Устройство для наполнения труб материалом

(и 536091 Союз Советских Социалистических Республик,Кл з В 65 В 3/16 явки-1 осударственнын комнте Совета Министров ССС 25,11.76. Бюллетень4(088.8) оо делам изобретении и открытий5) Дата опубликования описания 23.02.77 2) Авторы изобретен, Земсков, ф. А. БрацлавскийА. Г. Чунусов В, С. Чист 71 ециальное конструкторское бюро Мосстрой итель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАПОЛНЕНИЯ ТУ МАТЕРИАЛОМИзобретение предназначено для наполпения и укупорки емкости жидкостями. вязкими и пастообразными материалами и может быть использовано для автоматической расфасовки компонептов эпаксийного клея, густотертых красок и эмали в тубы с последующей з адел кой )их ко нцо 1 в.Известно устройство для наполнения туб материалом, включающее дозатор для наполнения туб пастообразным продуктом с подьемно-опускным соплом, поворотный стол с гнездами для тубмеханизм для заделки концов туб и привод.Однако такое устройство предназначено для расфасовки и укупорки только пастообразных материалов и не пригодно для наполнения и укупорки туб жидкими и вязкими материалами, например компонентов эпоксидного клея, состоящего из отвердителя и смолы, технология дозирования которых не допускает использования одного 1 и того же дозатора, поскольку в случае слияния компонентов происходит быстрое огвердение клея, что выводит дозатор из строя, Применение электродвигателя в качестве привода в известном устройстве не гарантирует пожарной безопасности при работе с огнеопасными материалами, например эмалями.Цель изобретения - обеспечение расфасовки материалов различной вязкости, огнеопасных и токсичных, а также ускорение процесса переналадки устройства с одного вида дозируемого материала на другой,Это достигается тем, что устройство 5 снабжено поршневыми дозаторами для жидких,и,вязких продуктов, а,привод представляет,собой пневмосистему, включающую ряд пневмоцилиндров двустороннего действия, воз,духораспределители, трубопроводы со смон О тированными на них пньвмоклапанами и,вентилями, при этом один из штоков каждого пневмоцилиндра связан соответственно с доватором, поворотным столом и механизмом для заделки концов туб, а другой -- с 15 упором, взаимодействующим с пневмоклапанами, причем дозатор для наполнения губ пастообразным продуктом содержит установленный в корпусе поворотный поршень с полостью для забора дозы продукта и ее пода чи в сопло и зубчато-реечную передачу, связанную с поршнем и обеспечивающчю подьем и опускалие сопла.На фиг, 1 изображено предложенноеустройство в аксонометриями; на фиг. 2 - по воротный стол с,приводом и механизм длязаделки концов туб, продольный разрез; на фиг. 3 - сечение по А - А на фиг. 2;,на фиг.4 - сечение по Б - Б иа фиг, 2; на фиг. 5 - дозаторы для жидиих и вязких материалов 30 с приводом, продольный разрез; на фиг. 6 -дозатор для пастообразных материалов сприводом, продольный разрез;,на фиг. 7 -внд по стрелке В на фиг. 6; на фиг. 8 - пневматическая схема управления машиной.Устройство для наполнения тумб материалом содержит дозатор 1 для наполнения тубпастообразным продуктом с подъемно-опуокным ооплом 2, поршневой дозатор 3 для наполнения губ жидким материалом, поршневой дозатор 4 для наполнения туб вязким материалом, поворотный стол 5 с гнездами б длягуб, механизм 7 для заделки концов туб ипр.вод.В корпусе 8 дозатора 1 установлен поворотдый поршепь 9 - полостью 10 для заборадозы продукта и ее,подачи в золло 2.Порп ень 9 связали с зубчато-реечной передачей 11, что обеспечивает подъе и опускание сопла 2.