Устройство для сортировки труб прямоугольного сечения

. Целью ение техГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОП 1 РМТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИПРЯМОУГОЛЬНОГО СЕЧЕНИЯ(57) Изобретение относитсрольно-сортировочной технностроении и может быть идля сортировки длинномерннапример труб, досок и призобретения является расш Изобретение относится к контроль-но-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано для сортировки длинномерных изделий, например труб, досок и пр.Целью изобретения является расширение технологических возможностей и снижение энергоемкости.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, вид сверху; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг.1;. на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 1; на фиг.7 - механизм кантования; на фиг. 8 - узел 1 на фиг. 4; на фиг. 9 - узел 11 на фиг. 5; на фиг. 10 - сечение Е-Е на фиг. 8; на фиг. 11 - вид Ж на , фиг. 9; на фиг. 12 и 13 - установка нологических возможностей и снижение энергоемкости. На раме установлен приемный стол, над которым на приводном валу установлены криволинейные рычаги, передающие трубы на поперечный цепной транспортер, В зоне поперечного транспортера установлен механизм кантования, состоящий иэ приводных валов, на которых закреплены диски с пазами на рабочей поверхности. Механизм сортировки состоит иэ устаноьленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения от автономных реверсивных приводов поддерживающих штанг и сбрасывающих штанг которые сбрасывают изде- с Уе лия в карманы. 1 э.п.ф-лы, 16 ил. путевых контактных датчиков на неподвижных направляющих; на фиг. 14 - мва вид 3 на фиг. 12; на фиг. 15 - вид И на фиг. 13; на фиг, 16 - вид К на фиг. 14. , 4 ьУстройство для сортировки труб . ф прямоугольного сечения содержит установленные на раме 1 приемный механизм в виде стола 2 и на подшипниках 3 по- СР воротный вал 4 с короткими рычагами 5 и фигурными удлиненными рычагами 6Короткие рычаги 5 шарнирно связаны со штоком 7 пневмоцилиндра 8, который посредством подшипников 9 шарнир- ива но закреплен к раме 1.На раме 1 смонтированы направляющие 10 цепей 11 поперечного транспортера. Привод цепей 11 поперечного транспортера осуществляется от элект 3 148439родвигателя 12 через редуктор 13, валы 14 и звездочки 15, Натяжение цепей 11 осуществляется посредствомроликов 16 и натяжного устройства(не показано),Механизм кантования имеет два по-перечных ряда дисков 17 и 18, установленных посредством валов 19 иподшипников 20 в одной плоскости на 10раме 1. В первом поперечном валу расположены диски 17, а во втором поперечном ряду - диски 18, причем вкаждом ряду дискон 17 и 18 может бытьпо два и более, что определяется 15наибольшей длиной сортируемых труб 21.Привод дисков 17 и 18 механизма кантования осуществляется от электродвигателя 22 через редуктор 23, валы 24,звездочки 25, бесконечные цепи 26 20и звездочки 27, жестко закрепленныена валах 19. При этом диски 17 и 18имеют прямоугольные открытые пазы28 труб 21.На выходе поперечного транспортера на раме 1 установлены ряды карманов 29-31, выполненные в виде стоек 32,.Над карманами 29 и 30 расположе-.ны горизонтальные полые прямоугольные в сечении штанги 33, которые установлены с возможностью возвратнопоступательного перемещения в неподвижных направляющих 34 и в проФильных роликах 35, Неподвижные направляющие 34 закреплены на стойках 36стола 2 и имеют сквозные продольныепазы 37 и 38. Ролики 35 закрепленына стойках 36 стола 2 и стойках 32карманов 29 и 30. Один конец 39 каждой штанги 33 через пазы 37 и 38 сво"их неподвижных направляющих 34 связан посредством пластин 40 и болтовых соединений 41 с верхними ветвямибесконечных приводных цепей 42, а 45на другом конце 43 каждой из штанг33 выполнены скосы. Один конец 44пластин 40 развернут на 90 , а другой конец 45 изогнут под прямым углом. Бесконечные цепи 42 установлены на звездочках 46 и роликах 47,которые закреплены на стойках 36,Звездочки 46 закреплены на валу 48,который установлен на подшипниках,смонтированных на Раме 1. Приводвтанг 33 осуществляется от электро 1двигателя 49 через редуктор 50, звездочки 46 и вал 48 с бесконечными цепями 42. Механизм