Устройство для подачи листового материала в зону обработки

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ льзов материала р асшир е ни тей путем вой сторо и раышение надежнос ется в зону обр ми. Зажимные гу рованы попарно механизмов, по боты. Лист под зажимными губк отки и шарнирно смонтдающей каретке а поовос возможностью ьной плоскости, си подачи, Губк ота в вертикаендикулярной и.Ж фьй 421 союз советсних- м СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессовогооборудования и автоматических линий(56) Авторское свидетельство СССРВ 364375, кл, В 21 Р 28/08,В 21.0 43/06, В 30 В 15/30, 22.12.70.Авторское свидетельство СССРР 510331, кл, В 23 П 33/02.Авторское свидетельство СССРУ 597473, кл, В 30 В 15/30,В 21 0 43/00, В 21 В 45/00, 26,04,76,Авторское свидетельство СССР9 946740, кл, В 2 1 Э 43/ 10,В ЗО В 15/30,22.08.80,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВОГОМАТЕРИАЛА В ЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть но для подачи листового в зону обработки. Цель - технологических возможносбазирования листа по бокое относительно зажимных ЯО 1442301 А 1(д) 4 В 21 0 43/10, В ЗО В 13/ЗО водятся в движение от силовых цилиндров, корпуса которых закреплены нанижних зажимных губках (НЗГ), а ихштоки шарнирно связаны с верхнимизажимными губками. НЗГ подпружиненыв вертикальном направлении и установлены в вертикальных направляющих, закрепленных на подающей каретке, Уголповорота НЗГ регулируется регулируемыми по длине упорами, смонтированными на зажимных губках с воэможностью взаимодействия с подающей карет-,кой, Между пазами зажимных губок (зажимными механизмами) установлен захватный механизм. Он содержит силовойцилиндр, шток которого закреплен насосновании. На корпусе захватного механизма закреплена ползушка, несущая ось, На осн установлены яажнмнойГ-образный рычаг и расположенный подним зажимной двуплечий рычаг (ДР). сНа рабочих концах зажимного рычагаи ДР выполнены зажимы с точечным контактом для листа, На основании смонтирована с возможностью вэаимодейст- фвия с рабочим концом ДР регулируемаяпо длине опора. На корпусе силовогоцилиндра смонтирована регулируемаяпо длине опора, выполненная в видереэьбовой втулки и штока, установленного в резьбовой втулке с возможностью взаимодействия с концом ДР, Штокподпружинен относительно корпуса силового цилиндра пружиной. На НЗГ вы- вполнены базирующие упоры для листа.Зажимной рычаг и ДР приводятся в движение от зажимного силового цилиндра.3 з.п. ф-лы, 7 ил,Изобретение относится к холоднойобработке металлов давлением и можетбыть использовано для подачи листового материала. в зону обработки.5Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем базирования листа по боковой стороне от -носительно эажимных механизмов, повышения надежности работы. 0На Фиг, 1 изображено устройстводля подачи листового материала в зонуобработки, вид в плане; на фиг. 2разрез Л-А на Фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В 5на Фиг, 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г нафиг, 2; на Фиг, 6 - разрез Д-Дна фиг.З;на фиг. 7 - разрез Е-Е на Фиг, 3.Устройстно содержит подающую каретку 1, имеющую опоры качения, выпол-щненные в виде роликов 2 и 3, перемещающихся по направляющим 4, направляющих роликов 5 и роликов 6. Каретка 1 приводится в движение от привода, выполненного в виде электродвигателя 7, смонтированного на каретке1. На каретке 1.смонтированы дна эажимных механизма 8 и 9, между которыми расположен захватный механизм10, содержащий раму 11, направляющие 3012, стойку 13, подающий силовой цилиндр 14 со штоком 15, закрепленнымна стойке 13,На торце корпуса силового цилиндра 14 закреплено ушко 16. Корпус силового цилиндра 14 подвижно установлен в направляющих 12.Механизм 10 имеет верхний Г-образный зажимной рычаг 17 и нижнийзажимной рычаг 18, выполненный в виде двуплечего рычага. Верхний зажимной рычаг 17 шарнирно связан с однимконцом посредством оси 19 с ушком 16,а вторым посредством оси 20 со штоком 21, связанным с поршнем 22 зажимного силового цилиндра 23. Рабочаяповерхность.24 верхнего зажимногорычага 17 расположена в его среднейчасти и выполнена в виде конуса илиполусферы и является зажимом. Нижнийзажимной рычаг 18 имеет на одном конце рабочую поверхность 25, являющуюся зажимом и выполненную аналогичнорабочей поверхности 24 верхнего зажимного рычага 17. Второй конец нижнего зажимного рычага 18 шарнирно свяэан посредством оси 26 с ушком 27,закрепленным на торцовой стороне