Устройство для транспортировки листов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 349 И 2 Сова Соеетских Сокиалисхических РеспубликК ПАТЕНТУ Зависимый от патентаЗаявлено 28,Ч,1970 ( 1444398/28-12 М. Кл. В 25 д 7/00 иоритет 02.И.1969,829608, СШАубликовано 23.Ч 1.1972. Бюллетень25 митет по делам изобретении и открытии прн Сонете Министров СССР72.93(088.8) Дата опубликования описания 07.1 Х.19 вторыобретени Иностранцы миник Дел Векхио, Эдвард и Норман Лерой Яргер(Соединенные Штаты Америки) Иностранная фирма Ксерокс КорпорейшнАнтон ор Швартц 3 аявител УСТРОЙСТВО Д ОРТИРОВКИ ЛИС 1 изобра рофотогра для тр- схем ат ех проекцНа фи а элек ойствох фиг. 2 - тво, в т альная схены с устлистов; на мое устрой - 6 - то же,жена принцип фической маш анспортировки ично предлага иях; на фиг. 5 Изобретение относится к транспортирующим устройствам электрофотографических машин.Известные устройства транспортирования оригиналов, выполненные в виде оригиналопроводящего барабана, размещенного рядом с зоной экспонирования со средствами для передвижения его при транспортировании закрепленного листа мимо зоны экспонирования и остановке в предопределенной точке около нее, не обеспечивают многократного передвижения разных по формату оргиналов мимо зоны экспонирования с достаточной скоростью,Отличительной особенностью предлагаемого устройства является то, что оно снабжено вторыми средствами подачи листов, включающими бесконечный транспортер, находящийся в оперативном взаимодействии с барабаном для достижения фрикционного контакта поддерживаемого им листа и скольжения его относительно барабана после остановки последнего. Барабан снабжен средствами длякрепления переднего края транспортируемого листа. разрез; на фиг, 7 - - схема цепи управления устройством.Устройство содержит барабан 1 подачи документа, закрепленный на концентрической 5 опорной оси 2 для одновременного вращениябарабана 1 с осью. Концы опорной оси 2 смонтированы на подшипниках в боковых частях рамы машины. Один конец главной ведущей оси имеет зубчатое колесо 3 для переда чи на него вращения через систему зубчатыхпередач 4, С опорной осью 2 также связан узел тормозной муфты сцепления б для остановки и запуска вращения барабана заранее определенным образом в процессе непрерыв ного вращения системы зубчатых передач 4.Узел барабана содержит множество выступающих захватывающих пальцев б, проходящих поперек торца барабана 1 для захвата переднего края документа, который необхади мо репродуцировать. Каждый захватывающийпалец б имеет внутреннюю секцию 7 внутри барабана, укрепленную в несущих блоках В.Последние содержат стержень 9 исполнительного механизма, смещенный по отношению 25 к главной опорной оси 2 узла барабана. Спиральная пружина 10, имеющаяся у каждого захватывающего пальца б, расположена вцилиндрической полости 11 и контактирует со шплинтом 12, проходящим поперечно через ЗО внутреннюю секцию 7 захватывающего пальца 6. Спиральная пружина О предназначена для отжатия шплинта от поверхности барабана и приведения этим самым захватывающих пальцев в зацепление с поверхностью барабана для крепления документа.Нижние части внутренних секций 7 захватывающих пальцев 6 находятся во взаимодействии с плоскими частями стержня исполнительного механизма так, что при движении стержня исполнительного механизма по часовой стрелке захватывающие пальцы отходят от поверхности барабана против воздействия пружины 10 для загрузки или разгрузки документа с барабана (см, фиг. 3). При вращении стержня исполнительного механизма против часовой стрелки (см, фиг. б) спиральная пружына 10 заставляет захватывающие пальцы 6 прийти в контакт с поверхностью барабана для захвата документа,Стержень исполнительного механизма может поворачиваться для осуществления расцепления захватывающих пальцев вручную или автоматически. Для того чтобы поднять захватывающие пальцы вручную, с левой стороны барабана имеется головка И с накаткой. Эта головка установлена концентрично с барабаном 1 на опорной оси 2, которая проходит через головку. Последняя доступна оператору через щель ввода документа.