Устройство для автоматической сорбировки кускового материала

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 9 О 6 А ЕСПУБЛИК 5 В 07 С, В 03 В 13/06 НИЯ Е СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРАВД ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО(56) Авторское свидетельство СССРВ 1567269, кл, В 03 В 13/06, 1988.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕ-СКОЙ СОРТИРОВКИ КУСКОВОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к устройствомдля разделения твердых кусковых материалов с помощью электромагнитных эффектови может быть использовано при обогащении Изобретение относится к области разделения твердых кусковых материалов с помощью электромагнитных эффектов и может быть использовано при обогащении полезных ископаемых, например, при крупнокусковой сепарации минерального сырья.Известно устройство для автоматической сортировки кускового материала, содержащее узел подачи руды, измерительный блок, включающий генератор высокочастотных колебаний качающейся частоты (ГКЧ), первым выходом соединений через резонансный усилитель, индуктивный датчик и амплитудный детектор с входом полосового фильтра, дискриминатор, выходом соединенный с входом исполнительного механизма, причем измерительный блок дополнительно содержит измеритель ширины полезных ископаемых. например при крупнокусковой сепарации минерального сырья.Цель изобретения - повышение производительности сортировки. Устройство содержит узел подачи руды, измерительный блок, включающий генератор высокочастотных колебаний качающейся частоты, резонансный усилитель, индуктивный датчик, амплитудный детектор, полосовый фильтр, дискриминатор, исполнительный механизм, измеритель ширины полосы пропускания частот, блок вычисления критерия сепарации, измеритель рассогласования частот.Устройство дополнительно снабжено датчи. ком обнаружения куска, включающим источник и приемник излучения, и схемой совпадений, 4 ил. полосы пропускания датчика, измеритель рассогласования частот и блок вычисления критерия сепарации, первые входы измерителей соединены с выходом полосового фильтра, подключенным к первому входу блока вычисления критерия сепарации, вторые и третьи вХоды измерителей подключены соответственно ко второму и третьему выходам ГКЧ, а выходы измерителей соединены соответственно с вторым и третьим входом блока вычисления критерия сепарации, выход которого соединен с входом дискриминатора,Недостатком известного устройства является невысокая производительность сортировки, обусловленная необходимостью раскладки кусков на ленте узла подачи руды со значительными интервалами друг от дру 1697906га, гарантирующими одновременное пребывание в зоне чувствительности индуктивного датчика не более одного куска за время измерений, Это необходимодля устранения влияния соседних кусков на результат измерения электромагнитных свойств конкретного измеряемого куска в потоке сортируемого кускового материала,Цель изобретения - повышение производительности сортировки за счет сокращения интервалов между кусками.Цель достигается тем, что устройство для автоматической сортировки кускового материала дополнительно содержит датчик обнаружения куска, включающий источник и приемник излучения, причем оптическая ось датчика совмещена с осью зоны максимальной чувствительности поля индуктивного датчика, и схему совпадений, соединенную первым входом с первым выходом генератора высокочастотных колебаний качающейся частоты, а выходом - с входом резонансного усилителя, причем второй вход схемы совпадений соединен с выходом датчика обнаружения куска, подключенным к четвертому входу блока вычисления критерия сепарации,Наличие в устройстве для автоматической сортировки кускового материала датчика обнаружения куска и схемы совпадений с указанными геометрическими условиями и связями с другими элементами блок-схемы устройства позволяет повысить производительность устройства за счет сокращения интервалов между поочередно подаваемыми в поле индуктивного датчика кусками, при этом в поле могут находится одновременно несколько кусков,Условимся называть кусок, находящийся в зоне максимальной чувствительности поля индуктивного датчика, измеряемым куском, а остальные куски в поле - соседними.