корпуса эажимного силового цилиндра 23,противоположнои штоку 21. Своей средней частью нижний зажимной рычаг 18 шарнирно связан посредством оси 19 с ушком 16. Снизу от ушка 16 зажимной рычаг 18 взаимодеиствует с опорой, выполненной и виде регулировочного винта 28. Сверху от ушка 16 зажимной рычаг 18 взаимодействует с регулируемой опорой 29, имеющей полый корпус 30 (фиг5) с ввинченной в него резь- бовой регулировочной втулкой 31, снабженной ступенчатым отверстием 32, в котором размещены подпружиненный пружиной 33 поршень 34 и связанный с ним шток 35, контактирующий с нижним зажимным рычагом 18. Полый корпус 30 закреплен посредством винтов 36 на корпусе подающего силового цилиндра 14, Каждый из зажимных механизмов 8 и 9 содержит раму 37 (фиг.З) с закрепленными на ней стойками 38 и стойками 39. В стойках 38 установлена ось 40 (фиг.3,7), с которой шарнирно связаны концы верхней 41 и нижней 42 зажимных губок. На стойках 38 также установлены посредством винтов 43 направляющие 44, а н стойках 39 (фиг,3,6) - посредством винтов 45 направляющие 46. Направляющие 44 и 46 взаимодействуют с боковыми поверхностями нижней зажимной губки 42. Нижняя поверхность нижней зажимной губки 42 снабжена регулироночным винтом 47, свободно проходящим через отверстие 48, выполненное в раме 37. Между поверхностью рамы 3 7 и головкой винта 47 установлена шайба 49, выполненная из упругого материала (резина, пластмасса и т.д.). Положение регулировочного винта 47 фиксируется гайкой 50. Кроме того, в нижней поверхности нижней зажимной губки 42 выполнено отверстие 51, в котором установлена пружина 52. С пружиной 52 взаимодействует поршень 53, связанный с регулировочным винтом 54, установленным в раме 37. Положение регулировочного винта 54 Фиксируется гайкой 55. На нижней зажимной губке 42 смонтирован силовой цилиндр 56 (Фиг.З), шток 57 которого шарнирно связан с нерхней зажимной губкой 4 1 посредством оси 58, Нижняя зажимная губка 42 снабжена базирующим упором, выполненным в виде базирующей поверхности 59. Базирование листовой заготовки 60 Фиксируетсям конечными ныключателями 61 и 6214 (фиг,1), смонтированными на зажимных механизмах 8 и 9. Рся кАретка 1 закрыта кожухом 63.устройство для подачи. листового материала в зону обработки работает следующим образом.Листовую заготовку 60 укладывают на подающий неприводной рольганг 64 (фиг. 1), Включается электродвигатель 7 и каретка 1 по направляющим 4 подводится к заготовке 60. Электродвигатель 7 выключается и подается рабочая среда во внештоковую полость подающего силового цилищра 14, механизма 10, Корпус подающего силового цилиндра 14 перемещается по направляющим 12 в сторону листовой заготовки 60 до входа ее между эажимными рычагами 17 и 18, которые находятся в открытом (исходном) положении (фиг.2). При этом регулировочный винт 28 настроен так, что рабочая поверхность 25 нижнего зажимного рычага 18 расположена ниже плоскости листовой заготовки 60 и не цепляет ее. После того, как листовая заготовка 60 располагается между зажимными рычагами 17 и 18 подача рабочей среды во внештоковую полость подающего силового цилиндра ,14 прекращается и рабочая среда подается во внештоковую полость зажим- ного силового цилиндра 23, перемещая поршень 22 вправо, при этом его штоковая полость соединена со сливом. Шток 21, выдвигаясь, поворачивает верхний зажимной рычаг 17 на осях 20 и 19 и рабочая поверхность 24, перемещаясь вниз к листовой заготовке 60, входит с. ней в контакт. После этого связь штоковой полости зажимного силового цилиндра 23 со сливом прерывается и давление в обеих полостях цилиндра уравновешивается.При дальнейшей подаче рабочей среды во внештоковую полость зажимного силового цилиндра 23 его корпус, преодолевая сопротивление регулируемой опоры 29, начинает перемещаться вправо, тем самым поворачивая на осях 26, 19 нижний зажимной рычаг 18, который, .взаимодействуя на шток 35 (фиг.5), утапливает его, сжимая пружину 33 в резьбовой регулировочной втулке 31 ругелируемой опоры 29. Поворачиваясь на осях 26 и 19, нижний зажимной рычаг 18 входит своей рабочей поверхностью 25 в контакт с листовой заготовкой 60 и последняя ока 42301 5 10 15 20 25 30 3540 4550 зывается зажатой между двумя зажим- ными рычагами 17 и 18 (фиг.2), Подача рабочей среды во внештоковую полость зажимного силового цилиндра 23 прекращается и рабочая среда подается в штоковую полость подающего силового цилиндра 14, корпус которого перемещается вправо по направляющим 12. Вместе с корпусом подающего силового цилиндра 14 перемещаются и зажимные рычаги 17 и 18 с зажатой листовой заготовкой 60 до тех пор, пока последняя не упрется своим ребром в базирующие поверхности 59 нижних зажимных губок 42 (фиг.