Конец стержня исполнительного механизма, прилегающий к головке И с накаткой, прикреплен к втулке 14, фиксированно укрепленной по отношению к стержню. Втулка 14 снабжена выступающим штифтом 15, к которому, в свою очередь, присоединен один конец спиральной пружины 16, а другой ее конец - к штифту 17, выступающему из торца 18 барабана.Таким образом, спиральная пружина 16 стремится переместить втулку 14 и следовательно стержень исполнительного механизма против часовой стрелки (ст. фиг, б), для того чтобы захватывающие пальцы оставались в закрытом положении. Так как штифты 15 и 17, пружина 16, втулка 14 и стержень 9 исполнительного механизма смонтированы для вращения вместе с документным барабаном, сила, создаваемая спиральной пружиной 16, делает эти элементы невосприимчивыми к вращению барабана 1,На втулке 14 также имеется второй штифт 19, прижимаемый пружиной 16 к эксцентриковой поверхности, образованной во внутренней поверхности головки с накаткой. Эксцентриковая поверхность образована так, что путем вращения головки И против часовой стрелки штифт 19 перемещается против часовой стрелки и поворачивает втулку 14. Стержень исполнительного механизма перемещается так же против часовой стрелки противоположно воздействию пружины 16, При таком движении головки с накаткой стержень исполнительного механизма передвигает захватывающие пальцы 6 вверх для освобождения документа, который они держат, Осво 5 10 15 20 г 5 30 З 5 40 45 50 55 60 65 бождение головки с накаткой позволяет пружине 16 повернуть обратно втулку 14, стержень исполнительного механизма и головку И для закрытия захватывающих пальцев 6. Такой способ освобождения захватывающих пальцев можно производить в любом положении барабана независимо от того, подается напряжение к машине или нет,Вращение стержня исполнительного механизма для освобождения захватывающих пальцев 6 может производиться и автоматически (см, фиг. 3). Механизм для автоматического взаимодействия захватывающих пальцев содержит эксцентрический ведомый элемент 20, фиксированно смонтированный поотношению к концу стержня исполнительного механизма, удаленный от головки с накаткой.Этот эксцентрический ведомый элемент 20 ориентирован так, что он может взаимодействовать с эксцентрической поверхностью вращаемой главной пластины 21 и с эксцентрической поверхностью поворотной внешней пластины 22 между положениями, определяемыми углами, меньшими 200 и на 340. Когда главная эксцентрическая пластина 21 не контактирует с эксцентрическим ведомым элементом 20, он не участвует в работе, тем самым во время вращения барабана и захватывающие пальцы 6 остаются закрытыми.Главная эксцентрическая пластина 21 служит для осуществления поворотного движения по отношению к барабану 1 и опорной оси 2 с помощью короткой оси, закрепленной для вращения в боковых рамах машины. Г 1 оворотное движение крутящей оси 28 и главной эксцентрической пластине 21 сообщается с помощью тяговой вилки 24, поддерживаемой с помощью поршня 25 воздушного цилиндра 26. Вилка 24 качает пластину 21 в рабочее положение по отношению к эксцентрическому ведомому элементу. Внешняя эксцентрическая пластина 22 установлена для осуществления вращения на короткой оси 27. Промежуточное плечо рычага 28 с поворотными штифтами 29 и Ю соединяет внешнюю пластину 22 с главной пластиной 21. Когда воздушный цилиндр поворачиваетглавную пластину с выходом из рабочего положения по отношению к ведомому элементу 20, ось 29 движется по дугообразной траектории для осуществления движения оси 30 и соответственно поворота конца с эксцентрической поверхностью дополнительной пластины 22 вверх вокруг оси 27 из рабочего положения по отношению к ведомому элементу 20, Когда цилиндр 26 срабатывает для выполнения нажатия на главную пластину 21 в рабочее взаимодействие с ведомым элементом 20, дополнительная пластина 22 поворачивается вниз и взаимодействует с эксцентриковым ведомым элементом 20.