сортировки содержит горизонтально расположенные полые пря" моугольные в сечении штанги 51, которые установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в неподвижных направляющих 52, Направляющие 52 закреплены на стойках 36 и имеют сквозные продольные пазы 53. Один конец 54 каждой штанги 51 через пазы 53 своих направляющих 52 связан посредством болтовых соединений 55 с верхними ветвями бесконечных приводных цепей 56. На конце штанги 51 закреплен толкатель. Бесконечные цепи 56 установлены на звездочках 57 и роликах 58, которые смонтировань 1 на стойках 36. Звездочки 57 смонтированы на валу 59, который установлен на подшипниках, смонтированных на раме 1. Привод штанг 51 осуществляется от электродвигателя 60 через редуктор 61, звездочки 57 и вал 59 с бесконечными цепями 56.Штанги 33, поворотный вал 4 с рычагами 5 и 6 и их приводы расположены под столом 2, а наружные поверхности верхних ветвей бесконечных цепей 11 поперечного транспортера расположены над столом 2.На обоих концах одной из неподвикных направляющих 34 штанг 33 установлены с возможностью регулировки контакта путевые датчики 62, а на верхней ветви бесконечной цепи 42 закреплен Флажок. Аналогичным образом на обоих концах одной из неподвижных направляющих 52 установлены с воэможностью регулировки контактные путевые датчики 63, а на верхней ветви бесконечной цепи 56 закреплен Флажок. Контактные датчики 62 и, 63 снабжены контактами соответственно 64 и 65 и упругими элементами 66. Один конец упругих элементов бб связан с контактами 64 и 65, а другой конец упругих элементов 66 закреплен с возможностью регулировки в опоре 67. Контакты 64 контактных датчиков 62 выполнены Б-образной Формы из металлических пластин, а контакты 65 контактных датчиков 63 выполнены в виде металлических щеток. Упругие элементы 66 выполнены в виде резиновых пластин или в виде резиновых трубок,Контактные датчики 62 служат для автоматического отключения электродвигателя 49 привода штанг 33 приподходе штанг 33 в одно из крайнихположений, Контактные датчики 63служат для автоматического отключения электродвигателя 60 привода штанг51 механизма сброса при подходе штанг51 в одно из крайних положений.Устройство работает следующим образом.Пакеты труб прямоугольного сечения краном укладывают на стол 2 приемного механизма. Посредством дисков17, расположенных в первом поперечном ряду, трубы 21 удерживаются отрассыпания на столе 2. От электродвигателя 22 вращение передается черезредуктор 23, валы 24, звездочки.25,бесконечные цепи 26, звездочки 27,на диски 17 и 18. При этом трубы 21по одной сначала попадают в открытыепазы 28 первого поперечного ряда и,повернувшись на 180 посредством вращающихся дисков 17, укладываются поодной на бесконечные цепи 11 поперечного транспортера. Далее трубы 21посредством цвпей 11 перемещаются кдискам 18 второго поперечного ряда.По мере поступления трубы 21 попадают в открытые пазы 28 дисков 18 и,повернувшись на 180 , укладываютсяопо одной на бесконечные движущиесяцепи 11 поперечного транспортера.В это время все четыре поверхноститруб 21 проверяют контролеры, которые отмечают дефекты, а оператор направляет проверенные трубы 21 поодному из трех направлений: в карман29 годных труб, в карман 30 труб,требующих ремонта (зачистку) по наружным дефектам, и в карман 31 дляправки труб,При поступлении на выходную часть поперечного транспортера годные трубы сбрасываются посредством цепей 11 в карман 29. При этом штанги 33 находятся в исходном положении.При поступлении на выходную часть поперечного транспортера труб 21требующих ремонта по наружным дефектам, выключаются электродвигатель 22 механизма поштучной загрузки и электродвигатель 12 поперечного транспортера, включается электродвигатель 49, от которого вращательное движение передается через редуктор 50, вад 48, звездочки 46 на бесконечные цепи 42. Цепи 42 перемещают штанги 33 по направляющим 34 и профильным22 привода дисков 17 и 18. При поступлении трубы, отмеченной для правки, выключаются электродвигатели 22и 12, включается электродвигатель 49и штанги 33 аналогичным образом перекрывают карманы 29 и 30. При подходе штанг 33 в переднее положениепроисходит контактирование флажка,закрепленного снизу на верхней вет ви бесконечной цепи 42, с контактами 64 соответствующего датчика 62и выдается сигнал на выключениеэлектродвигателя 49 привода штанг 33,Далее включаются одновременно элект родвигатель 12 привода цепей 11 иэлектродвигатель 22 привода дисков17 и 18. Посредством цепей 11 труба,помеченная для правки, будет сброшена на штанги 33, одновременно выключаются электродвигатели 22 и 12, вклю -чается электродвигатель 60 приводаштанг 51. Штанги 51 перемещаются исбрасывают трубу со штанг 33 в карман 3 1. Затем включается реверсэлектродвигателей 49 и 60 и штанги33 и 51 возвращаются в исходное положение. Устройство готово к приемуочередной партии или отдельных квадратных. труб. 51015 20 2530 роликам 35. Как только штанги 33 пе" рекроют карман 29, отключается электродвигатель 49 и одновременно включается электродвигатель 12 поперечного транспортера и электродвн гатель 22 механизма поштучной загрузки. Цепями 11 трубы сбрасываются на штанги 33, выключаются электродвигатели 22 и 12, включается элект"родвигатель 60. От электродвигателя 60 движение передается через редуктор 61, вал 59, звездочки 57 на бесконечные цепи 56. От верхних ветвей бесконечных цепей 56 перемещаются штанги 5 1 по неподвижным направляющим 52 и сталкивают трубу со штанг 33 в карман 30. После этого включается реверс электродвигателя 60 и штанги 51 возвращаются в исходное положение, При подходе штанг 51 в исходное положение происходит контактирование флажка, закрепленного снизу на верхней ветви бесконечной цепи 56 с контактами 64 соответствующего датчика 62, и выдается сигнал на выключение электродвигателя 60 привода штанг 51. Затем одновременно включаются электродвигатель 12 привода цепей 11 и электродвигательПри необходимости передачи трубГ со стола 2 на цепи 11 поперечного транспортера подается импульс на включение пневмоцилиндра 8. Шток 7 пневмоцилиндра 8 передает усилие через короткие рычаги 5 и поворотный. вал 4 на удлиненные рычаги 6. Посредством рычагов 6 осуществляется комбинированное движение прямоУгольных труб, которое состоит из передвижения в продольном направлении и одновременного подъема. 10 1Формула изобретения 15 1. Устройство для сортировки трубпрямоугольного сечения, содержащееустановленные на раме приемный меха-низм, механизм поштучной загрузки,механизм сортировки, карманы длярассортированных труб и датчики путевого контроля," о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей и снижения энергоемкости, оно снабженопоперечным цепным транспортером,смонтированным между приемным механизмом и карманами для рассортированныхтруб, и механизмом кантования, раз- З 0мещенным под поперечным цепным транспортером и состоящим из по меньшеймере одного приводного посредствомцепного привода вала, на концах которого смонтированы рабочие диски с расположенными по периферии откры- тыми пазами, приемный механизм состо" . нт из приемного стола, установленного под ним вала с закрепленными на нем по менвшей мере двумя фигурными рычагами и пневмоцилиндра, шток которого шарнирно соединен с фигурными рычагами, установленными с возможностью подъема выше уровня приемного стола в момент передачи труб, механизм сортировки состоит иэ смОнти рованных в горизонтальных направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения по меньшей мере двух поддерживающих штанг и двух сбрасывающих штанг, двух автономных цепных реверсиввих приводов и смонтированных на раме стоек с закрепленными на ннх осями, на которых свободно установлены ролики, расположенные на траектории перемещения поддержи вающих штанг, при этом в някней стенке направляющих штанг выполнены продольные сквозные пазы, а штанги связаны с цепями соответствующих приводов с помощью пластин, размещенных в пазах направляющих.2. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждая сбрасывающая штанга снабжена толкателем, закрепленным на конце штанги, а концы поддерживающих штанг выполнены с эаходным скосом для взаимодей-; ствия с роликами.1484390 ЖФ гг В. Аганирдюкова актор Л. Г рректор М. Самборс ил одписное КНТ СССР твенного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, Ра суд оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 ЗаказВНИИПИ