с датчиками 10 и 11 исходного положения упора,а также с предварительным и основнымдатчиками 12 и 13 (показаны для одной позиции останова),Каретка 8 цепной передачей 14соединена с блок-звездочкой 15, редуктором 16 и двигателем 17, снабженным механическим тормозом, имеющимдвигатель 18 и тахогенератором 19.На каретке 8 установлена натяжнаязвездочка 20, закрепленная на подпружиненном рычаге 21, поворотномвокруг оси 22, и взаимодействующимс ограничителем его поворота 23, атакже закреплены консоли 24, на которых шарнирно 25 закреплены поворотные рычаги 26, взаимодействующие спружинным амортизатором пружинойкручения 27 и ограничителем поворотарычагов 28, На рычагах 26 шарнирно29 закреплена консоль 30 упора 31,снабженного пружинными амортизаторами 32, взаимодействующими с буфером33 упора 31, выполненным с возможностью перемещения по упору 31 нароликах 34.Буфер 33 упора также снабжен шунтом 35 буфера, взаимодействующим сдатчиком 36 положения буФера 33 упора, закрепленным на консоли 30 упораи соединенным с системой управлениякабелем 37. В нижней части буфер 33упора также снабжен роликом 38, взаизо зо 35 40 пружинный амортизатор, а электромеханические тормоза установлены соответственно на валу рябухи подающего ме" ханизма и на входном валу редуктора привода подвижного упора. 5На Фиг. 1 изображены подающий механизм с приводом и приемный стол с подвижным упором; на Фиг. 2 - упор, вид сбоку; на фиг, 3 - то же, при взаимодействии упора с хлыстом; на 10 фиг. 4 - схема подключения электродвигателей приводов подающего меха" низма, подвижного упора и электромеханическим тормозов; на фиг. 5- принципиальная электрическая схема 1 з системы управления. модействующими с рабочей поверхностьюлриемного стола 6.Таким образом, каретка с упоромсодержит несколько узлов (буфер 33упора, упор 31 с консолью 30, поворотные рычаги 26 с консолями 24,каретку 8), последовательно соединенных через пружинные амортизаторы 32 и27 выполненных с возможностью перемещения относительно привода упора.Кроме того, натяжная звездочка 20также является амортизатором каретки относительно привода упора.Двигатель 5 привода подающего механизма подсоединен к сети пускателем39. Регулируемый по скорости приводкаретки 8 содержит двухскоростнойдвигатель 17, который подключен ксети пускателями 40 и 41 большой скорости (вперед и назад),причем последний подключен через ограничительныесопротивления, а также пускателями42 малой скорости вперед и 43 назади к сети постоянного тока пускателем44. Двигатели 4 и 18 гидротолкателей электромеханических тормозовподсоединены к сети пускателями 45и 46.Привод упора снабжен блоком 47контроля его скорости, содержащимтахогенератор 19 постоянного тока,в цепь которого включен диод 48, поляризованные реле 49 и 50, а такжевыходные .реле 51 разгона приводаупора до рабочей скорости хлыстаи реле 52 регистрации торможенияпривода упора до пониженной скоростив направлении движения хлыста,Система управления устройствомсодержит задатчик 53 позиций остановахлыстов (показан для одной позицииостанова), блок 54 датчиков, блок 55одновременного включения приводовподающего механизма и упора, блок56 предварительного замыкания иразмыкания механических тормозов.Задатчик 53 позиций останова хлыстов содержит кнопочную станцию57 и реле 58 заказа. Блок 54датчиков содержит реле-повторители59 и 60 выходных реле предва"рительного и,основного датчиков12 и 13 позиций останова хлыста,реле-повторители 61 и 62 выходныхреле основного и предварительногодатчиков 10 и 11 исходной позицииположенияупора, реле-повторитель63 датчика 36 перемещения буфераупора,3520 5 89Блок 56 одновременного включения приводов подающего механизма и упора содержит схему подключения к сети пускателей 39-44, реле времени 64 и промежуточное реле 65. Блок 56 предварительного замыкания и размыкания механических тормозов содержит схему подключения к сети пускателей 45 и 46 двигателей 4 и 18 электромеханических тормозов, а также промежуточное реле 66, Кроме того, в системе управления используются контакт 67 педали безопасности, а также контакты конечных выключате" лей 68 и 69 верхнего и нижнего положения пилы и контакт конечного выключателя 70 нижнего положения стола.