В процессе движения в поле индуктивного датчика каждый из кусков в потоке сортируемого материала последовательно будет выполнять роль соседнего недошедшего, измеряемого, и соседнего уже измеренного куска, Если обозначить общее количество кусков, одновременно находящихся в поле индуктивного датчика, как М, количество недошедших (или еще не измеренных) кусков как п, количество уже измеренных кусков как пр, то будет соблюдаться равенство.М = п + п 2+ 1.Общее количество кусков, одновременно находящихся в поле индуктивного датчика, т,е, М, не будет постоянным. Оно будет зависеть от размеров поля, характерных для применяемого типа индуктивных датчи 20 25 30 35 40 45 50 55 ков, от размеров кусков (класса крупности сортируемого кускового материала) и интервалов между кусками, создаваемых системой раскладки кусков на транспортирующем органе узла подачи руды, Не будет постоянным и время измерений измеряемого куска, находящегося в зоне максимальной чувствительности поля, оно будет пропорционально размеру этого конкретного куска, т.е, времени перекрытия этим куском оптической оси датчика обнаружения куска,Схема совпадений на время измерений конкретного измеряемого куска разрешает подавать на вход индуктивного датчика усиленные резонансным усилителем высокочастотные колебания качающейся частоты от ГКЧ. При отсутствии на втором входе схемы совпадений разрешающего стробирующего импульса "сигнала тени", длительность которого определяет конкретное время измерений измеряемого куска, высокочастотные колебания качающейся частоты не будут. усиливаться резонансным усилителем и не будут поступать на вход индуктивного датчика.Конечно, во время измерений конкретного куска (во время анализа его электромагнитных свойствоиь е через изменение резонансных характеристик Ъ, Л Гь 0 индуктивного датчика, связанных с внесением именно этого куска в зону максимальной чувствительности поля индуктивного датчика) на результат измерения влияют соседние куски, обладающие своими электромагнитными свойствами, как проанализированными, так и не проанализированными. Это влияние будет тем больше, чем больше. поле индуктивного датчика, чем меньше размеры кусков и расстояние между ними, т.е. чем больше соседей у измеряемого куска,Такое соседство естественно влияет на резонансную характеристику индуктивного датчика по-другому, чем один кусок, как в прототипе,Во время пребывания измеряемого и соседних кусков в поле (электромагнитном поле) индуктивного датчика его резонансное сопротивление Е, собственная резонансная частота 1 Р, =Ь+ ЛР и добротность Ъ изменяются, Характер этих изменений зависит от электромагнитных свойств как измеряемого, так и соседних кусков, В результате напряжение высокочастотных колебаний на выходе индуктивного датчика изменяется, что приводит к изменению выходного напряжения амплитудного детектора, 1697906Огибающая амплитуда импульсов на выходе амплитудного детектора характеризует суммарный полезный сигнал, несущий информацию об электромагнитных свойствах как измеряемого, так и соседних кусков.Для того, чтобы оценить истинный вклад в суммарный полезный сигнал измеряемого (анализируемого) куска, необходимо учесть влияние на результат измерения соседних кусков,Следует отметить, что предлагаемое устройство в основном предназначено для по- кусковой сортировки слабоконтрастных руд, т,е. руд, слабо отличаюшихся по сгоим электромагнитным свойствам; электроп роводности О, магнитной р и диэлектрической Я проницаемости,.Лишь в этом случае допустимо присутствие в зоне чувствительности индуктивного датчика как измеряемого, так и соседних кусков, поскольку в противном случае оценить вклад каждого из кусков в изменение резонансной характеристики весьма затруднительно,Учет влияния соседних кусков можно осуществить (фиг, 3) на градуировочных (калибровочных или модельных) образцах кусков реального класса крупности, например, -50+ 25 мм, обладающих известными электромагнитными свойствами; Ои, я с применением реального индуктивного датчика, обладающего известным по размеру полем и собственными резонансными характеристиками; 20, 00, барс, через систему присваиваемых коэффициентов влияния Кг(В), КлЯ, Кг(В), где В - расстояние от оптической оси датчика обнаружения куска до переднего края куска.