Привод устройства (см. фиг, 8) представляет собой пневмосистему, включающую пневмоцилиндры 12 - 17 двустороннего действия,воздухораспределители 18 - 22, систему трубопроводов 23 со смонтированными па ней пневмоклапанами 24 - 28 .и вентилями 29 - 47.Пновмоцилиндр 12 соединен штоком 48 споворотным столом 5, а шток 49 - с упором50, взаимодействующим с нневмоклапаном 24,Пневмоцилиндр 13 соединен штоком 51 споршневым дозатором 3 для наполнения тубжидкими материалами, а шток 52 - с упором53, взаимодействующим с пневмоклапаном 25.П евмоцилиндр 14 соеди,неи штоком 54 споршни.вым дозатором 4, а шторок 55 - с упором 56, взаимодействующим с пневмоклапаном 26.Пневмоцилиндр 15,соединен, штоком 57 сдоватором 1, а шток 58 - с упором 59, взаимодействующим с пневмоклапаном 27,Пневмоцилиндр,16 соединен шторком 60 сдозатором,1, а шток 61 - с упором 62, взаимодействующим с пповмоклапаном 28.Пневмоцилиндр 17,соединен штоком 63 смеханизмом 7 для заделки концов губ, ашток 64 - с упором 65, взаимодействующим своздухораспределителем 22.На трубопроводе 23 установлен пусковойкран БЗ.Устройство работает следующим образом.При наполнении губ жидким, вязким илипастообразным материалом все технологические операцгги выполняются устройством в автоматическом режиме (кроме заполнениявручную гнезд б поворогпого стола 5 пустыми тубами),При работе дозатора 3 перед началом работы производят наладку устройства по наполнению туб дозатором 3, при этом открываютвентили 29, 30, 40 - 43 и 45 - 47, а вентили 3 в39 и 44 закрывают. В гнезда 6 поворотногостола 5 вставляют пустые туоы. Затем открывают пусковой кран бб и сжатый воздух заполняет полости б воздухораспределителей18, 19, 21 и полости клапанов 24, 25 и воздухораспределителя 22. Порлни цилиндров 13 и 5 о 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 6 О 65 17 находятся в,крайнем верхнем положении. Поршень пневмоцилиндра 12 перед началом цикла находится в крайнем правом, положении (по пневмосхеме - в крайнем нижненем), Клапаны 24 и 25 перекрыты, Воздухораспределитель 22 открыт и дает сжатый воздух по системе трубопроводов 23,в полость а воздухораспределителя,18.,Как только, сжатый воздух заполнил полость а воздухораспределителя 18, воздухораапределитель срабатывает :и из полости б воздухораспределителя 18 сжатый воздух, поступает по трубопроводу 23 в полость б пневмоцилиндра 12 и перемещает его поршень,из крайнето,правого поло. жения вкрайнее левое. При этом сжатый воздух, находящийся в полости а пневмоцнлиндра 12, сбрасывается через систему трубопроводов 23 и,воздухораапределитель 8 в атмосферу. Одновременно с этим стол 5 поворзчивается на один шаг, устанавливая пустой тюбик.под сопло дозатора 3. В крайнем левом положении поршня пневмоцилипдра 12 под воздействием упора 50 срабатывает клапан 24 и сжатый воздух направляется через трубопровод 23 в полость а воздухораспределителя 9, который срабатывает.Из полости б воздухораспределптеля 19 сжатый воздух поступает через трубопровод 23 и вентиль 42 в полость а пневмоцилиндра 13. При этом сжатый воздух, находящийся в полости б пневмоцилиндра 13 сбрасывается через трубопровод 23 и воздухораспределитель 19 в атмосферу. Сжатый воздух в полости а пневмоцилиндра 13 перемещает поршень из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее, выжимая жидкий материал из дозатора 3 в губ. В крайнем,ниинем положении поршпя пневмоцилиддра 13 под воздействием упора 53 верхнего штока 52 срабатывает трехходовой клапан 25 и сжатый воздух направляется по трубопроводу 23 через вегпиль 40 в полость а воздухораспределителя 21, который тем самым срабатывает и из полости б воздухораспределителя 21 сжатый воздух поступает через грубопровод 23 в полость,б пневмоцилиндра 17 и перемещает его поршень,из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее.При этом верхний шток 63 поршня пневмоцилиндра 17 обеспечивает работу механизма 7 заделки концов туб. Сжатый воздух сбра. сываегся из полостями а пневмоцилипдра 17 через трубопро)вод 23 и воздухораспределитель 21 в атмосферу. Под воздействием упора 65 нижнего штока 64 пневмоцилиндра 17 срабатывает,воздухораспроделитель 22, обеспечивая тем самым сброс сжатого воздуха из полости а воздухораопределителя 18 через -.убопровод 23 и воздухораспределитель 22 в атмосферу и срабатывание воздухораспределителя 18,Из полости б воздухораспределителя 18 сжатый воздух направляется по трубопроводу в полость а пневмоцилиндра 12 и перемещает его поршень из )крайнего левого положения в крайнее правое (холостой ход). Как только упор 50 правого штока 49 отходит от5 1 О 15 20 зо 35 40 45 50 55 бо 65 штока клапана 24, срабатывает клапан 24, обеспечивая сброс сжатого воздуха пз полости а:воздухораспределителя 19 через трубопровод и клапан 24 в атмосферу и срабатывание воздухораспределителя 19.Из полоспи,б воздухораспределителя 19 сжатый воздух направляется по трубопроводу через гвентиль 41 гв полость б пневмоцилиндра 13 и перемещает его поршень из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее, обеспечивая тем самым гнаполнение доватора 3 очередной порцией материала (всасывание).Как только упор БЗ верхнего штока 52 поршня отходит от кнопки клапана 25, последний срабатывает и обеспечивает сброс сжатого, воздуха из полости а:воздухораспроделптеля 21, который срабатывает и направляет сжатый воздух из полости б по трубопроводу в полость ка пневмоцилиндра 17 ги перемещает его поршень из крайнето нижнего положения в,крайнее верхнее. Сжатый гвоздух из полости б лневмоцилиндра 17 сбрась,вается через трубопровод и воздухораспределитель 21 в атмосферу. Верхний шток 63 поршня пневмоцилиндра 17 перемещается вверх, обеспечивая тем самым работу механизма 7 заделки концов туб.Под воздействием упора 65 нижнего штока 64 срабатьввает воздухораопределитель 22, обеспечивая подачу сжатого воздуха через трубопровод 23 в полость а воздухораспре. делителя 18, Как только в .полости а воздухораопределителя 18 возникает давление, воздухо 1 распределитель срабатывает.Из лолосви б воздухораспределителя 18 сжатый воздух поступает по трубопроводу в полость б пневмоцилиндра 12 и цикл работы ъгашины повторяется.При работе дозатара 4 перед началом работы производят наладку устройотва по наполнению туб дозатором 4, при этом огкрывают веагтили 29, 31, 37, 38, 39, 43, 45, 46, 47, а вентили 30, 32, ЗЗ, 34, 35, Зб, 40, 41, 42, 44 закрывают. В гнезда б поворотного стола 5 вставляют пустые тубы, Открывают пусковой кран бб, и сжатый воздух заполняет полости сб воздухорасиределителей 18, 19, 21 и полости клапанов 24, 26, 22. При этом в полостях а и,б воздухораапределителя 18 находится сжатый воздух, а в полостях а воздухораспределителей 19 и 21 давление отсутствует,Из полости б воздухораспределителя 18сжатый воздух поступает по трубопроводу 23 в,полость б пневмоцилиндра 12 и дальнейший цикл, работы происходит так же,как при работе с дозатором 3.При работе дозатгхра 1 перед началом работы производят наладку устройства по нанол,нению туб доватором 1,при этом открывают вентили 29, 32, 33, 34, 35, Зб, 43, 44, 45, 46, 47, а .вентили 30, 31, 37, 38, 39, 40, 41, 42 закрывают.В гнезда 6 поворотного стола 5 вставляютпустые тубы, Открывают пусковой кран бб и сжатый воздух заполняет полости б воздухораспределителей 18 - 21 и полости клапанов, 24, 27, 28, 22. Поршни цилиндров 15, 16, 17 находятсяв крайнем верхнем положении. Поршень ппевмоцилиндра 12,перед началом цикла находится в крайнеъг правом положении (по пневмосхеме - в крайнем нижнем).Клапаньг 24, 27, 28 перекрыты, Воздухораспределитель 22 открыт и обеспечивает подачу сжатого воздуха по трубопроводу в полость а воздухораспредедителем 18. Как только сжатый воздух заполггил полость а воздухораспределителя 18, воэдухораспределитель срабатывает и сжатый воздух направляется ио трубопроводу в полость б пневъгоцилгпндра 12 и:перемещает его поршень из крайнего правого положения в крайнее левое. Прп этом сжатый воздух, находящийся в полости а пневмоци:гиндра 12, сбрасывается через трубопровод и воздухораспределитель 18 в атмосферу, Одновременно с этим стол 5 поворачивается на один шаг, устанавливая пустой туб под:опло 2 дозатора 1. В крайнем левом положении поршня пневъгоцилицдра 12 иод воздействием упора 50 правого штока 49 на кнопку клапана 24 срабатывает клапан 24 и сжатый воздух направляется по трубопроводу в полость а воздухораспределителя 19, который срабатывает, обеапечивая подачу сжатого воздуха из его полости б по трубопроводу через вентиль Зб в полость б пневъгоцгглиндра 15, и переъгещает поршень 9 из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее, заполняя пастообразным материалом полость 10 доватора 1, При этоъг сжатый воздух, находящийся в полости а пцевмоцилпндра 15, сбрасывается через трубопровод, вентиль 35 н воздухораопределитель 19 в атмосферу. В крайнем нижнем положегни поршня пцевмоцилиндра 15 под воздействием упора 59 штока 58 на кнопку клапана 27 срабатывает клапан 27 и сжатый воздух направляется по трубопроводу,в полость а воздухораспределителя 20, воздухораспределитель 20 срабатывает, обеспечивая подачу сжатого воздуха из его полости б по трубопроводу,в полость а пневмоцилиндра 16 и перемещает ето поршень из крайнего левого ноложения в крайнее правое, при этом поворачивает поршень 9 на 90. Одгговремецпо с этим срабатывает зубчато-реечная передача 11 и сопло 2 опускается внутрь туба. Как только упор 62 правого штока 61 пцевмоцилипдра 16 надавит ца кпоп клапана 28, последний срабатывает,п подает сжатый .воздух в полость а воэдухораспределптеля 21, который срабатывает. Из полостями б воздухораспр.делителя 21 сжатый воздух поступает по трубопроводу в полость б лневмоцидипдра 17 и перемещает его поршень из крайч 1 его верхнего положения в крайнее нижнее. При этом сжатый воздух, находящийся в поло"тп а пцевмоцплшдра 17, сбрасывается по трубопроводу через воздухораспределитель 21 в атмосферу, Одновременно с этим верхний шток 63 пневмоцилиндра 17 опускается, обеспечивая тем самым работу механизма 7 заделки концов туб.В,нижнем положении поршня пневмоцилиндра 17 под воздействием упора 65 штока 64 на толкатель воздухораспределителя 22, последний срабатьгвает и прекращает подачу сжатого, воздуха по трубопроводу в полость и воздухораспределителя 18, который срабатявает и направляет сжатый воздух по трубопроводу в полость а пневмоцилнндра 12, 10 тем самым перемещая его поршень,из крайнего верхнего положения в крайнее, нижнее (холостой ход).Как только упор 50 правого штока 49 пневмоцилиндра 12 отходит от кпопки клапана 24, клапян срабатывает и перекрывает подачу сжатого воздуха в полость а влздухораспредел"теля 19, при этом срабатывает воздухораспределитель 19, а сжатый воздух, находящийся в полости а воздухораопределителя 20 19, сбрасывается через трубопровод и клапан 24 в атмосферу.Из полосъи,б воздухораспределителя 19 сжатый воздух поступает по трубопроводу и через вентиль 85 в полость а пневмоцилинд ра 15 и перемещает его поршень из крайнего пижпего положения в крайнее верхнее, При этом сжатый воздух, находящийся в полости б пневмоцилиндра 15, сбрасывается по трубапроводу через вентиль дб и воздухораспре делитель 19 в атмосферу. Одновременно с этим верхний шток 57,пневмоцилиндра 15 перемещает поршень 9 дозатора вверх, обеспечивая выдавливание в туб из полости 10 дозатора 1 очередной порции продукта. 35В край,нем верхнем положении поршня пневмоцилиндра 15 под действием упора 59 штока 58 на толкатель клапана 27 клапан срабатывает и прекращает подачу сжатого воздуха ло трубопроводу в полость а возду хораепределителя 20, который срабатывает, обеспечивая подачу воздуха по трубопроводу в полость б пневмоцилиндра 1 б,и перемещает его поршень из крайнего правого положения в крайнее левое. При этом поршень 9 45 дозатора 1 поворачивается на 90, Одновремепно зубчато-реечная передача 11 поднимает солло 2 из туба. Как только упор 62 штока 61 отходит От 50 кнопии клапала 28, последний Орабатывает и обеспечивает сброс сжатого воздуха через вентиль 84 по трубопроводу из полости а воздухораспределителя 21, который, срабатывая, направляет сжатый воздух по трубапроводу в 55 полость а пневмоцилиндра 17 и перемещает его поршень,из крайнего пижнего положения в крайнее верхнее. При этом сжатый воздух, паходящийся в полости б пневмоцилицдра 17, сбрасьгвается через трубопровод и воздухораспределитель 21 в атмосферу. Одновременно с этим верхний шток 68 поршня пневмоцилиндра 17, перемещаясь вверх, сбеспечиьает рабату механизма 7 заделки концав туб.В верхнем,положении поршня пневмоцилилдра 17 под воздействием упора 65 штока 64 на толкатгль воздухораапределителя 22 воздухораспределитель срабатывает и открывает подачу сжатого воздуха по трубопроводу в полость а воздухораспределителя 18, который, срабатывая, направляет сжатый воздух по трубопроводу в полость б дневмацилиндра 12, перемещая его поршень из крайнего правого положения в крайнее левое, При этом стол 5 поворачявается на один шаг и туб устанавливается под сопла 2 дозатора 1. 1 алее цикл повторяепся.Формула изобретенияУстройство для наполнения туб материалом, включающее дозатор для папа.не:ия туб пастообразным продуктом с подъемнаопускнььм соплом, поворотный стол с гнездами для туб, механизм для,заделки концов туб и привод, о тли ч аю ще еся тем, что, с целью расфасовки материала различной вяз,кости, огнеаласных и токсичных, а также ус. корения,процесса лерепаладки устройстьа с одного вида дозируемого материала на другой, оно снабжено лоршнсвыми дозаторамн для жидких и вязких продуктав, а првод представляет собой пневмосистему, включающую Ряд пневмоцилпндров двустороннего дей. ствия, воздухораспределители, трубопроводы со смонтированными на них пневмаклапанами и,вентилями, при этом оди из штоков каж. дога пневмоцилиндра связан соответственно с дозаторомповоротным столом и механизмом для заделки концов туб, а другой - с упорам, взаимодействующим с пневмоклапапами, причем дозатор для наполнения туб пастообразным праду;ктом содержит установленный в корпусе поворотный поршень с полостью для забора дозы продукта и ее подачи,в сопла и зубчато-реечную передачу, свя запную с поршнем и обеспечивающую подьем и Опускание сопла.Источник инфор 1 мации, принятый во внимание при экспертизе;1. Патент ФРГ1123246, Кл. 81 а, 2/10 оч" 01.02.62 (прототип),536091 Составитель Ю. ЛапшинТехред М. Семенов Редактор А, бер Корректор В. Гутман Тип. Харьк, фил. пред. Патент Заказ 1161/1746 Изд.341 Тираж 963 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5