Предлагаемое устройство для отмера длин сортиментов при раскряжевке хлыстов работает следующим образом,После окончания предыдущего точного останова хлыстов каретка 8 с упором 31 и его буфером 33 находится, например в положении 1(показано штриховой линией) в конце приемного стола 6. При этом после раскряжевки хлыстов дается команда на опускание приемного стола и подъем пилы в верхнее положение. Опускаясь, приемный стол сбрасывает отпиленные сортименты и воздействует на конечный выключатель 70 его нижнего положения, который включает промежуточное реле 65, а последнее в блоке 55 - пускатель 41 большой скорости назад двигателя 17 упора, Практически одновременно пила приходит в врехнее положение и замыкает контакт конечного выключателя 68 ее верхнего положения.Для очередного заказа оператор вновь нажимает кнопку заказа (кнопка 57).Включается реле 58 заказа, которое подключает к сети пускатель 39 - осуществляется одновременное перемещение хлыстов на рабочей ско" рости, например 1,5 м/с в направлении по стрелке 11 и каретки.8 с упором встречно на большой скорости, 2,0 и/с, в направлении по стрелке 111 после включения пускателя 41. Во время этого перемещения буфер упора занимает положение 1 Ч, подпружиненные поворотные рычаги 26 - положения Ч, а, подпружиненный рычаг 21 натяжной звездочки 20 " положение Х.Тахогенератор 19 в блоке 47 вырабатывает напряжение такой полярности, что диод 48 не позволяет включиться 5 1 О 15 20 2 ЗО 35 .45. Однако еще до начала разгона приводаупора со стороны хлыстов осуществляется разгон каретки 8 и упора со стороны двигателя 17, что наряду с использованием амортизаторов и постепенным раз" гоном отдельных инерционных масс иск" лючает дальнейшее увеличение динамических нагрузок во всей кинематической цепи привода упора.При этом постоянное напряжение, вырабатываемое тахогенератором 19, изменяет свой знак и через диод 48 воздействует на поляризованные реле.Поэтому при разгоне упора до скоростихлыста 1:5 м/с срабатывает поляризованное реле 49. При этом его контактиз крайнего правого положения пере"брасывается в крайнее левое положениеи включает реле 51. Последнее вновь отключает пускатель 40 и включает пускатели 41 и 44, а также реле времени 64. Так как, после окончания разгона упора в амортизаторах и гибком тяговом органе начинается интенсивный колебательный процесс, который может создать повышенные динамические нагрузки в приводе каретки и упора, а также способствовать периодическому отскоку упора от торцов хлыстов, то включение пускателей 41 и 44 создает интенсивную успокаивающуюкалебания силу со стороны двигателя 17, который при этом кратковременно переходит в режим двухтокового сторможения и таким образом одновременно с выполнением своих прямых функций выполняет роль демпфера.После затухания колебательного процесса реле 64 времени отключает пускатель 44, но пускатель 41 остается включеннымдвигатель 17 работает в режиме ограниченного противовключения и поэтому буфер упора поджимается к торцам хлыстов с небольшой успокаивающей силой, но практически не препятствует их перемещению.При воздействии.шунта 9 на предва,рительный датчик 12, который включает реле 59, отключаются пускатели 39 и 41, а включается пускатель 42. Двигатель 17 переключается на .малую скорость вперед. Осуществляется интенсивное рекуперативное торможение каретки 8. с упором и движущиеся по инерции на большой скорости хлысты вначале переводят буФер 33 упора из положения 1 Ч в положение Ч 11, сжимая амортизаторы 32 и 27. После выбора этих зазоров далее осуществляется торможение торцов хлыстов буфером 33 упора с выравниванием их торцов. Посла снижения скорости двигателя 17 отключается. реле 50 и егоконтакт из крайнего левого положенияпереключается в крайнее правое положение и включает реле 52. Последнеевновь включает пускатель 39. Одновременно реле 59 отключает реле 66, а последние - пускатели 45 и 46, Однако вследствие значительной инерционности