Установка для закалки изделий

СОЮЭ СОВЕТСНИХСоаЮЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУ БЛИН 9 4 С 21 Р 1/10 НОМИТЕТОЧНРЫТИЯМ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН У СВИДЕТЕЛЬСТВ АВТОР(56) Авторское свидетельство СССРУ 734298кл. С 21 Р 1/40, 1977.(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАКАЛКИ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к термической обработке изделий. Цель изобретения - повькение производительнос-ти путем автоматизации процесса обработки, Гидросистема приводит во вращение ролики 19 и 27 механизмов 4 и5 подачи и опрокидывания. Электромагнитные захваты опускают на стопу ножей, захватывают нож и подают иа пово,801454867 ротную плиту механизма опрокидывания, которая после подъема захватов поджимает его к роликам 27. Включают два бесконтактных выключателя, один из которых после выхода ножа из контакта с ним дает команду на опускание плиты и загрузку на нее следующего ножа. Второй выключатель при выходе ножа из контакта с ним дает кеманду на подачу ножа к роликам 27. Этот выключатель обеспечивает подачу ножей друг за другом в зону нагрева с заданным интервалом а, Нож подают в индуктор и контролируют нагрев с помощью механизма слежения. Затем охлаждают и проводятФ отпуск и выгружают нож посредствомкрестовин, 10 ил.Изобретение относится к термической обработке изделий.Цель изобретения - повышение производительности за счет автоматизациипроцесса обработки.5На фиг. 1 изображена установкадля закалки изделий, общий вид; наФиг, 2 - то же, вид сверху; на Фиг.3 вид А на фиг. 1; на Фиг, 4 - разрезБ-Б на фиг, 1; на фиг. 5 - разрез В-Вна фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г нафиг. 1; на фиг. 7 - кинематическаясхема установки; на Фиг. 8 в . схемаконтактирования следящих роликов с из делием на входе в индуктор; на фиг.9 то же, на выходе из индуктора; нафиг, 10 - схема перемещения в пространстве индуктора в зависимости откривизны поверхности изделия. 20Установка для закалки изделий, преимущественно длинномерных ножей, содержит смонтированные на станине 1механизмы 2 и 3 соответственно загрузки и выгрузки, механизм 4 подачи 25для перемещения изделия с заданнойскоростью и выдачи его в зону разгрузки, механизм 5 опрокидывания для приема изделия от механизма 2 загрузкии выдачи его с опрокидыванием в зону 30обработки, устройства 6 и 7 закалкии отпуска, механизм 8 слежения, обеспечивающий равномерный зазор междуиндуктором 9 и движущимся изделием, имеханизм 10 разгрузки для приема изделия из зоны отпуска, опрокидыванияего с ребра на плоскость и укладывания в стопу при помощи механизма 3выгрузки,Механизм 2 загрузки выполнен в 40виде установленных с возможностьювертикального перемещения от гидропривода штанг 11 с коромыслом 12,смонтированных на каретке 13, перемещающейся от гидропривода в горизонтальной плоскости по направляющим14, закрепленным на стойках 15.В коромысле 12 смонтированы втулки 16, в которых с возможностью вер 50 тикального перемещения установлены скалки 7 с закреппенными на них электромагнитными захватами 18. Конструкция механизма 3 выгрузки аналогична конструкции механизма 2 загруз 55Механизм 4 подачи выполнен в виде блоков приводных роликов 19, попарно закрепленных на вращающихся осях 20 с возможностью регулирования (поджима) и перемещения их относительноосей 20 посредством шпилек 21 и пружин 22. Оси 20 приводятся во вращение посредством вала 23, связанногос приводом 24, закрепленным на станине 1 и имеющим бесступенчатую регулировку скорости и конических шестерен 25 (Фиг. 3).Механизм 5 опрокидывания выполненв виде поворотной плиты 26 с установленными на ней двумя блоками подпружиненных роликов 27 прижима, смонтированной с возможностью установки еепосредством гидроцилиндра 28 оппоэитно механизму 4 подачи, Ролики 19и 27 механизма 4 подачи и механизма5 опрокидывания в продольном направлении установлены относительно другдруга с возможностью постоянного контакта с поверхностью изделия по меньшей мере двумя иэ них для обеспечения надежной Фиксации изделия приего перемещении независимо от длины,В поперечном направлении ролики19 и 27 установлены относительно другдруга с Фиксированным зазором, величина которого определяется толщинойизделия, При изменении толщинь изделия при прохождении его между роликами 19 и 27 разность величин компенсируется посредством пружин 22, обеспечивающих надежный и постоянный контакт роликов 19 и 27 с изделием.