Автомат для сборки и сварки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 11 В 23 К гч: ; фиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗОБ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Минский конструкторско-технологический экспериментальный институт автомобильной промышленности(56) 1, Авторское свидетельство СССР352731, кл. В 23 К 37/04, 1970.2. Проспект автомата для контактной точечной приварки кожуха амортизатора автомобиля Москвич, НИИНавтоп ром, 1979 (прототип).(54) (57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ преимущественно амортизатора с кожухом, содержащий размещенные на основании механизм загрузки свариваемых деталей, механизм подачи деталей в зону сварки и сварочное устройство, отличаю,ЯО 1 О 7304 щиися тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматизации сборки свариваемых деталей и улучшения качества сборки, он снабжен связанным с приводом механизмом запрессовки амортизатора в кожух и направляющей, закрепленной на кронштейнах, смонтированных на основании, при этом механизм запрессовки амортизатор размещен в одном из кронштейнов, а механизм подачи деталей в зону сварки выполнен в виде установленной на направляющей с возможностью перемещения от привода механизма запрессовки амортизатора каретки, несущей последовательно установленные на ней захваты деталей.2. Автомат по и. 1, отличающийся тем, что каждый захват выполнен в виде двух шарнирно связанных между собой и с при- ф водом рычагов, имеющих на концах призмы для кожуха и ролики для амортизатоС:1Изобретение относится к автоматизации сборочно-сварочных работ и может бытьиспользовано в машиностроении при сборке и сварке узлов, состоящих из двух деталей цилиндрической формы, например, гидравлических или газонаполненных амортизаторов с защитным кожухом.Известна установка для сборки и сварки,содержащая механизм подачи свариваемыхдеталей, транспортирующее устройство исварочную головку 11.Однако известная установка предназначена для сборки и сварки решеток и неможет быть использована для сборки и сварки амортизатора с кожухом.Известен автомат для сборки и сваркиамортизатора с кожухом, содержащий размегценные на основании механизм загрузки свариваемых деталей, механизм подачи деталей в зону сварки и сварочное устройство 12,Недостатком известного автомата является отсутствие приспособлений, позволяющих механизировать сборку и обеспечить надежную фиксацию взаимного положения деталей в процессе точечной сварки,Это значительно снижает производительность труда и ухудшает качество готовыхузлов,Цель изобретения - повышение производительности за счет автоматизации процесса сборки свариваемых деталей и улучшения качества сборки. Цель достигается тем, что автомат для сборки и сварки, содержащий размещенные на основании механизм загрузки свариваемых деталей, механизм подачи деталей в зону сварки и сварочное устройство, снабжен связанным с приводом механизмом запрессовки амортизатора в кожух и направляющей, закрепленной на кронштейнах, смонтированных на основании, при этом механизм запрессовки амортизатора размещен в одном из кронштейнов, а механизм подачи деталей в зону сварки выполнен в виде установленной на направляющей с возможностью перемещения от привода механизма запрессовки амортизатора каретки, несущей последовательно установленные на ней захваты деталей.Каждый захват выполнен в виде двух шарнирно связанных между собой и с приводом рычагов, имеющих на концах призмы для кожуха и ролики для амортизатора.На фиг. 1 изображен автомат, в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1 (повернуто); на фиг.4- сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - схема сборки свариваемых деталей (например, кожуха с амортизатором).