Воздушный цилиндр 26 приводится в движение двумя способами: нажатием клавиши Закрепление на оператторном пульте (будет реверсировать клапан для подачи воздухав противоположную сторону цилиндра для движения поршня в его противополо;кное положение за счет перетекания воздуха из подводящего источника сжатого воздуха, однако, это действие может быть достигнуто, только когда ведомый элемент находится в положении между 200 и 340. Это происходит из-за того, что расположение ведомого элемента 20 с другой ориентацией не вызывает контакта между пластинами 21 и 22 и ведомым элементом 20); автоматически, что коррелируется за счет общего программирования машины.При нормальной работе барабан поворачивается из положения загрузки около 340 при нажатии клавиши Запуск печати для осуществления движения документа мимо сканирующей щели блока зубчатых передач 4, В это время лампы не светят, Барабан останавливается, когда захватывающие пальцы и ведомый элемент достигают положения подачи. В этом положении барабан не транспортирует задний край длинного документа мимо экспонинрующего устройства. Для транспортирования заднего края длинного документа служат дополнительные приводные ремни Л, проходящие в непосредственной близости от нижней правой части барабана. Эти приводные ремни 31 приспособлены для осуществления фрикционного контакта с внешней поверхностью барабана и поддерживаемым им документом, даже после того как задний край документа подошел к положению загрузки и остановился. Приводные ремни установлены для движения по непрерывной траектории движения с помощью ведущего ролика 32 и паразитных роликов 33 - Зб, Г 1 аразитный ролик 35 поджимается пружиной 37 для поддержания приводных ремней 31 в натяжении и постоянном взаимодействии с ведущим роликом 32 и поверхностью барабана подачи документа. Эти ремни предназначены для приведения в движение через зубчатое колесо 38, укрепленное на оси 39, поддерживающей ролик 32. Ремни 31 и барабан 1 движутся с одинаковой линейной скоростью. Следовательно функция ремней 31 заключается в приводе заднего края документа мимо эскпозиционной щели с постоянной скоростью, даже когда барабан не вращается.Желательно использовать муфту обгона в узле муфты сцепления 5 и для осей 2 и 39 так, чтобы документный барабан имел несколько меньшую поверхностную скорость, чсм ремни 31.Таким образом, вращение через ось 2 и муфту сцепления 5 будет давать стартовый импульс барабану 1, но продолжающий движение барабана, При таком исполнении не происходит никаких вариаций скорости документа, когда барабан останавливается, а ремни начинают продвижение документа,Когда задний край документа достигает экспозиционной щели, петля, ооразованняя 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 документом, будет вытягиваться вниз по вертикальной поверхности, образуемой подающими ремнями Л, В это время программирование машины будет вновь запускать барабан для подачи заднего края документа от экспозиционной щели с лампами, которые горят для плавного проецирования световых изображений на барабан 40. Передний край снова останавливается у положения подачи с помощью ремней Л, вызывая гладкое движение остального документа. Эта последовательность продолжается до тех пор, пока программа не определит, в результате чего происходит последнее проецирование изображения документа. В это время воздушный цилиндр включается в работу для привода пластин 21 и 22 так, что движение переднего края документа к положению подачи будет вызывать открытие захватов б при вращении элемента 20 для опускания документа под ремни 31 по направлению к лотку захвата.Размещенная позади ремней Л под барабаном нагнетательная камера 41 предназначена для сообщения с подводящим источником вакуума для осуществления помощи в регулировании петли документа. Гибкий документный кронштейн 42 используется для страховки, чтобы документ проходил гладко во время проектирования изображения. Кронштейн может быть выполнен из гибкого материала, например милара.Когда необходимо обеспечить множество проходов длинного документа, задний край документа должен падать из своего контакта между документным барабаном 1 и подающими ремнями 31Устройство работает следующим образом.