З) зажимных механизмов 8 и 9, которые находятся в исходном положении (зажимные губки 41 и 42 разведены), Так как рабочие поверхности 24 и 25 зажимных рычагов 17 и 18 (фиг.2) механизма 10 выполнены в виде конусов или полусфер, то зажим листовой заготовки 60 происходит в точке, что позволяет ей поворачиваться вокруг этой точки зажима. Это обеспечивает самоустановку и точное базирование листовой заготовки 60 на базирующих поверхностях 59. Забазированная листовая заготовка 60 воздействует на конечные выключатели 61 и 62 (фиг.1), которые подают команду на прекращение подачи рабочей среды в штоковую полость подающего силового цилиндра 14 (фиг.2) и на подачу рабочей среды в штоковые полости силовых цилиндров 56 (фиг.З), зажимных механизмов 8 и 9. Штоки 57 силовых цилиндров 56, втягиваясь,. поворачивают на осях 40 верхние эажимные губки 41 и листовая заготовка 60 зажимается зажимными механизмами 8 и 9, Подача рабочей среды в штоковые полости силовых цилиндров 56 прекращается и рабочая среда подается в штоковую полость зажимного силового цилиндра 23 (фиг.2), при этом его внештоковая полость соединяется со сливом. Шток 21, втягиваясь, поворачивает верхний зажимной рычаг 17 на осях 20 и 19, отводя ее от листовой заготовки 60, Одновременно пружина 33 (фиг.5), воздействуя на поршень 30, перемещает его вместе со штоком35 вверх, Шток 35, воздействуя нанижний зажимной рычаг 18, поворачивает его на осях 26, 19 (фиг,2), отводя от листовой заготовки 60, После того, как зажимные рычаги 17 и. 18механизма 10 освободили заготовку, 14423попача рабочей среды в штоковую полость эажимцого силового цилиндра 23прекращается и рабочая среда подается в штоковую полость подающего си 5лового цилиндра 14, корпус которого,перемещаясь по направляющим 12, отводит разведенные зажимные рычаги 17и 18 от листовой заготовки 60, зажатой зажимными губками 4 1 и 42 (фиг,З)эажимцых механизмов 8 и 9. Перемещение корпуса подающего силового цилиндра 14 вправо по направляющим 12(фиг,2) продолжа,ется до тех пор, пока зажимные рычаги 17 и 18 полностью 1 Вне вытянутся в каретку .и. не займутположение, которое показано нафиг,1,Подача рабочей среды в штоковую полость подающего силового цилиндра 14прекращается, включается электродвигатель 7 и каретка 1, перемещаясь по1направляющим 4, подает зажатую зажимными губками 41 и 42 листовую заготовку по подающему неприводному рольгангу 64 в зону обработки ца первую технологическую позицию (не показана),после чего каретка 1 останавливаетсяи участок рольганга 64, находящийсяв зоне обработки, опускается, мягкоукладывая листовую заготовку 60, например на матрицу (не показано), Таккак листовая заготовка 60 зажата между зажимными губками 41 и 42 (фиг,2),то они вместе с листовой заготовкой60 также перемещаются вниз, поворачиваясь на оси 40 и сжимая пружину52 (фиг,б), поддерживающую зажимныегубки 4 1 и 42 без листовой заготовки60 в исходном верхнем положении. Приперемещении зажимных губок 41 и 42 аовместе с листовой заготовкой 60 внизнижняя зажимная губка 4 скользит понаправляющим 44 (фиг.7) и направляющим 46 (фиг,б), которые, создаваянаправление перемещению зажимных губок 41 и 42 исключают их заклинивание, Величина перемещения зажимныхгубок 4 1 и 42 вниз ограничиваетсярегулировочцым винтом 47, Обработка(например, пробивка отверстий) листовой заготовки 60 производится без режима эажимцых губок 41 и 42. Соскакивание каретки 1 с направляющих 4при выполнении технологических операций искпючается благодаря роликам б(фиг,4),После выполнения первой технологической операции участок неприводного подающего рольганга 64, нахо 01 6дящийся в эоце обработки, поднимается. Вместе с ним поднимается цад матрицей листовая заготовка 60, при этом зажимцые губки 41 и 42 (фиг,З) также поднимаются вверх, поворачиваясь на оси 40 (фиг,2) и освобождая пружину 52 (фиг.б) . Снова включается электродвигатель 7 и каретка 1, перемещаясь по направляющей 4 подает зажатую зажимными губками 41 и 42 листовую заготовку 60 по подающему не- приводному рольгангу 64 на вторую технологическую позицию и т.д, (не показана) .