Для этого над горизонтальными столом на фиксированном расстоянии от него, равном реальному расстоянию датчик - лента узла подачи руды в действующей установке, размещают индуктивный датчик. Совмещаютоптическую ось датчика обнаружения куска с осью зоны максимальной чувствительности индуктивного датчика (известной заранее при испытании конструкции индуктивного датчика), Затем кладут конкретно измеряемый кусок на стол так, чтобы его передний край (выступ) перекрыл оптическую ось датчика обнаружения куска (В = О), Смоделировано тем самым начало измерений. При включении установки по блок-схеме, определяют в блоке вычислений критерия сепарации амплитуду огибающей на выходе полосового фильтра, характеризующую изменившееся резонансное сопротивление 2, -. ОъкКг ийдуктивного датчика в результате внесения в зону его максимальной чувствительности конкретного измеряемого куска,Поскольку соседних кусков нет, считаетКг = 1 - коэффициент влияния равен едини 5 це. Значения Огк и Кг = 1 записываются всоответствующие ячейки памяти постоянного запоминающего устройства (ПЗУ) блока вычисления критерия сепарации (непоказано),10 Аналогично этому определяют дляединственного конкретного измеряемогокуска(при В = О) изменение ширины полосыпропускания индуктивного датчика Ь бкичастотной расстройки контура . Л Гк, счи 15 тая при этом Клп = 1 и Кдв = 1:Лйк = Л бк хх л --Л Гк = Ь Е 1 к Кьг =Рк.Коэффициенты влияния Ке = 1 и Кдг == 1, а также значения Л 1 к и Ь Рк записыва 20 ются в соответствую.цие ячейки памяти ПЗУблока вычисления критерия сепарации.Итак подготовка к выявлению характера зависимостей Кг(В), Кд(В) и К пг = (В)завершена, так как известны коэффициенты25 влияния при В =- О,На фиг. 3 для простоты показано размещение одного и того же куска сначала в зонема к с и мал ь ной чу ест вител ь ности индуктивногоо датчика (Е; = О), а затем на расстояниях30 В 1 и Вг от оптической оси датчика обнаружеОг 1ния куска. При этом Кг 1(В 1) = гдеОгкКг 1(В 1) - коэффициент влияния на 2 контураиндуктивного датчика куска, находящегося35 на расстоянии В 1 от оптической оси датчикаобнаружения (от центра зоны максимальной чувствительности индуктивного датчика), Определение Кг 1(В,) так же как иОгг40 последующее Кгг(Вг) = - производитсяОъкпри работе электронно-вычислительногоблока по известной схеме, Ог 1, Огг - амплитуды огибающих полезного сигнала на45выходе полосового фильтра при расположениях куска относительно центра на расстояниях В 1 и Вг соответственно,Ог 1 ОггОтношения и - и характеризуОг 1 к Оъкют величину присваиваемых коэффициентов влияния Кг 1(В 1) и Кгг(Вг), которыесогласно фиг. 3 составляют 0,5 и 0,3 соответственноо.Именно эти коэффициенты записываются в ПЗ" блока вычисления критерия сепарации.Зная заранее размер поля (зоны чувствительности) индуктивного датчика, можноиз числа калибровочных кусков класса крупности (-50+25 мм) выбрать самый маленькийкусок (- 25 мм) и поочередно размещать егов пределах укаэанной зоны в общем случаей раз на расстояниях от оптической осидатчика обнаружения куска: В 1 = О, В 1."Ви сшагом т = Вг - В 1 настолько малым (например Я = 1 см), насколько позволяет разрешение оптической системы датчикаобнаружения куска, Таким образом можносмоделировать процесс прохождения кускав зоне чувствительности индуктивного датчика и оценить его влияние на амплитудуогибающей выходного напряжения полосового фильтра 02 к, О 21, О 22 О 2 ы, причемО 2 к = 02 к К 21 = О 21 к.К = К15К 21= ". К 2 М =О 21 к " О 21 кПоскольку наибольшее влияние на амплитуду огибающей полосового фильтра оказывает измеряемый кусок, находящийся взоне максимальной чувствительности индуктивного датчика (К 21(В = О) = Ц, коэффициенты влияния К 21" К 2 и будут меньшеединицы, так как амплитуды О 21 О 211 будутменьше, чем О 21 К.