Автомат для сборки и сварки элементов электрических разъемов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскию Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт, свнд-ву -с присоединением заявки йо -(23) Приоритет -В 23 К 11/10 Государственный комитет СССР по делам изобретенийи открытий(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ РАЗЪЕМОВ деталей типа лепестковых контактов электрических разъемов.Поставленная цель достигается тем, что автомат снабжен смонтированным на станине й кинематически связанным с первым ротором вторым ротором с держателями заготовок для передачи заготовок со второй позиции загрузки, связанной со вторым питателем заготовок, на позицию сборки, при этом направление вращения первого ротора противоположно направлению вращения второго ротора, а отношение числа оборотов второго ротора к числу обо- ротоВ первого ротора равно отношению числа держателей первого ротора к числу держателей второго ротора.Кроме того, автомат снабжен механизмом фиксации роторов, выполненным в виде связанногос приводом роторов кулачка, воздействующего через толка- тели на подпружиненные фиксаторы, а в роторах выполнены углубления под .фиксаторы, Держатели обоих роторов выполнены в виде гнезд с отверстиями, соединенными с системой вакуумирования, включающей вакуум-насос н распределители, содержащие каждый состыкованныедруг с другом поворот;ную часть, связанную с ротором н имеИзобретение относится к конструкции устройств для автоматической сборки и сварки, преимущественно лепестковых контактов электрических разъемов. Такие устройства могут быть 5 использованы в радиотехнической,приборостроительной, электронной и других отраслях промышленности.Известен автомат для сборки и сварки элементов электрических разъемов, т содержащий станину, на которой смонтированы два питателя для подачи заготовок, связанные с двумя позициями загрузки, соединенный с приводом поворота ротор для передачи заготовок с 13 позиций загрузки на позиции сборки, сварки и выгрузки, установленные по окружности ротора держатели заготовок и сваренных деталей и устройство для контактной сварки заготовок 1, 26Однако известнцй автомат не может обеспечить сборку и сварку деталей типа лепестковых контактов электрических разъемов, в связи с чем изготовление контактов на машинах-авто матах не проводилось, производительность труда при их изготовлении была низкой.. Цель изобретения - повышение производительности при сборке и сварке ЗОющую в месте стыка отверстия, сообщающиеся с отверстиями гнезд и размещенные по окружности с центром"-"йа оси"вращения ротора, и неподвижную часть, связанную со станиной и- имеющую в месте стыка отверстие,сообщенное с вакуум-насосом и размещенное по той же окружности в секторе,включающем позициюзагрузки и ограничейном позицией выгрузки.Такое выполнение устройства обес-печивает автоматическую сборку двухобратных (зеркальных) йо отйошенйюдруг к другу заготовок, например контактных лепестков, и сварку в однойили нескольких точках.на фиг.1 изображен автомат, общийвид; на Фиг.2 - лепестковый контакт,изготовленный на заявляемом автомате;на фиг,З - вид по стрелке А на Фиг.1;на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1; нафиг.5 - узел 1 на фиг.1 с заготовкой,установленной в держателе ротора; нафиг.б - разрез В-В на Фиг.З; наФиг.7 - разрез Г-Г на Фиг.З (стойка"и ролики условно не показаны);нафиг.8 - разрез Д-Д на фиг.б; нафиг.9 - разрез Е-Е на Фиг.б.Автомат снабжен расположенными ввертикальной плоскости роторами 1 и2 одйнакового диаметра для:передачилепестков 3 контактов с поЪиции загрузки на позицию сборки и собранныхконтактов - с позиции сборки на позиции сварки и выгрузки. Лепестки 3свариваются между собой основаниямиа в двух точках в и с. При этом автомат имеет позиции загрузки первой ивторой "заготовок в местах, примыкающих к наиболее низким точкам роторов1 и 2, позицию сборкЫ, сварки точкив и выгрузки одной заготовки - вместе их максимального сближения,позицию сварки точки с - вблизи наиболее высокой точки ротора 2 и позицию выгрузки готовой детали - с про-,тивоположной по отношению к позициисборки стороны ротора 1.Роторы 1 и 2 установлены на валах4, Смонтированных в корпусе 5 привода, содержащего электродвигатель иредуктор (на черт,не показаны). Накаждом из роторов имеются держатели6 расположенные по окружности через/90,Роторы 1 и 2 размещены таким образом, что основания а устанавливаемых в держателях б лепестков 3 распо.жены йа равных по длине дугахокружностей, находящихся в контактедруг с другом и имеющих центры наосях вращения, роторов,Держатели б обоих ротороввыполнены в виде гнезд, имеющих отверстия7. Через отверстия 7 и выполненныебвнутри роторов каналы 8 держателисвязаны с системой вакуумирования,включающей вакуум-насос (на черт. непоказан) и два распределителя 9.Каждый распределитель представляет собо состыкованные друг с другом поворотную часть 10 и неподвижную часть 11.Место стыка частей 10 и 11 соединеноотверстиями 12, расположенными черезкаждые 90 по окружности с центромна оси соответствующего ротора с каналами 8, а также дуговым отверстием 13 через каналы 14 с вакуум-насосом и круговым отверстием 15 с атмосферой. При этом угловые положенияотверстий 12, в"плоскости,-перпендику 10лярной оси "вращения соответствующегоротора, совпадают с угловыми положениями держателей 6, а дуговые отверстия 13 расположены по тем же окружностям, что и отверстия 12, в сектора,1 включающих позицию загрузки и ограниченных позицией выгрузки соответствующего элемента. Поэтому отверстие 13ротора 3 значительно короче соответствующего отверстия ротора 2,20 Ротор 1 связан мальтийской передачей, содержащей кривошип 16 и крест17 с приводом, размещенным в корпусе 5. Ротор 2 кинематически связанс ротором 1 через зубчатую пару с на 2 ружным зацеплением 18, благодаря чемуроторы имеют противоположное направление вращения. Передаточное отношение передачи выбрано равным 1:1.Роторы 1 и 2 имеют каждый четыреЗО отверстия 19 для фиксаторов 20, снабженных пружиной 21, имеющих воэмож ность возвратно-поступательного перемещения и связанных с толкателями2 кулачка 23, установленного на распределительном валу 24, связанном сприводом роторов 1 и 2.Кроме того, на распределительномвалу 24 размещены кулачок 25 подачисварочного импульса и кулачок 26,связанный с механизмом для перемеще 40 ния подвижных роликов 27 сварочныхустройств. Указанные ролики смонтированы на коромысле 28 и сопряженыс неподвижными роликами 29, закрепленными на стойке 30, установленной45 на станине 31. Коромысло 28 закреплено на оси 32 с воэможностью вращения, На оси 32 также закрепленрычаг 33 с роликовым толкателем, который прижат к кулачку 26. Рычаг 33снабжен перемещаемым грузом 34.С позициями загрузки связаны проФилированные лотки 35 питателя дляподачи заготовок, содержащего вибрационное бункерное устройство 36 сориентирующим приспособлением, размещенное на станине 31. Кроме того,питатели содержат два досылателя 37,выполненные каждый в виде сопла,связанного с источником сжатого воздуха (на черт.не показан) и направЩ ленного в сторону загрузочных позицийАвтомат работает следующим образом.Сориентированные контактные лепестй ки 3 иэ вибрационного бункерного уст 65780999 10 При равномерном вращении криво- шипа 16 мальтийский крест 17 за время одного оборота кривошипа совершает поворот на 90 о и останавливается на время, равное 3/4 времени полного 20 оборота кривошипа 16. Характер вращения роторов повторяет характер вращения креста 17Во время каждой из пауз положение роторов фиксируется фиксаторами 20. Зафиксированные за- р готовки вместе с роторами 1 и 2, вращающимися в противоположных направлениях, передаются на позицию сборки. Последующие заготовки в это время отсекаются торцами роторов и удерживаются на лотках 35.На позиции сборки основания а лепестков 3 совмещаются располагаясь в вертикальной плоскости.Вращаясь вместе с распределительным валом 24, кулачок 26 через рычаг 33 зажимает основания а лепестков 3 между роликами 27 и 29 в точке в Кулачок 25, управляющий сигналом подачи сварочного импульса, замыкает цепь сварочного тока, который проходит че рез основания а в точке в и выполняет операцию сварки первой точки.(7)п п 2.В упомянутом общем случае к передаточному отношению привода роторов также предъявляется вполне определенное требование, заключающееся в том, что поворот ротора на одну позицию, т,е. на 1/к его полного оборота (где н - число установленных на нем держателей), должен происходить точно за 1/4 полного оборота мальтийского креста. ройства 36 поступают по лоткам 35 к позициям загрузки, откуда они потоком сжатого воздуха, подаваемого досылателями 37, направляются в держатели б роторов 1 и 2, находящиеся в этих позициях.В держателях 6 основания,а лепестков 3 выступают за их габарит и располагаются в горизонтальной плоскости перпендикулярно плоскости вращения роторов 1 и 2. Надежная фиксация заготовок в гнезде держателя б обеспечивается отсосом воздуха через отверстия 7, так как дуговое отверстие 13 в это время сообщено через канал 14 с вакуум-насосом. При дальнейшем вращении распределительного вала 24 с кулачками 23 и 4 26 фиксаторы 20 под действием толкателя 22 выходят из отверстий 19, а рычаг 33 отводит сварочные ролики 27, Роторы начинают вращаться.