Устройство для автоматического распределения потока сыпучих материалов по аппаратам

,ЯО, 1139683 А 4 Ш В 65 6 4746 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Костенко М. И., Есинов Н. Н. Система автоматизации распределения мелкого концентрата по центрифугам. - Кокс и химия,3, 1973.2. Авторское свидетельство СССР по заявке3473097, кл. В 65 б 47/46, 19.07.82 (прототип).(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ПОТОКА СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ ПО АППАРАТАМ, содержащее подающий конвейер со связанными с приводами исполнительными механизмами, расположенными у течек, соединенных с аппаратами, включающими приводы, датчики нагрузок, сумматор, соединенный выходом с одним из входов регулятора, отличающееся тем, что, с целью увеличения равномерности загрузки аппаратов, оно снабжено блоком опроса, переключающим блоком и низкочастотными фильтрами, причем приводы расположенных в конце конвейера аппаратов одними из выходов подключены соответственно к одним из входов переключающего блока, а другими выходами - к входам одних из датчиков нагрузки, соединенных выходами через соответствующие низкочастотные фильтры с другими входами переключающего блока, один из выходов которого соединен с одним из входов сумматора, а другой И выход регулятора подключены соответственно к одним из входов блока опроса, к другим входам которого подключены через соответствующие низкочастотные фильтры выходы других датчиков нагрузки, соединенных входами с приводами остальных аппаратов, одни из выходов блока опроса соединены соответственно с другими входами сумматора и регулятора, а другие - с приводами исполнительных механизмов.45 50 55 Изобретение относится к устройствам,распределяющим сыпучий материал по аппаратам, и может быть использовано, например, для распределения мелкого угольногоконцентрата по центрифугам, где нет возможности для измерения количества подаваемого материала.Известно устройство для автоматического распределения потока сыпучих материалов по аппаратам, содержащее подающийконвейер со связанными с приводами исполнительными механизмами, расположеннымиу течек, соединенных с аппаратами, включающими приводы, к которым подключены трансформаторы тока, соединенные с реле максимального и минимального тока, выходамисоединенные с промежуточными реле, включенными в цепи управления приводами исполнительных механизмов 11.Недостатками этого устройства являются неравномерное распределение сыпучегоматериала по аппаратам, заключавшееся вколебании количества материала, загружаемого в последний по ходу конвейера аппарат при переменной производительности конвейера, и низкая надежность исполнительныхмеханизмов из-за постоянной их работы придвухпозиционном регулировании.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для автоматического распределения потока сыпучих материалов поаппаратам, содержащее подающий конвейерсо связанными с приводами исполнительнымимеханизмами, расположенными у течек, соединенных с аппаратами, включающими приводы, датчики нагрузок, сумматор, соединенный выходом с одним из входов регулятора 12.Недостаток известного устройства - неравномерность загрузки аппаратов.Цель изобретения - увеличение равномерности загрузки аппаратов,Цель достигается тем, что устройстводля автоматического распределения потокасыпучих материалов по аппаратам, содержащее подающий конвейер со связаннымис приводами исполнительными механизмами;расположенными у течек, соединенных с аппаратами, включающими приводы, датчикинагрузок, сумматор, соединенный выходомс одним из входов регулятора, снабжено блоком опроса, переключающим блоком и низкочастотными фильтрами, причем приводырасположенных в конце конвейера аппаратоводними из выходов подключены соответственно к одним из входов переключающего блока,а другими выходами - к входам одних издатчиков нагрузки, соединенных выходамичерез соответствующие низкочастотные фильтры с другими входами переключающего блока, один из выходов которого соединен с одним из входов сумматора, а другой и выходрегулятора подключены соответственно к од 5 10 15 20 25 30 35 40 ним из входов блока опроса, к другим входам которого подключены через соответствующие низкочастотные фильтры выходы других датчиков нагрузки, соединенных входами с приводами остальных аппаратов, одни из выходов блока опроса соединены соответственно с другими входами сумматора и регулятора, а другие - с приводами исполнительных механизмов.На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства для автоматического распределения потока сыпучих материалов по аппаратам; на фиг. 2 - график работы блока опроса; на фиг, 3 - фрагмент принципиальной схемы переключающего блока.Устройство содержит подающий конвейер 1 со связанными с приводами 2.1 2 п исполнительными механизмами 3.1 Зп, расположенными у течек 4.1 4 п, соединенных с аппаратами, включающими приводы 5.15 п, датчики 6.16 п нагрузки, низкочастотные фильтры 7.17 п, блок 8 опроса, переключающий блок 9, регулятор 10, к входу которого подключен выходом сумматор 11.Приводы 5.п - п 15 п, расположенные в конце конвейера 1 аппаратов, одними из выходов подключены соответственно к одним из входов переключающего блока 9, а другими выходами - к входам датчиков 6.п - т, 6 п нагрузки, соединенных выходами через низкочастотные фильтры 7.п - в7.п с соответствующими другими входами переключающего блока 9. Один из выходов переключающего блока 9 соединен с одним из входов сумматора 11, а другой и выход регулятора 1 О подключены соответственно к одним из входов блока 8 опроса, к другим входам которого подключены через низкочастотные фильтры 7,17.