После окончания обработки и подачи ее на разгрузочную позицию (не показана) зажимные губки 4 1 и 42 зажимных устройств 8 и 9 разводятся и подается рабочая среда во внештоковую полость подающего силового ци" . линдра 14, корпус которого, перемещаясь по направляющим 12 влево, упирается ушком 16 в листовую заготовку 60 и сталкивает ее, например, на приемный рольганг (не показан). Далее выполненный цикл повторяется. ,Устройство для подачи листового ма" териала в зону обработки имеет широкие технологические возможности, так как может быть использовано для подачи заготовок как в направлении, совпадающем с осью захвата, так и в направлении, перпендикулярном ей. Устройство может быть использовано для подачи листовых заготовок по неподвижным подающим рольгангам, роликовым опорам, столам и т.д., плоскость подачи которых расположена выше рабочей поверхности обрабатывающего инструмента (например, матрицы) с последующей мягкой укладкой на него, что не только расширяет технологические возможности устройства, но и значительно удлиняет срок службы инструмента. Весь цикл работы предлагаемого устройства может осуществляться как в ручном, так и в автоматическом режимах, что позволяет испольэовать его в автоматических комплексах и линиях, Кроме того, устройство надежно в работе, а также обеспечивает высокую точность базирования и подачи на технологическую операцию листовой заготовки. Формула изобретения1, Устройство для подачи листового материала в зону обработки, содер 1 чА 2301жащее подающую каретку, приводимую в движение от привода по горизонтальным направляющим, смонтированным на основании параллельно направлению подачи, по меньшей мере два эажимных механизма материала, расположенных последовательно один за другим в направлении подачи, выполненные в виде упоров эажимных губок, шарнирно эа крепленных одним концом на подающей каретке, расположенных одна под другой и установленных перпендикулярно к оси подачи, силовых цилиндров, корпуса которых закреплены на нижних 15 зажимных губках, а их штоки шарнирно связаны с верхними зажимными губками, захватным механизмом, расположенным между зажимными механизмами и выполненным в виде ползушки, приводимой в 20 движение перпендикулярно направлению подачи от подающего силового цилиндра имеющего корпус со штоком, оси, установленной на ползушке, зажимного рычага; смонтированного на оси с воз можностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению подачи, эажимного двуплечего рычага, установленного на оси и расположенного под зажимным рычагом с 30 возможностью поворота в вертикальной плоскости перпендикулярно оси подачи, эажимного силового цилиндра, имеющего корпус, шарнирно связанного с одним з концов зажимного двуплечего рыча-З 5 га, и шток, шарнирно связанный с зажимным рычагом, и опор, смонтированных с воэможностью взаимодействия с концами эажимного двуплечего рычага, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с 40 целью расширения технологических воэможностей путем базирования листа по боковой стороне относительно зажимных механизмов, повышения надежности работы, на нижних эажимных губках выполнены базирующие упоры для листа, на зажимном рычаге и свободном конце зажимного двуплечего рычага выполнены зажимы с точечным контактом для листа, шток подающего силового цилинд. ра закреплен на основании, ползушка и одна из опор установлены на корпусе подающего силового цилиндра, другая опора смонтирована на основании, опоры выполнены регулируемыми по длине, нижние зажимные губки подпружинены в вертикальном направлении, упоры выполнены регулируемыми по длине и смонтированы на нижних зажимных губках с возможностью взаимодействия с подающей кареткой.2. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что зажимной рычаг выполнен Г-образным. 3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено вертикальными направляющими, закрепленными на подающей каретке, а нижние зажимные губки расположены в вертикальных направляющих.4, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что опора, взаимодействующая с концом зажимного двуплечего рычага, шарнирно связанного с корпусом зажимного силового цилиндра, выполнена в виде резьбовой втулки, ввернутой в корпус подающего силового цилиндра, штока, подвижно установленного в резьбовой втулке с возможностью взаимодействия с концом эажимного двуплечего рычага, и пружины, установленной в резьбовой втулке и расположенной между корпусом подающего силового цилиндра и штоком.г Е-Е Составитель И,МентяговаТехред М.Дидык Редактор С.Патрушева Корректор М,Шароши Заказ 6331/11 Тираж 709 И 1 ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5