Автомат для сборки и сварки цилиндрических деталей, преимущественно кожуха с амортизатором, содержит смонтированные на основании 1 сварочное устройство 2, ме 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ханизмы загрузки амортизатора 3 и кожуха 4, кронштейны 5 и 6, связанные направляющей 7, на которой с возможностью возвратно-поступательного движения установлена каретка 8 с закрепленными на ней механизмами 9 и 10 перехватывания и фиксации амортизатора и кожуха соответственно, В кронштейне 5 консольно закреплен механизм запрессовки 11, выполненный в виде пневмоцилиндра. Механизм загрузки амортизатора 3 состоит из лотка 12, отсекателя 13, пневмоцилиндра 14 с нижней призмой 15 и верхней призмы 16, закрепленной на направляющей 7. Призмы снабжены подвижными 17 и неподвижными 8 подшипниковыми обоймами, Механизм загрузки кожуха 4 состоит из направляющих 19, отсекателя 20 и пневмоцилиндра 21 с призмой 22 и кронштейном 23. На каретке 8 размещены механизм перехватывания и фиксации амортизатора 9, состоящий из рычагов 24 и 25, шарнирно соединенных между собой, причем рычаги 24 связаны со штоком пневмоцилиндра 26, а на свободных концах рычагов 25 установлены направляющие и фиксирующие ролики 27. Механизм 10 фиксации кожуха, выполненный так же, как и механизм 9 перехватывания и фиксации амортизатора, состоит из рычагов 28 и 29, пневмоцилиндра и жестких фиксирующих призм 30. Сварочное устройство 2 снабжено упором 31, фиксирующим собранные детали относительно электродов 32, и пневмоцилиндром 33, возвращающим каретку 8 со сваренным узлом в исходное положение. Автомат снабжен наклонным лотком 34 с направляющими 35 для выгрузки сваренных узлов в тару. Автомат работает следующим образом.Одна деталь, например амортизатор,по лотку 12 через отсекатель 13 поштучноподается на нижнюю призму 15 и пневмоцилиндром 14 поджимается к верхней призме 16. Таким образом деталь, например амортизатор, фиксируется по наружндму диаметру между неподвижными подшипниковыми обоймами 18 и подвижными нижнимиподшипниковыми обоймами 17 с возможностью перемещения вдоль продольнойоси.Вторая деталь, например кожух амортизатора, по направляющим 19 через отсе.катель 20 поштучно подается на нижнююпризму 22 и пневмоцилиндром 21 устанавливается под рычаги 29 механизма 10 фиксации второй детали, например кожуха амортизатора, и пневмоцилиндром через рычаги28 и 29 фиксируется по наружному диаметру, обеспечивая соосность с первой деталью,например амортизатором,При включении механизма запрессовки 11 амортизатор перемешается вдоль продольной оси и входит в кожух, причем в этотмомент срабатывает механизм 9 перехва з1 тывания амортизатора, пневмоцилиндр 26 которого через рычаги 24 и 25 фиксирует амортизатор между направляющими роликами 27, а нижняя призма 15 пневмоцилиндром 14 возвращается в исходное положение. Механизм запрессовки 11 продолжает движение. При этом амортизатор заходит в кожух, собранные детали перемещаются вместе с кареткой 8 вдоль направляющей 7 до упора 3 сварочного устройства 2, запрессовываются и свариваются. После сварки механизм запрессовки 1 Г отключается. Каретка 8 со сваренным узлом пневмоцилиндром 33 возвращается в исходное положение, отключаются механизмы 9 и 1 О перехватывания амортизатора и фиксации кожуха соответственно. Сваренный узел устанавливается на призме 22 и пневмо 073040 а цилиндром 21 опускается на направляющие 35, по которым выкатывается в тару.Все механизмы оказываются в исходном положении и готовы к следуюшему циклу.5Автомат особенно эффективен при сборке и сварке кожухов с амортизаторами грузовых автомобилей (масса одного амортизатора типа МАЗ достигает 12 кг) и позволяет полностью автоматизировать процессы их сборки, сварки и выгрузки в упаковочную тару. Автомат для сборки и сварки позволяет: повысить производительность труда за счет автоматизации процесса сборки амортизатора с кожухом, а также улучшить качество готовых собранных и сваренных узлов за счет исключения брака, полу чаемого в результате неконцентрич ностисобираемых вручнук деталей.073040 Б - Бпо 8 ернутпа) Редактор Т. ПарфенноЗаказ 11750/11 ВНИИПИ Гопо делам113035, Москва илиал ППП Па Ф 17 у 8. 5Составитель Л. КомароваТехред И. Верес Корректор О. БилакТираж 1031 Подписное ударственного комитета СССР изобретений и открытий Ж - 35, Раугнскан наб., д. 1/5 ент, г. Ужгород. ул. Проектная, 4