гидравлических приводов элект 93520 3 10 15 20 25 30 эз ао 43 Зо 8ромеханических тормозов, последниезамыкаются уже только на малой скорости перемещения хлыстов, на которойтакже окончательно опускается на одиниз хлыстов прижимной ролик 2,Привод подающего механизма пытается разогнаться, но этому интенсивнопрепятствует, во-первых и двигатель17, работающий на малой скорости врежиме рекуперативного торможения, иво-вторых полностью замкнутый электромеханический тормоз 18, а также динамический тормоз, которым являетсяротор двигателя 17, кинематическисоединенный с хлыстами со стороны каретки 8 через ускоряющую передачу редуктора 16 и поэтому являющийся огромным маховиком. Поэтому на малойскорости, например 0,3 м/с под действием вновь включенного приводаподающего механизма на большую скорость хлыста с усилием 2-3 Т.-с. упираются в буфер 23 упора и интенсивносохраняют выбранными все зазоры в кинематических парах приводов, а такжеузлах каретки 8 и упора, последовательно соединенных через амортизаторы и полностью исключают их влияниена последующий точный останов хлыстов.После воздействия на.малой скорости шунта 9 на основной датчик 13включается реле 60, которое отключает двигатели 5 и 17 (пускатели 39 и42). Осуществляется точный остановхлыстов с выравненными торцами и выбранными зазорами в кинематическихпорах и амортизаторах и при этомпредварительно замкнутые электромеханические тормоза 4 и 18, во-первых,мгновенно (после отключения двигателей 5 и 17) превращают подвижный упорв стационарный силовой, а во-вторыхне позволяет амортизаторам нарушитьточность останова хлыстов и исключаютотход хлыстов от заданной позиции ихостанова за счет их упругих деформаций и сохраняют торцы хлыстов вырав"ненными. Реле 60 также дает команду,на опускание пилы и при этом контакт.конечного выключателя ее верхнегоположения 68 снимает все блокировкии подготавливает цепь реле 66.После пропила хлыстов пила воздействует на конечный выключатель еенижнего положения 69, который вновьвключает реле 66 и пускатели 45 и 46Поэтому к моменту подъема пилы вверхнее положение тормоза 4 и 189 8935вновь размыкаются. Далее цикл повторяется,Если же в работе устройства происходит по каким-то причинам пауза ивстреча упора с хлыстами не осуществ- Зляется, то при дальнейшем перемещениикаретки 8 к пиле ее шунт 9 воздействует вначале на предварительный датчик 11, а затем - на основной датчик10 исходного положения упора. При Вэтом включается вначале реле 62, отключающее пускатель 41 и включающеепускатель 43 (малая скорость каретки8 назад ) , а затем включается реле61, отключающее реле 43, после чего 1 зкаретка 8 останавливается. При этомбуфер 33 упора занимает положениеМ 1 в непосредственной близости осипилы Х 11.Если затем осуществляешься очеред- твной заказ, то вначале, аналогичноприведенному выше описанию работы .устройства, осуществляется по команде датчика 36 совместный разгон хлыстов с упором и кареткой, а затем их Исовместный останов,формула изобретения30Устройство для отмера длин сорти- ментов, включающее приемный стол,1020имеющий приводы подающий механизм с рябухой и прижимным роликом и шарнирно закрепленный на каретке подвижный упор содержащую блок совместного включения приводов систему управления, датчик скорости подвижного упора и подключенный к нему пороговый элемент, выход которого соединен с блоком совместного включения приводов, о т л ич а ю щ е е с я тем что, с целью снижения динамических нагрузок в кинематической цепи подвижного упора и в самом упоре, устройство снабжено электромеханическими тормозами, а упор имеет подпружиненный буфер и датчик его положения, причем шарнир упора имеет пружинный амортизатор, а электромеханические тормоза установлены соответственно к валу рябухи подающего механизма и на входном валу редуктора привода подвижного упора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2688777, кл. В 27 В 5/001978.2. Авторское свидетельство СССРпо.заявке У 2769020, кл. В 27 В 27/00,.1979 (прототип).вни 1 Нодписно илиал ППП "Патент", г. Ужгород,3 акаэ 13312/ 893520 оектная, 1