Устройства 6 и 7 для закалки и отпуска установлены друг за другом вгехнологической последовательностии выполнены в виде размещенных междуприводными роликами 19 каждого блокамеханизма 4 подачи соответственнотрансформаторов 29 и 30 с индукторами 9 и 31. При этом зазор а междукрайними роликами 19 механизма 4 подачи, смонтированными перед индуктором 9, не превышает расстояния Ь между роликами, закрепленными на каждомтрансформаторе механизма 8 слеженият. е. о с 5 ), и определяет интервалподачи изделия в зону закалки в зависимости от кривизны его поверхности,которая определяется углом Ы и колеблется в пределах от 0 до 12 (Фиг, 7и 8),Механизм 8 слежения для устройства 6 закалки выполнен в виде закрепленных на станине 1 стоек 32, в верхней части которых установлена плита33 с возможностью вертикального пере1454867 3мещения при наладке по стойкам 32 посредством винта 34, Плита 33 выполнена с пазами, в которых при помощи винта 35 перемещаются в горизонтальном направлении серьги 36 с шарнирно закрепленными на них тягами 37, несущими закалочный трансформатор 29 и обеспечивающими его покачивание в вертикальной плоскости, т,е. поворот на угол т относительно вертикальной оси на шарнирах в верхней части тяг 37 для прижима к изделию (фиг. 9),Регулировочное устройство 38 выполнено в виде стоек 39 с направляющими 40, в которых с возможностью горизонтального перемещения посредством винтов 41 смонтированы сухари 42, шарнирно закрепленные на нижних концах тяг 37 и фиксирующие центр тяжести трансформатора 29.Иарнирное закрепление каждого сухаря 42 на нижнем конце тяги 37 обеспечивает поворот (покачивание) трансформатора 29 в горизонтальной плос кости на угол Ы и соответственно - непрерывный контакт закрепленных на трансформаторе 29 роликов с изделием, криволинейность поверхности которого определяется в горизонтальной плоскости относительно его продольной оси (фиг. 9).Постоянный контакт роликов механизма 8 слежения с верхней и нижней кромками прилегающей к ним боковой поверхности иэделия (ножа) по всей его длине, криволинейность которой определяется в вертикальной плоскости относительно поперечной оси изделия, обеспечивается тем, что транс форматор 29 закреплен шарнирно на нижнем конце тяги 37 с возможностью поворота (наклона) в вертикальной плоскости на угол р(фиг. 9).Непрерывный контакт индуктора 9 с поверхностью изделия пропеллерообразной формы осуществляется путем одновременного поворота трансформатора 29 на угол (и угол р. На трансформаторе 29 смонтирована плита 43, на которой 50т закреплены планки 44 с пазами, в которых с возможностью перемещения ус-. тановлены регулируемые посредством маховика 45 и шпилек 46 ролики 47,Во избежание поломки индуктора 9 и механизма 8 слежения подача трансформатора 29 к изделию ограничивается установленной на станине 1 стойкой 48 при помощи регулируемого винта 49. 4Механизм 8 слежения для устройства 7 отпуска выполнен аналогичноМеханизм 1 О разгрузки предназначендля поддержания и фиксации в вертикальном положении иэделия при выходеего из контакта с приводными роликами 19, установленными перед индуктором 9, а также для кантования иэделияв исходное положение ("плашмя"). Этообеспечивается выполнением механизма 10 разгрузки в виде установленныхна всем пути следования ножей жесткозакрепленных на станине 1 стоек 50и поворотных крестовин 51 в виде четырех планок, смонтированных на валу52, кинематически связанных черезхраповое колесо 53 и водило 54 с установленной на нем собачкой 55, Дляудержания крестовин 51 от самопроизвольного поворота на водиле 54 установлен подвижный прижим 56, Крестовины 51 приводятся в движение от гидропривода 57,Установка снабжена гидросистемой,предназначенной для обеспечения работы гидроцилиндра в автоматическомцикле, состоящей из гидростанции,золотников, распределителей, и средствами автоматики (не показаны)Установка для закалки иэделий работает в автоматическом режиме,В механизм 2 загрузки укладывается стопа ножей. При этом ножи торцомсоприкасаются с упором 58, что обеспечивает движение ножей в зоне нагрева с заданным интервалом (или непрерывно) и без набегания деталейдруг на друга.