Агромост

(51) 5 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОП ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство СССРМ 1662376, кл, А 01 В 49/00, 04.01,88.(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к мостовым агрегатам. Цель изобретения -повышение надежности агромоста в работе.Агромост содержит ферромагнитный носитель 4 опорных меток, трубчатый короб 5,каретку 7, поводок 8, магнитную головку 10. стойки 14, головку 15, опорный ролик штангу, технологическую секцию и нити опорного основания, Каретка 7 связана с технологической секцией, а также посредством поводка 8 и головки 15 штанги - с опорным роликом. При работе каретки 7 с магнитными головками 10 перемещаются вместе с технологическими секциями агрегата. При этом происходит считывание программы магнитными головками с ферромагнитного носителя меток 4, нане сенного на внутреннюю поверхность труб чатого короба 5. 3 з.п, ф-лы, 12 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к мостовым агрегатам.Цель изобретения - повышение надежности работы агромоста.На фиг, 1 показан агромост, общий вид; на фиг, 2 - устройство для записи и съема опорных сигналов, закрепленное на стойках, установленных на низких плитах нити опорного основания, поперечный разрез; на фиг: 3 - часф высокого блока нити спорь ":ЭЬного оснбвания агромоста, на боковой поверхности койрого.закреплено устройство для записи и съема:"опорных управляющих сигналов, а также устройство съема трехфазного питания агромоста, поперечный разрез; на фиг. 4 - однослойный трубчатый короб из упругого диэлектрического материала, поперечное сечение (лента с феррослоем и трубчатый короб выполнены с упругим захватом); на фиг. 5 - то же, поперечное сечение через кронштейн крепления к монтажной стойке; на фиг. 6 двухслойный трубчатый короб с феррослоем, нанесенным на внутреннюю поверхность короба, поперечное сечение; на фиг, 7 - то же, сечение через кронштейн подвески на трос; на фиг. 8 - сечение А - А на фиг.2; на фиг, 9 - короб и каретка с головками записи и сьема сигнала, поперечный разрез (ферромагнитный носитель информации - стальная проволока); на фиг, 10 - то же, продольный разрез; на фиг. 11 - схема, поясняющая метод нанесения опорных меток на ферроноситель; на фиг, 12 - агромост, вид сверху при посадке растений квадратно-гнездавым методом.Агромост 1 имеет закрепленный на низких 2 и высоких 3 плитах Нитей опорного основания ферромагнитный носитель 4 опорных меток, заключенный в трубчатом коробе 5 с продольной щелью 6, Внутри трубчатого короба 5 на подвижной каретке 7, приводящейся в движение поводком 8, закреплена подпружиненная пружиной 9 совмещенная звукозаписывающая и звуко- считывающая головка 10, Каретка 7 движется на колесах 11, смонтированных на подпружиненных пружинами 12 рамках 13, имеющих возможность перемещаться в фигурных отверстиях. На низких плитах 2 трубчатый короб 5 закреплен с помощью стоек 14, Подвижная каретка 7 соединена через поводок 8 и головку 15 подпружиненной штанги 16 с опорным вспомогательным роликом 17, а также с технологической секцией 18 агромоста,Еще один трубчатый короб 5 с ферромагнитным носителем,4 опорных меток закреплен на боковой стенке высоких плит 3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 основания агромоста, на которой закреплены также короба 19 с подвижными каретками 20, в которых через подпружиненные графитные щетки 21 снимается ток с жил 22 трехфазного питания агромоста и достг гается контакт с нуль-проводом 23. Все поводки 8 закреплены в плите 24 иэ диэлектрического материала, которая с помощью шарнирной штанги 25, соединенной с технологической секцией 26 агромоста, передвигается на роликах 27 по направляющим 28 вдоль высоких плит 3 нити агромоста, Агромост движется на опорно-приводных колесах 29 по нитям 2 и 3 опорного основания и по заглубленной на глубину ниже пахотного слоя нити 30.Поверхностиплит 2 и 3 имеют разделительные бортики 31, отделяющие колею 32 технологических секций агромоста от колеи 33 для внешнего вспомогательного транспорта, Высокие плиты 3 имеют водоводный канал 34 для снабжения агромоста поливной водой. В плитах 2 и 3 имеется арматурная решетка 35 с торцами поперечных прутков, выходящих на боковую поверхность плит, и скобы 36, закрепленные на продольных прутьях 37, Агромост имеет подвижные платформы 38, двигающиеся с помощью канатной тяги по направляющим (не показаны) одна навстречу другой, на которые устанавливаются сменные сельскохозяйственные орудия,Трубчатый короб 5 выполнен из диэлектрического упругого материала и имеет щель 39 для захвата магнитной ленты. Вторая половина захвата в виде продольного выступа 40 находится на ленте 41 иэ эластичного материала, несущего феррослой 4. Крепление трубчатого короба 5 осуществляется кронштейнами, состоящими их скрепляющихся между собой половин 42 и 43,Трубчатый короб 5 помещен внутри жесткого металлического трубчатого короба 44. Последний может крепиться на тросе 45 с помощью зажимов 46. Феррослой 4 нанесен непосредственно на внутреннюю стенку трубчатого короба 5. Поводок 8 кареток 7 выполнен с продольным отверстием 47 для размещения внем проводов от звуковой головки.Носитель 4 феррометок в виде стальнойпроволоки 48, которая свободно лежит внатянутом положении в коробе 5, при движении каретки 7 вдоль короба приподнимается трудноистираемыми, например,керамическими втулками 49, закрепленными в каретке.