Оператор заправляет с передней стороны машины передний край документа под захватывающие пальцы б. Открываются захватывающие пальцы при нажатии клавиши Закрепление, прилегающей к операторному пульту. При повторном нажатии этой клавиши захватывающие пальцы закрываются. Открытие и закрытие захватывающих пальцев производится с помощью привода воздушным цилиндром ведомого элемента или вручную путем поворота головки с накаткой на противоположной стороне барабана,Перед установкой документа или после оператор выбирает требуемое усиление с по:ощью нажатия подходящей клавиши уменьшения размера на пульте управления. Нажатие одной из этих клавиш будет действовать для надлсжагцего расположсния оптического узла на подходящее оптическое уменьшение размеров. В связи с этим передача 43 узла зубчатых передач будет также ориентированной на привод барабана и ремней Л так,как скорость документа скоррелирована с выбранным оптическим уменьшением.Огератор затем набирает на наборном диске требуеое число копий с помощью дисков для того, чтобы тем самым обеспечить подходящее число проходов при проектированииизображения документа и следовательно подходящее число документов, которое нужно репродуцировать с одного и того ке оригинала.Нажатием клавиши Запуск печати запускают главный приводной механизм машины для прохождения поверхности барабана 40 в различных устройствах электрофотографической обработки, подачи листа копии через репродукционную машину к одному из лотков приема копий. Одновременно с этим запускают главный привод узла подачи документа. Это движение осуществляется чсрез трехскоростную передачу 43 для привода главного вала подачи документа и связанных с ним подающих механизмов описанным выше образом.Документный барабан будет затем вращаться до остановки в положении загрузки при программированном срабатывании блока муфты сцепления 5, при котором задний край документа будет скользить поперечно фиксированному барабанну подачи документа при действии дополнительных ремней 31. Пластины 21 и 22 будут выходить из взаимодействия с элементом 20, пока необходимо проектирование последующих изображений па кссрографическую поверхность барабана 40, как это определяется числом копий, набранном в программирующем устройстве. После того, как передний край документа прошел сканирующую щель для проектирования последнего изображения с документного барабана, воздушный цилиндр 2 б будет срабатывать для привода пластин так, чтобы движение барабана и ведомого элемента к положению загрузки вызывало поворотное движение стержня исполнительного механизма для открытия захватывающих пальцев б и освобождения репродуцируемого документа.Устройство для транспортирования листов предназначено для работы с копиями в широком диапазоне размеров. Будучи предназначенным для использования при копировании инженерных чертежей, устройство подачи документа снабжено документным барабаном с длиной, по меньшей мере, 55,9 с,5 для обращения с чертежами размером 55,9(87,4 см. При этом документный барабан приводится во вращение непрерывно во время работы через трехскоростную перадачу 43. Когда производится работа со 100%-ным оптическим уменьшением, документный барабан поворачивается с той же поверхностной скоростью, что и у фоточувствительной поверхности барабана 40. Когда производится работа с 50%- ным уменьшением, документный барабан вращается с вдвое большей скоростью, чем у фоточувствительной поверхности барабана 40, тогда как работа с 65%-ны уменьшением требует промежуточной скорости. Эти скорости достигаются при использовании трехскоростной передачи оперативным образом соединенной с главным программированием машины для создания надлежащей скорости 5 10 15 20 г 30 35 40 45 50 55 бО 65 и корреляции с проектированием изобракения.Узел муфты сцепления 5 является готовым двухкулачковым узлом, предназначенным для стопорепия в двух предопределенных положениях и освобождения при пульсировании оперативносоединс 1 шого с ппм соленоида 44. Муфта предварительно устанавливается на останов в положении загрузки (340) и в положении подачи (200), Оперативно соединены с барабаном также концевые переключатели 45 и 4 б, срабатываемые с помощью эксцентриков 47 и 48, вращаемых вместе с документным барабаном. Эксцентрики установлены для размыкапия переключателей: 4 б размыкается, когда барабан находится в положении, соответствующем 60, а 45 - когда захватывающие пальцы находятся в положении подачи.