п 1 выходы датчиков 6.1 6 гп нагрузки,соединенных входами с приводами 2,1,.,2.гп аппаратов. Одни из выходов блока 8 опроса соединены соответственно с другими входами сумматора 11 и регулятора 10, а другие - с приводами 2.12 п исполнительных механизмов 3.13.п,Устройство работает следующим образом.Сыпучий материал, например угольный концентрат, перемещается конвейером 1 и разгружается исполнительными механизмами 3,13 п в течки 4,14 п, соединенные с аппаратами, например центрифугами. Токовая нагрузка приводов 5.1,5 п центрифуг определяется количеством подаваемого на них концентратора и фиксируется датчиками 6.1, ,6,п.Сигналы Х 1, Хз,ХХ, с датчиков 6.16.п нагрузки, пропорциональные нагрузкам центрифуг, поступают на низкочастотные фильтры 7.17.п (например, К,С) для фильтрации низкочастотных помех и всплесков, вызванных ударными нагрузками3центрифуг. Исполнительный механизм З.п последний по ходу конвейера работающей центрифуги всегда открыт полностью до верхнего предельного значения допустимой нагрузки центрифуги. Эта центрифуга работает в режиме Задание. В случае останова последней работающей п-й центрифуги аварийно или на ремонт, (п - 1)-я центрифуга переводится в режим Задание с помощью переключающего блока 9, который управляется командой У остановившейся п-й центрифуги. При этом, например, для контактной реализации переключающего блока 9 ключ 12 размыкается. Реле 13 обесточивается и замыкает свои р.к. 13.1 в цепях переключения (и - 1)-й, (и - 2)-й и т. д. центрифуг. Если (и - 1) -я центрифуга находится в работе, то ключ 14 замкнут, ее реле 15 запитано, и з. к. 15.1 в цепи переключения замкнут. В этом случае срабатывает реле 16 и переключает входы сумматора так, что (и - 1) -я центрифуга переходит в режим Задание. Если она в это время стоит, то в режим Задание переходит (и - 2)-я центрифуга и т. д., п - число сблокированных таким образом центрифуг определяется количеством Р центрифуг,. при остановке которых нагрузка на работающие не превышает допустимых значенийи = Р + 1 (1)Сглаженный сигнал Х с задающей п-й центрифуги поступает на задающий вход сумматора 11, на измерительный вход которого с помощью блока 8 опроса поочередно подаются сигналы Х 1, Х, ",Хо,".,Хд-с впереди стоящих центрифуг. В сумматоре 11 производится вычитание сигналов Х,Х, Хо Х, из задающего сигнала Х. Результирующие сигналы ЬХ(где к = 1;2т + и - 1) подаются на взод регулятора 10, который вырабатывает управляющий импульс М фазой, соответствующий знаку при ЬХд, а длительностью - пропорциональный величине ЬХд. В качестве регулятора 10 может быть использован любой регулирующий прибор релейного типа (РПИБ, РП 2 и т, д.). При подаче на вход электронного блока регулирующего прибора подобного типа ступенчатого сигнала определенной величины, последний сначала отрабатывает пропорциональную часть управляющего воздействия в виде импульса определенной длительности и соответствующей входному сигналу фазе, а затем начинает отрабатывать интегральную часть.При поочередном подключении опрашиваемых аппаратов (центрифуг) блоком 8 опроса к регулятору 10 согласно графику (фиг. 2) происходит преобразование амплитудно-модулированных сигналов ЬХ в широтно-модулированные Чк. Управляющий импульс У с помощью блока 8 опроса подает Чподдд То г 1 т (4)где 6 - время паузы, необходимое для разЗ 0 ряда конденсатора интегрирующей цепи наКд, и возврата регулятора 1 О в начальноеположение. Максимальная длительность 7 ядуправляющего импульса, Чопределяетсядля максимально возможной разности между нагрузками задающей и опрашиваемой 35центрифуг ЬХ дфГц "= Тподма (5)Отсюда можно определить требуемую скорость исполнительного механизма 3.13.п.Если коэффициент усиления регулятора 40 взять11 р п+п (6)из условия апериодического переходного процесса и учесть, что коэффициент передачиисполнительного механизмаф Тим (7)где Уин - изменение нагрузки на центрифугупри полном открытии исполнительного механизма за время Т , то(8) 50 Предлагаемое устройство просто по конструкции и при использовании позволяет повысить производительность, оптимизировать процесс обезвоживания мелкого концентра та в центрифугах и снизить его влажностьна 0,2% по сравнению ссуществующей. ся на исполнительный механизм 2.12,п-йцентрифуги, датчик 6.16.п которой в данный момент подключен к сумматору 11, Привод 2.12.п с постоянной скоростью, например МЭО, перемещает исполнительный меха 5низм 3.13.и на величину, пропорциональную длительности импульса Ч, тем самымизменяя нагрузку на центрифугу на величину, пропорциональную разности нагрузокмежду опрашиваемой и задающей центрифугами. При поочередном опросе нагрузки навсех центрифугах выравниваются.Блок опроса 8 может быть выполнен набазе машины централизованного контроляили командоаппарата, работающего в циклическом режиме, например, КЭПУ,Работа устройства соответствующей настройкой регулятора 1 О и блока 8 опроса.Периодичность опроса Ть датчиков 6 выбирается из расчетаТЬ 1 ьзап,20 гдезад - максимальное запаздывание в канале регулирования и изменения нагрузкина 1-й центрифуге - изменение нагрузки напоследней (п-й) центрифуге.Время опроса одного датчика То опреде 25 ляется какТо=+ (3)Время подключения датчика находят из фор- мулы1139683 дактор С. Лисннаказ 57/1 бВНИ ректор М. СамборспнсноеСР 113035,илиал П 4/5 ная ФаП 77 аРаига Составитель А. ПрохоренкоТехред И. Верес КоТираж 871 ПоПИ Государственного комитета Сделам изобретений и открытийМосква, Ж - 35, Раушская наб.,П Патент, г. Ужгород, ул. Про