Агромост работает следующим обрафпм,1727577Сначала на ферроноситель 4 наносят вторное прохождение сельскохозяйственсеть опорных меток, С этой целью свобод- ных орудий, например, при культивации,ный от нагрузок агромост с равномерной окучивании, когда они идут по продольнымскоростью проводят через все агроугодье и 5 рядкам, достигается наличием разделительчерез выходной элементусилителя(не пока- но-направляющих бортиков 31. Точное позан) подают на записывающую обмотку го- вторное прохождение орудий половки 10 синусоидальные колебания, поперечным рядкам обеспечивается точнынапример, от звукового генератора (не по- ми остановками агромоста на нужных заказан), в результате чего на ферроносителе 10 программированных метках.4 остается равномерный ряд меток, Заглубление нитей 30 на глубину нижеСтрокой а (фиг. 11) условно изображена глубины пахотного слоя позволяет осущестчастота звукового генератора, строкой б - влять прогон кареток 38 с заглубленными,импульсы открывающего культивибратора, например, для пахоты лемехами поперек агработающего с нужной для частотного слу роугодья без необходимости их извлечениячаяскважностью,строкой в - частый равно- из почвы. Опорные метки, получаемые отмерный ряд меток на ферроносителе 4, скоб 36, необходимы для выравниванияаналогичный ряду меток, который может фронта, недостаточножесткого агромоста.3быть получен от торцов поперечных прутков Каретки 7 со звуковыми головкам 10и5 равномерно расположенной арматуры 20 перемещаются вместе с агромостом веили аналогичныи ряд меток от скоб 36, кото- щими поводками 8, раздвигающими щели 6,АУрые закреплены на продольных прутьях 37 которые после продвижения поводков смыс такой периодичностью, какая существует каются вновь. Это защищает каретки и внутмежду поперечными прутками арматуры. реннюю полость трубчатых коробов 5 отСтрока г - запись, когда каждая метка на 25 запыления. Расположение сомкнутых щеферроносителе соответствует каждому по- лей 6 в нижних секторах трубчатых коробовперечному рядку растений, строка д - част- защищает коробы от затекания в них дожденый случай записи, когда на вой влаги, Коробзащищаетлегкоповреждаферроносителе, кроме ряда равномерных емый ферроноситель и от всякого родаметок, нанесена одна из возможных допол случайных повреждений. Поводки 8 связанительных меток, указывающих, например, ны с агромостом шарнирными устройствагде исполнительные органы сельскохозяй- ми (не показаны), обладающими нужнойжатвенных орудий, взаимодействующие с жесткостью в продольном направлении, Вгрунтом агроугодья и установленные на ка- поводках имеется продольный канал 47, каретках 38, должны быть высоко приподня торый используется коммутирующими проты, чтобы не повредить элементы водами,поперечной дороги, пересекающей протя- При подвеске трубчатого короба к тросуженное агроугодье. С целью возможности 45 на высоких столбах, на которых одноврепоследующей селекции (выделения) этой менно могут закрепляться и шины (провода)метки она нанесена другой частотой генера электроснабжения, поводки 8 приводятся втора синусоидальных колебаний и ручной движение с помощью подпружиненныхподачей этого сигнала на запись в нужном . штанг. При этом наличие жесткого внешнеместе агроугодья (без использования муль- го короба 44 обеспечивает жесткость опорытивиб ато а). под роликами 11 кареток 7 и сохранениеОпираясь на метки, агромост может ра сомкнутости щели 6 после прохождения поботать как в режиме непрерывного фрон- водка 8,тального движения, так и в стартстопном Каретка отличается тем, что по ее центрежиме. Многие малоэнергоемкие работы рузакреплены втулки 49 из керамики, котомогут выполняться агромостом сразу по рые приподнимают ферромагнитныйвсемуфронту,т,е. можно обрабатывать всю 50 носитель 4, выполненный из стальной прополосуагроугодья,находящуюся поднимво волоки, и подводят его под рабочие частивремя его непрерывного движения, напри- звуковых головок, которых, чтобы исклюмер, такие аботы кр оты как полив, подкормка чить влияние возможных поворотов проворастений, опрыскивание, диагностика со- локи вокруг своей оси, может, бытьстояниярастенийипочвы. Врежименепре несколько, например четы е. В гчетыре. се головкирывного фронтального движения могут запараллельны, обеспечивая надежностьвыполняться тяжелые энергоемкие работы записываемого и считываемого сигналов.(пахота, культивация, снегозадержание приб лольшой толщине выпавшего снега), когда состоит в том, что оно обеспечивает возможвся ширина агроугодья обрабатывается за ность автоматизированной посадки растенесколько продольных гонов. Точное по- ний квадратно-гне бтно-гнездовым способом,последующее автоматизированное выращивание растений и сбор урожая. Формула изобретения 1. Агромост, содержащий ферму со сменными сельскохозяйственными орудиями, нити опорной колеи, защитный трубчатый короб, выполненный двойным и состоящий из наружного металлического и внутреннего диэлектрического коробов, в котором размещен носитель информации, выполненный в виде магнитной ленты, магнитная головка с подпружиненной кареткой и упругим поводком, о т л и ч а ю щ и й с я тем. что, с целью повышения надежности в работе, агромост снабжен стойками и штангой с опорным роликом, при этом трубчатыйкороб размещен на стойках, а подпружиненная каретка связана с опорным роликомпосредством штанги и упругого поводка,5 2. Агромост по и, 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что магнитная лента связана с внутренней поверхность и трубчатого дг.,лектрического короба посредством упругогозахвата.10 3. Агромост по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что наружный металлический коробснабжен зажимом,4, Агромост по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что внутренняя поверхность диэлек 15 трического защитного короба снабженаферромагнитным слоем.1727577 Составитель В.СтариковТехред М.Моргентал Корректор М.Шароши Редактор В.Петраш Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 1345 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5