Коэффициенты влияния К 21(В 1) 25К 2 и(Ви) записываются в ячейки памяти ПЗУблока вычисления критерия сепарации.Аналогично изложенному относительноК 21(В 1).К 2 и(Ви) оценивают. влияние расположения куска относительно зоны максииальной чувствительности индукционногодатчика на ширину полосы его резонанснойхарактеристики 2 Ь 1 через К 1(В 1) "Кв(Ви) ина величину частотной расстройки Ь Е черезК ЛЕ 1(В 1)КпЕМ(ВМ),35Ь 1 ДЬ,При Этсм Кдц(В 1) КЬф =Мк " ЬбкЬР ЬЕК ле 1(Р 1) =, Ке 1 ч= Ь- - ,К кгде Ь 5 к - полуширина полосы резонанснойхарактеристики индуктивного датчика с измеряемым куском, расположенным в зонемаксимальной чувствительности индуктивного датчика при КЛл = = 1(В 1 = О); 45Ь 1 кЬ 11 КЬЕ 1 к - частотная расстройка контура индуктивного датчика с измеряемым куском, расположенным в зоне максимальнойчувствительности индуктивного датчикапри Ку = =1(В =О),ЬБкЬ г.1 к Поскольку наибольшее влияние на 2 Ьт и Ь Е индуктивного датчика оказывает измеряемый кусок, находящийся в зоне максимальной чувствительности индуктивного датчика (Р = О), то коэффициенты влияния КА,1 Ка и К 1 е 1 Кьщ будут меньше 1, так как ЬФ 1, ЬЬЬк и ЬЕ 1 ЬЕмЬЕк. Коэффициенты влияния Ку 1(В 1)Ка (Вй) и Кде 1(В 1),Ку 11(ВЙ) так же записываются в ячейки памяти ПЗУ блока вычисления критерия сепарации.Конечно, при работе устройства в зоне чувствительности будет находится одновременно в общем случае й кусков й = п 1+ пг+ +1, где п 1 - количество непроаналиэированных кусков, пг - количество проанализированных кусков, 1 - относится к измеряемому куску.При этом суммарная амплитуда огибающей высокочастотных колебаний на выходе амплитудного детектора О 21-, суммарная полуширина полосы Ьрезонансной характеристики индуктивного датчика, измеренная измерителем ширины полосы, и суммарная расстройка по частоту Ь Е,измеренная измерителем рассогласования частот, составятп 1+п 202= О 21К 21+ О 21К 21=1п 1 +п 2Л= ЛИ Кьи+ Ы;Ки Р)п 1+ пгЬ Е= ЬЕ КОЕ+ ЬЕ ; КЬЕ 1. (3)1=1Из уравнений (1)-(3) находят истинные значения 021, Ьт и ЬЕ для каждого из измеряемых кусков в потоке сортируемого кускового материала при наличии )-соседних кусков, дающих при их последователь; ном измерении Ь 1, Ь Е 1, О 21 с соответствующими коэффициентами Ку, К 6 Ц К 4Из (1)-(3)п 1+пгО 21 = О 2 Е - О 4 ХК 21=1п 1+п 2Ь 1= Ь 1 - Ь 1 КО 1,1=1п 1+п 2ДЕ = ЬЕ -ЛЕ, К 1 Е 11=1Зная О 21, можно оценить изменение резонансного сопротивления Ъ контура индуктивного датчика от внесения в него конкретно измеряемого куска (В = О), при этом 021 Ъ.Зная Ь Е 1, можно оценить истинный вклад конкретно измеряемого куска (В = О) на изменение частотной расстройки конту.- ра индуктивного датчика по отношению к резонансной частотеР 1= о + ЬЕ 1.Зная Ь 1, можно оценить истинный вклад конкретно измеряемого куска (В = О)на изменение полуширины полосы пропускания индуктивного датчика,Зная ЛЕ и Лб (2 Лб), можно оценить изменение добротности контура индуктивного датчика от внесения в него конкретно измеряемого куска (й = О):О 1 р 1 о, Л Е2 Л 11 2 ЛбИ, наконец, зная Ъ Оъ, 1 р и Сл можно, решив систему уравненийо =- 1(Ъ, ЛЕь 0;,и = о (Ъ, Л Еь 0);в = ц (Ъ, Л Еп О),определить электромагнитные свойства о 1, р и е каждого из поочередно измеряемых кусков в общем потоке сортируемого кускового материала,На фиг, 1 представлена схема устройства для автоматической сортировки кускового материала; на фиг, 2 - схемы измерителя ширины полосы пропускания датчика и измерителя рассогласования частот, их связи между собой и с другими элементами схемы; на фиг, 3 - схема размещения контрольного калибровочного куска в зоне чувствительности индуктивного датчика с целью определения градуировочных коэффициентов влияния Ку(В); на фиг. 4 - схема алгоритма работы блока вычисления критерия сепарации.Устройство для автоматической сортировки кускового материала содержит узел подачи руды, измерительный блок, включающий генератор высокочастотных колебаний качающейся частоты (ГКЧ), генерирующий колебания с частотой 1 о, которая периодически с частотой модуляции 1 меняется на величину .