При этом распределитель 9 ротора 2 сообщается с атмосферой и приваренные два лепестка фиксируктся в держателе б ротора 1.Ротор 1, поворачиваясь иа 90 О, переносит деталь на позицию, где осуществляется сварка в точке с.Деталь располагается в горизонтальной плоскости между двумя сварочными роликами 27 и 29, Цикл на этой позиции повторяется, после чего собранный и сваренный контакт переносится ротором Щ 1 на позицию выгрузки. На позиции выгрузки распределитель 9 ротора 1 сообщается с атмосферой и готовая деталь под действием собственного веса выпадает из держателя б. аРегулирование сварочного усилия осуществляется перемещением груза"34 по рычагу 33.Рассмотренный автомат для сборки и сварки контактов является одним иэ вариантов выполнения изобретения, на основе которого могут быть разработаны конструкции с различным количеством рабочихпозиций и соответственно с различным количеством держателей. При этом количество держателей одного и другого роторов в общем случае могут не совпадать. В этом случае, как и во всех частных случаях, тем не менее, необходимо, чтобы вращение роторов осуществлялооь При та-ком соотношении их угловых скоростей (чисел оборотов), при котором окружные скорости стыкуемых элементов заготовок по описываейым иьакруговым траекториям были равны, т.е. где ч и и, и, и п - соответственно угловыескорости ичисла оборотов роторов,г и г - радиусы сог Еответствующихкруговых траекторий. Принимая, кроме того, во внимание, что расстояния между этими стыкуемыми элементами вдоль указанных траекторий должны быть равны, получим количества держателейпервого и второго роторовуказанное расстояниемежду стыкуемыми элементами вдоль упомянутых траекторий.Из этого требования следует,чтоЯ.о(8)п 1 сгде д , и- соответственно числаоборотов ротора и маль- .тийского креста.Таким образом, в данном устройстве сборка и сварка деталей типа лепест-: ковых контактов электрических разьемов автоматизирована, эа счет, чего повышена производительность труда и улучшено качество изготовляемых иэделий.Формула изобретения1. Автомат .для сборки и"сварки элементов электрических разъемов, содержащий станину, на которой сион тированы два питателя для подачи заготовок, связанные с двумя позициями 20 загрузки, соединенный с приводом "поворота ротор для передачи заготовок с позиций загрузки на позиции сборки, сварки и выгрузки, установленные по окружности ротора держа теля заготовок и сваренных деталей и устройство для контактной сварки заготовок, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности при сборке и сварке деталей типа лепестковых контактов электрических разъемов, автоматснабжен смонтированным на станине и кинематически связанным с первым ротором вторым ротором с держателями заготовок для передачи заготовок со второй позиции загрузки, связанной.со вторым питателем заготовок,н "оэицню сборки, при этом направление вращения первого ротора противоположно направлению вращения второго ротора, а отношение числа оборотов второго ротора к числу оборотов первого ротора равно отношению числа держателей первого ротора к числу держателей второго ротора.2. Автомат по п.1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что он снабжен механизмом фиксации роторов, выполненным в виде связанного с приводом роторов кулачка, воздействующего через толкатели на подпружиненные Фиксаторы, а в роторах выполнены углубления нод Фиксаторы.3. Автомат по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что держатели обоих роторов выполнены в виде гнезд с отверстиями, соединенными с системой вакуумирования, включающей вакуум-насос и распределители, содер- . жащие каждый состыкованные друг с другом поворотную часть, связанную с ротором и имеющую в месте стыка отверстия, сообщающиеся с отверстиями гнезд и размещенные по окружности с центром на оси вращения ротора, и неподвижную часть, связанную со станиной и имеющую в месте стыка отверстие, сообщенное с вакуум-насосом и размещенное по той же окружности в секторе, включающем позицию загрузки и ограниченном позицией выгрузки. Источники информации,принятые во внимание при зкспретиэе 1. Авторское свидетельство СССР Р 516486, кл. В 23 К 11/10, 1973.ПИ Заказ 803910 Тираж 1160 Пал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Ф%щ:, д йю щт ЙмйЖЫ ъРжлдь%щит ъ 1 юймеа%1 хи "и щждписное Ф4 Ю В роектная,4