КОГда пажимастс 5 Одна из клаВР 1 ш Оптического уменьшения, логическая цепь оптиче- скоГО уыепьшспия Опрсдсл 51 ст, какой из трсх циклических переключателей 49 и 50 или 51 должен быть замкнут во время работы. Эти циклические переклю;атсли управля 1 отся с главной панели эксцентриков машины. Один переключатель, как определяется состоянием клавишей Оп.ического уменьшения, будет зам 1 п(аться переоди 1 ески, пап 1 имер каждыс 1 - / сек, кОГда элскт 1 ОГрафичсскпй барабан вращается со скоростью 16,9 ся в 1 сек. Замыкание одного из этих циклических переключателей будет определять время запуска переднего края документа пз полокения подачи. Эти различные времена запуска требуются из-за того, что разли:шые скорости вращения документного барабана в противном случае вызывали бы проектирование изображения переднего края в различпь 1 х секциях ксерографического барабана. Это, в свою очередь, вызвало бы ненадежную запись па листе копии с помощью топирующега материала.С одного из замкнутых циклических переключателей, например 51, соединенного с клавишей, при 100%-ном оптическом уменьшении мощность будет подаваться через логическую цспь запуска па реле 50, замыкающего контакт 53. Другую клавишу будут также пакРмать дл 51 00 лес х 1 слких копи 1 у 10 щих листов, Реле 52 будет такке замыкать контакт 54 для возбуждения соленоида 44, который выводит плечо исполРтельного механизма узла муфты сцепления из взаимодействия и осуществляет привод доку мептного барабана. Так как передний край документа двикется Ъ 1 ИМО ОПТИЧЕС 1(ОР ЭКСПОЗИЦИОПНОЙ ЩЕЛИ, ЭКС- центрик 48 выключает переключатель 4 б для размыкания линии па удеркивающий контакт 53, вызывая снятие возбуждения с реле 52, размыкание контакта 54 и снятие возбуждения с соленоида 44. Это возвращает плечо исполнительного механизма в положение взаимодействия для остановки документного барабана, когда передний край достигает положения подачи. Этот цикл непрерывно повто 34915260 65 рястся, так как главная эксцентриковая панель вторично замыкает надлежащий циклический переключатель для повторного инициирования цикла.Этот процесс подобен, когда нагружаемый край движется цз положения загрузки в положение подачи с несветящимися лампами и до первого проектирования изображения, Во время этого движения, однако, эксцентрик 47 не держит контакт 55 в открытом положении, как это делается, если передний край начинает движение цз положсния подачи. Логическая цепь запуска интерпретирует эту разность, как часть логического действия, для различения между движением документа из положений подачи и загрузки.Так как передний край документа движется из положения подачи для проектирования изображения последней копии, как это набрано на программирующем устройстве, логическая цепь последнего цикла будет возбуждаться с программирующего устройства для пневматического реверсирования воздушного цилиндра 2 б для перевода эксцентриков в положение взаимодействия после запуска сканирования переднего края, Это движение переднего края задатого листа по направлению к положению подачи будет переводить эксцентриковый ведомый элемент 20 на контакт с пластинами 21 и 22 для открытия захватывающих пальцев и падения переднего края документа по направлению к лотку приема копии,После короткой временной задержки, как определяется логической цепью последнего цикла, захватывающие пальцы будут поворачиваться в положение загрузки, одновременно вызывая размыкание в линии к удерживающему контакту Я для предотвращения тем самым непрерывного возбуждения реле 52 и шунтирования муфты мимо положения загрузки.Тот же самый цикл программы используется, когда подаются листы другого размера при нажатии другой клавиши, исключая только то, что нормально замкнутый контакт 55 будет периодически размыкаться и замыкаться от двоичного счетчика, оперативно соединенного с программированием машины так, что надлежащий циклический переключатель 49 или 50, или 51 будет замыкаться только на каждый второй импульс, подаваемый на него с главной панели эксцентриков,Таким образом, более крупные документы будут выходить из положения подачи ца каждое второе замыкание переключателей 49 илц 50. Это позволяет подавать более крупные документы мимо экспозиционной щели без движения переднего края их движущихся под передним краем.Описываемое выше устройство предназначено для однократного или многократного пропускания документов, которые должны быть спроектированы для изображения, с фактически любой длиной, так как движение зад 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 него края, проходящего щель проектирования изображения, осуществляется с помощью дополнительных ремней во взаимосвязи.Кроме того, остановка захватывающих пальцев перед щелью проектирования изображения, когда происходит непрерывная подача изображения документа, позволяет находиться переднему краю документа в надлежащем положении для быстрой рециклизации под экспозиционной щелью для дополнительных проходов докумсцгов.Предлагаемое устройство позволяет укреплять документ в определенном положении па вращающемся документном барабане так, что оц держится ца нем и тем самым легко освобождается от барабана при желании. Документ любой длины можно принять под устройством обработки при движении первых подающих средств, а затем продолжениядвижения заднего края документа с помощью вторых подающих средств, даже если первые подающие средства остапавлцвают свое движение. Это достигается за счет перемещения переднего края репродуцируемого документа при вращении барабана, поддерживающего документ, остановке барабана копий в положении перед экспозиционной щелью и продолжении движения заднего края документа мимо экспозиционной щели так, что полное движение документа оказывается плавным и непрерывцым.Таким образом, могут двигаться мимо экспозиционного устройства документы любой длины один илц множество раз с предопределенной постоянной скоростью и с минимумом бесполезного времени и перемещения документа и подающего устройства.Узел транспортировки документа, описанный выше, предназначен для перемещения документа мимо экспозиционной щели с постоянной скоростью. Узел транспортировки содержит барабан 1 для освобождаемого крепления переднего края документа и средства для осуществления вращения барабана так, чтобы, по меньшей мере, часть документа плавно двигалась мимо экспозиционной щели, Узел также содержит дополнительные ремни 31 для продолжения движения документа мимо экспозиционной щели даже несмотря на то, что транспортировочный барабан останавливается,Барабан находится в положении для ретранспортирования документа мимо экспозиционной щели после прохождения заднего края документа с минимумом бесполезного времени и движения документа и подающих механизмов,Предмет изобретения 1. Устройство для транспортировки листов,содержащее орцгиналопроводящий барабан,размещенный рядом с зоной экспонирования,со средствами для передвижения его притранспортировании закрепленцого листа мимо зоны экспоцировани и остановке в предопределенной точке около нее, отличающееся тем, что, с целью многократного передвижения разных по формату оригиналов мимо зоны экспонирования с высокой скоростью, оно снабжено вторыми средствами подачи листов, включающими бесконечный транспортер, находящийся в оперативном взаимодействии с барабаном для достижения фрцкционцого контакта поддерживаемого им листа и скольжения его относительно барабана после остацовки последнего, причем барабан снабженсредствами для крепления переднего краятранспортируемого листа.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем,5 что оцо содержит средства для повторногоприведения в действие указанных средств передвижения бараоана после прохождениязаднего края листа мимо зоны экспонирования,10 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что оно содержит средства для освобождениялиста из средств крепления.349152Составитель Э. Почтарь Редактор В. Смирягина Тскред Л. БогдановаКорректор С. Сатагулова Заказ 2638,18 Изд. М 172 Тираж 406 Подписное Ц 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Лосква, Ж, Реугиская пай., д. 4,5Типография, пр. Сапунова, 2