В наладочном режиме нож из стопыподается в зону нагрева.Трансформатор 29 с индуктором 9уравновешивается на плите 33 посредством регулировочного устройства 38.Винтом 35 трансформатор 29 подаетсяна нож, установленный между ролика-,ми 19, которые со стороны, противоположной трансформатору 29, жестко закреплены посредством шпилек 21, аим противоположные подпружинены.посредством пружин 22,Этим создается стремление трансформатора 29 с индуктором 9, поворачиваясь на угол р, давить на нож,т,е. создается смещение трансформатора (натяг). При помощи роликов 47,поджимаемых маховиком 45, устанавливается равномерный зазор между плоскостями индуктора 9 и закаливаемойповерхностью. Для этого маховиком 45регулируемые ролики 47 подаются внужном направлении. После установкиравномерного зазора ролики 47 фикси 5руютсяВ результате созданного натяга ролики 47 опираются на обе кромкиножа с двух его сторон,Посредством винтов 49 ограничивается движение трансформатора 29 на 10нож во избежание поломки индуктора9 и механизма 8 слежения. Для установки зазора по вертикали трансформатор 29 поднимается или опускается посредством винта 34, 15Аналогично налаживание механизмав устройстве 7 отпуска.Работа станка в. автоматическом режиме заключается в следующем.Включается гидросистема и приводятся во вращение приводные ролики19 и 27 механизмов 4 и 5 подачи и опрокидывания. После нажатия кнопки"Пуск" электромагнитные захваты 18механизма 2 загрузки ойускаются на 25стопу ножей, захватывают верхний ножи подают на поворотную плиту 26 механизма 5 опрокидывания., которая после подъема электромагнитных захватов18 поджимает его к приводным роликам 27, Одновременно включаются двабесконтактных выключателя, один изкоторых после выхода ножа из контакта с ним дает команду на опусканиеппиты 26 и загрузку на нее следующего ножа. Второй выключатель при выходе из контакта с ножом дает команду на подачу ножа к приводным роликам 27, Этот выключатель устанавливается так, чтобы обеспечивалась подача ножей друг за другом в зону нагрева с заданным интервалом ц, вели"чина которого в зависимости от кри"визны ножа, определяемой углом с,может изменяться от нуля до величины, соответствующей расстоянию междуроликами 47,При относительно прямолинейнойповерхности изделий интервал отсутствует и они подаются в зону нагре- б 0ва непрерывно. При криволинейной поверхности изделия максимальная величина интервала подачи соответствуетвеличине ,Таким образом, одатс все ножииз стопы. При подаче последнего ножа срабатывает конечный выключатель,который дает команду на остановкумеханизма 5 опрокидывания. В зоне нагрева нож захватывается спаренными роликами 19. Первый нож при подходе к индуктору 29 входит в контакт с роликами 47 механизма 8 слежения и конечным выключателем, который включает нагрев и выключает его при выходе ножа с помощью реле времени, обеспечивающего полное прохождение ножа в зоне нагрева.