Л 0, первым выходом соединенный через схему совпадений, резонансный усилитель, индуктивный датчик и амплитудный детектор 6 с входом полосового фильтра, дискриминатор (пороговое устройство с тремя уровнями дискриминации порогами), выходом соединенный с входом исполнительного механизма (электропневмоклапана), причем измерительный блок дополнительно содержит измеритель 10 ширины полосы пропускания датчика, измеритель рассогласования частот и блок вычисления критерия сепарации, первые входы измерителей соединены с выходом полосового фильтра 7, подключенным к первому входу блока вычисления критерия сепарации, вторые и третьи входы измерителей ГКЧ, а выходы измерителей соединены соответственно со вторым и третьим входом блока вычисления критерия сепарации, выход которого соединен с входом дискриминатора, 5 10 40 реверсивный счетчик и регистр. Вход УВХ 9 (первый вход измерителя) подключен к вы ходу полосового фильтра, выход УВХ 9 под 50 15 20 25 30 35 Сигнал на выходе индуктивного датчика содержит 2 частоты 10 и 1 п 1, Амплитудный детектор выделяет сигнал с частотой 2 Ь, Полосовой фильтр прозрачен лишь для спектра частот полезного сигнала.Устройство дополнительно содержит датчик обнаружения куска, включающий источник 1 и приемник 2 излучения, причем оптическая ось датчика совмещена с осью зоны максимальной чувствительности поля рассеяния индуктивного датчика, и схему совпадений, соединенную первым входом с первым выходом ГКЧЗ, а выходом - с входом резонансного усилителя, причем второй вход схемы совпадений соединен с выходом датчика обнаружения куска (с выходом приемника 2), подключенным к четвертому (стробирующему) входу блока вычисления критерия сепарации.Измеритель ширины полосы пропускания датчика включает два последовательно подключенные устройства выборки-хранения (УВХ) 3 и 4, последовательно подключенные компаратор 5, ключ 6, двоичный счетчик 7 и регистр 8,Вход УВХ 3 (первый вход измерителя) подключен к выходу полосового фильтра, Первый выход УВХ 3 дополнительно подключен к второму входу ключа 6, Второй выход УВХ 3 подключен к первому входу компаратора 5, второй вход которого соединен с выходом УВХ 4, а выход компаратора 5 - с вторым входом УВХ 4. Третий вход ключа 6 (второй вход измерителя) соединен с вторым выходом ГКЧ, Второй вход двоичного счетчика 7 (третий вход измерителя) соединен с третьим выходом ГКЧ. Выход регистра 8 (выход измерителя) подключен к второму входу блока вычисления критерия сепарации Измеритель рассогласования частот(Л Е) содержит УВХ 9, ключ 10, двоичный ключен к первому входу ключа 10 и кпервому входу двоичного реверсивногосчетчика.Второй вход ключа 10 (второй вход измерителя) соединен с вторым выходом ГКЧ,третий вход ключа 10 (третий вход измерителя) соединен с третьим выходом ГКЧ и с третьим входом двоичного реверсивного счетчика, в -эрой вход которого соединен с выходом ключа 10, а выход счетчика соединен с входом регистра, выход которого (выход измерителя) подключен к третьему входу блока вычисления критерия сепарации, 1697906Генератор высокочастотных колебаний качающейся частоты (свип-генератор) имеет среднюю частоту 1 о = 13,4 МГц, Девиация его частоты Ло = 100 кГц производится с частотой модуляции Ь - 4 кГц.В принциаой элекриеской схеме устройства использованы устройства выборки-хранения (УВХ) 3, 4, 9 - КР,1",00 СК 2, компаратор 5 - К 554 САЗ, ключи б, 10 - К 561 ЛА 9, двоичные счетчики К 561 ИЕ 14, регистры К 561 ТМЗ, схема совпадений коммутатор К 119 КП 1, или другой транзисторный ключ, серийно выпускаемые нашей промышленностью, Блок вычисления критерия сепарации представляет собой ЭВМ, например, 15 БУМС 28-25("Электроника").Устройство работает следующим образом,Куски сортируемай руды подаются узлом подачи в зону чувствительности индуктивного датчика, В момент перекрытия первым из кусков потока оптической аси 1 - 2 датчика, обнаружения куска на выходе приемника 2 формируется передний фронт импульса сигнала тени, длительность которого г,п 1 пропорциональна размеру куска вдоль траектории его движения. Стробирующий импульс сигнала тени поступает одновременно на второй вход схемы совпадений и на четвертый вход блока вычисления критерия сепарации.Схема совпадений разрешает прохождение высокочастотных колебании качающейся частоты от ГКЧ через резонансный усилитель на вход индуктивного датчика лишь на время действия гоп сигнала тени от куска на ее втором входе, В отсутствие такого сигнала схема совпадений запрещает подобное прохождение ВЧ колебаний на вход индуктивного датчика, Время "разрешения" соответствует времени измерения (анализа) электромагнитных свойств аьрь еь конкретного измеряемого куска, расположенного в зоне максимальной чувстВительнасти индуктивного датчика 5 (В = =О), Времй запрета характеризует промежуток времени между окончанием измерений предыдущего и началом измерений после дующего кусков, т,е, интервалы между кусками. Период времени Т между началами предыдущего и последующего измерений характеризует расстояние В между конкретно измеряемым куском (й = О) и соседними (В 1, 82 йи - смнапример, фиг. 3), т.е, расстояние от передних выступов анализируемых кусков до оптической оси 1-2 датчика обнаружения куска. Период времени Т определяет начало считывания саответствуа. щих коэффициентов Ку, Кд, Ку в блоке вычислений критерия сепарации для Вычис ления О 7 ь Ь 1 ь Ь Рь так как на четвертый вход блока так же подаются стробирующие импульсы сигналов тени то 1, то 2,Тю от 1 И кусков,Во время пребывания измеряемого (В = =О) и соседних (81, 82 Яи) кусков руды в электромагнитном поле индуктивного датчика, его резонансное сопротивление Ъо,собственная резонансная частота тро = ТО + ЛГо И ДобратнОСТЬ Оо ИЗМЕНЯЮТСЯ.Как уже было сказано, характер этих изменений зависит от электромагнитных свойств как измеряемого (01 иь Ю), так и соседних кусков, В результате напряжение высокочастотных колебаний на выходе индуктивного датчика изменяется, что приводит к изменению выходного напряжения 20 25 30 35 40 45 50 ь 5 амплитудного детектора,Огибающая амплитуд импульсов на выходе амплитудного детектора характеризует суммарный полезный сигнал, несущий информацию об электромагнитных свойствах как измеряемого, так и соседних кусков.Поскольку паласовой фильтр прозрачен лишь для спектра частот полезного сигнала, то ва время пребывания измеряемого и соседних кусков в электромагнитном. поле индуктивного датчика на выходе паласового фильтра появляется полезный сигнал, характеризующий суммарную резонансную характеристику индуктивного датчика Оу, Л, Ь Г, паступаащий одновременно на первые выходы измерителей и на первый вход блока 12 вычислений,На вторые входы измерителей одновременно подаются опорные сигналы с частотой 1 о с второго выхода ГКЧ, с третьего выхода которого управляющие сигналы с частотой модуляции Ь поступают на третьи входы измерителей.УВХ 3 измерителя определяет экстремум (максимум) выходного напряжения О 7 г" паласового фильтра и передает соответствующий сигнал на первый выход УВХ 4 и на второй вход ключа 6, который открывается и пропускает импульсы с частотой 1 о, поступившие на его третий вход с второго выхода ГКЧ, на первый вход двоичного счетчика 7,С второго выхода УВХ 3 текущее значение Выходного напряжения полосового фильтра поступает на второй вход кампаратара 5. УВХ 4 определяет 0,7 от максимума О 2Выходного напряжениЯ паласОВОГО флльтра и устанавливает,это значение на первом входе компаратора 5,Когда текущее значение выходного напряжения полосового 5 фильтра снизится отОг- до 0,7 Ог,- срабатывает компаратор, закрывая ключ 6, и устанавливает нулевое значение на втором выходе УВХ 4,За время, когда выходное напряжениеполосового фильтра снижается от Ог" до 50,7 Ог", счетчик 7 считает импульсы счастотой 10, т.е. определяет количество импульсов с частотой характеристики индуктивного датчика.С приходом импульса с частотой 1, на 10второй вход двоичного счетчика 7 производится перезапись информации (кода) изсчетчика 7 в регистр 8, из которого блоквычисления принимает на свой второй входкодовую информацию о величине полуширины (Л 1) суммарной резонансной характеристики датчика согласно блок-схемеалгоритма работы на фиг, 4,Управляющие сигналы с частотой модуляции Ь поступают на третий вход двоичного реверсивного счетчика и на третий входключа 10 измерителя рассогласования частот,По третьему входу в счетчик записывается число - М 9, равное по модулю частоте 25девиации (Л 1 о) ГКЧ и открывается ключ 10,пропуская импульсы с частотой 10 на второй(суммирующий) вход реверсивного счетчика. УВХ 9 отслеживает изменение выходного напряжения ЛОг полосового фильтра 7. 30Когда это напряжение достигнет а,ахУВХ 9 посылает команду на третий входключа 10, закрывая его, и на первый входреверсивного счетчика, который передаетимеющуюся в нем информацию (код, соответствующий частотной расстройке Л Р ) навход регистра.Из регистра по программе (фиг, 4) кодчастотной расстройки ЛР поступает на третий вход блока 12 вычисления критерия сепарации.При отсутствии частотной расстройки(ЛЕ = О) на второй вход счетчика поступаетколичество импульсов й, характеризующее значениедевиации частоты (Лто) ГКЧ, а 45на третий вход - количество импульсов - Й,равное по модулю частоте девиации (Л Ь)ГКЧ. Следовательно, в реверсивном счетчика будет код (-Мц + й = О).50Если суммарная резонансная характеристика индуктивного датчика смещена всторону низких частот и момент достижения .его максимума наступит раньше, чем ГКЧвыработает импульсы с частотой 10, то на 55второй вход счетчика поступит количество.импульсов меньше, чем Иц, следовательно,код на счетчике будет меньше нуля на величину ЛР расстройки суммарной резонансной характеристики датчика относительното(РР= о ЛГ).Если резонансная (суммарная) характеристика индуктивного датчика смещена всторону более высоких частот, то на второйвход счетчика поступит количество импульсов, превышающее Мд, и код счетчика будетбольше нуля на величину Л Р, расстройкисуммарной резонансной характеристикидатчика 5 относительно Щр = 1, + Ю ).Выходное напряжение Огполосовогофильгра, пропорциональное суммарномурезонансно у сопротивлению 7 индуктивногэ датчика, поступает на первый вход блока вычисления критерия сепарации, навторой и третий вход которого поступаеткодовая информация о по."уширине (Л 1)суммарной резонансной характеристикииндуктивнсо датчика и о частотной расстройке (Л Р) от измерителей соответственно,Блок по программе (фиг. 4) вычисляет.Огь Лбь Л Р каждого измеряемого куска через Ог,Л 1, Л Р и Кг, Ку, Кьц затемвычисляет резонансную частоту индуктивного датчика тр; = 1,:+ ЛРЬ добротностьсистемы: датчик - измеряемый кусок Сл =Ь- , Значение 1 о - центральной частоты2 Лбгенератора и коэффициентов влияния Кг 1, Кци Кр 1 постоянно хранятся в ПЗУ блока.На основании полученной информациио Ъ, Л Еь 0 блок вычисляет значения критерия сепарации, решая систему уравненийа = 1(Ъ, Оь ЛГ);,и; =Р(Ъ, ЛРь 0);е= Ц (Ъ, ЛРь 0).По окончании вычислений блок готов кприему новой информации. В дискриминаторе происходит сравнение вычисленныхзначений оь,иь е с пороговыми значениями опип, еп, по результатам которого куски(измеряемые поочередно) направляются исполнительным механизмом в соответствующий продукт сортировки.Алгоритмы вычислений рудного признака (яиь О ) устанавливаются в процессеградуировки аппаратуры экспериментальнопо образцам известного состава (с известными свойствами ои, я),Формула изобретения Устройство для автоматической сортировки кус свого материала по авт, св. М 1567269, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности сортировки, оно дополнительно содержит датчик наличия куска в зоне контроля, оптическая ось которого совпадает с осЬю1 б 97906 15 ОГ Сдато диод че зоны максимальной чувствительности поля индуктивного датчика, и схему совпадения, установленную между генератором качающейся частоты и резонансным усилителем,Игщодисд к 8 дюючею причем выход датчика наличия куска в зонеконтроля соединен с вторым входом схемысовпадения и с четвертым входом блока вычисления критерия сепарации.роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 4349 , Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по 113035, Москва. ЖПодписноебретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб., 4/5