При изменении кривизны поверхности в горизонтальной или вертикальной плоскостях трансформатор 29 с индуктором 9 поворачивается соответственно на углы с( и , Покачивание трансформатора 29 с индуктором 9 относительно ножа во всех плоскостях обеспечивает постоянный зазор между индуктором 9 и обеими кромками ножа по его контуру. Затем нож подается в зону отпуска, где его обработка осуществляется аналогично обработке в зоне нагрева, Лри выходе из зоны отпуска нож поступает в механизм 10 разгрузки, проходит между стойками 50 и планками поворотных крестовин 51, которые обеспечивают его фиксацию в вертикальной плоскости до окончания его обработки и входят в контакт с конечным выключателем, После этого дается команда гидроприводу 57, который посредством водила 54 поворачивает храповое колесо 53 и одновременно поджимает к нему подвижным прижимом 56 собачку 55 ограничивая тем самым самопроизвольный разворот крестовин 51 под тяжестью ножа. Нож опрокидывается в горизонтальное положение на подставки 59, с которых электромагнитными захватами 18 механизма выгрузки 3 переносится и укладывается в стопу.При этом следующий нож входит между стойками 50 и следующими планками крестовин 51 и поступает на то же место, что и ему предшествующий. Таким образом, осуществляется прием и укладка ножей в стопу независимо от их габаритов и массы без переналадки.Таким образом, конструктивное выполнение станка для закалки изделий обеспечивает расширение технологических возможностей путем обработки ножей различных гарабитов в пределах: длина 840-3100 мм, ширина 150-300 мм и толщина 12-25 мм.При этом осуществляется последотельная обработка изделий с криволинейной поверхностью, кривизна кото1454867 Фиг.1 рой определяется относительно продольной оси изделий в горизонтальнойплоскости и его поперечной оси в вертикальной плоскости.Изделия различной длины в процессе термообработки перемещаются непрерывно - последовательно с постоянной скоростью без разрывов и набегании друг на друга в зонах нагрева и 10отпуска, что позволяет повысить производительность установки за счет экономии времени, требующегося на остановкуизделий в зоне нагрева и на переналадку в зависимости от изменяющейся длины нагреваемых изделий,При этом осуществляется непрерывная последовательная обработка обеихкромок изделия.Иэделия в зоне обработки установлены на ребро, что исключает попадание охлаждающей жидкости на нижнююкромку ножа в зоне нагрева.Это также исключает образование25пятнитости поверхности, что улучшаеткачество обработки,Кроме того, качественная закалкаобеспечивается равномерностью зазорамежду кромками ножа и индуктором, который находится в непрерывном контакте с обрабатываемой поверхностью напротяжении всего процесса термообрабо тки. Формула из о брет ения 35 Установка для закалки изделий, преимущественно длинномерных ножей, содержащая смонтированные на станине механизмы. загрузки и выгрузки, уст ройства для закалки и отпуска, имеющие трансформатор с индуктором, последовательно связанные между собойпосредством механизма подачи, выполненного в виде приводных роликов,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения производительности путем автоматизации процесса обработки, установка снабжена механизмом опрокидывания, выполненным в виде установленной на станине за механизмом загрузки с возможностью поворота плиты и закрепленных на ней подпружиненных роликов, имеющих воэможность установки их оппозитно роликами механизма подачи с зазором, механизмом разгрузки, смонтированным эаустройством для отпуска и выполненным в виде неподвижных стоек и крестовин, кинематически связанных с приводом перемещения посредством храпового колеса и водила с прижимом, имеющего возможность поворота, и механизмами слежения, каждый из которыхвыполнен в виде закрепленных на станине стоек, в которых с возможностьювертикального перемещения смонтирована плита с установленными на ней свозможностью горизонтального перемещения тягами, трансформатор закреплен на тягах и имеет ролики, смонтированные с возможностью ограниченного поворота во взаимно перпендикулярных плоскостях, индуктор размещенмежду роликами, при этом зазор между механизмом подачи и индуктором непревышает расстояния между роликамимеханизма слежения, а ролики механизма подачи установлены с возможностьюперемещения перпендикулярно вертикальной оси.1454867 Составитель А,Орешкиедактор Н,Киштулинец Техред И .Дидык рректор И.Иуска ГКНТ СССР исное Проектная,изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужг