Устройство для регулирования уровня воды на участке канала

(21) 410 (22) 04. (46) 23. (71) Оде 154/30-153.868.88. Бюл, .1. 3 ский политехнич кии инсти) УСТРОЙСТВОВНЯ ВОДЫ НЛ) Изобретен Е.Д. Пичу и 0 свидетельство СССР Е 02 В 13/00, 198 ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ УЧЛСТКЕ КАНАЛА В 1 (54 О тносится к мелиорац н сельского хо .повышение бь и ре- овагулирования. ния уровня на раживающими начале и кон о ржит е участка с ные датч уров след ня в атель сое конце учас ка и эле атчика с ельный б ора 2 че полнен в я 5 показ ровня. Иг уснии вненкой к е зат тор вводоГУ 515 связан ПРгулятор, Р иде ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НСМИТЕТ СССРП ДЕДАУ ИДСБРЕТЕНИЙ И ОТНРБ 1 ТИ 1,ОЛКОАЧь МЕ ЙЗОБРЕ Н АВУОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ зяйства,Цель изобрет стродействия и точнаст Устройство для регули участке 1 канала с пе сооружениями 2 и 3 в последовательно включенных порогового блока 6, блока 7 сценки инерционности и коэффициента усиления с дополнительньм входом от датчика б уровня, блока 8 перестройки и широтно-гмпульсного модулятора 9. Кроме того, устройство включает блок 12 синхронизации, подключенный к синхровходам олока 7 оценки инерционности и коэффициента усиления регулятора. Устройство определят в зависимости от динамики изменения уровня воды на участке параметры Т( ь) и К,(т,), характеризующие инерционность и коэффициент усиления участка канала, и назначает реализации оптимального алгоритма управления с учеМ том переменного интервала квантования, необходимое управление приводами затворов перегораживающих соору- ( жений.Применение устройства обеспечивает повышение оперативности водораспределения и при этом снижает непроизьодительные сбросы оросительной воды, 6 ип.,ы,( т ( в р емя запа яцына нияучастке канала,Изобретение относится к областимелиорации и сел) ском хозяйстве иможет быть использовано при автоматизации водозабора и нододеления.Целью изобретения является повышение быстродейстния и точности регулиронания,На фиг. 1 показана функциональная схема устройства; на Фиг. 2схема блока оценки инерционности икоэффициента усиления; на фиг. 3схема широтно-импульсного модулятсра; на Фиг, 4 - схема блока оценкизаказынания; на фиг, 5 - в:;аимосвязьблоков управления частотой квантования, блока перестройки и широтноимпульсного модулятора.Устройство содержит участок 1 канала, затвор 2 перегораживающегосооружения начала участка, затвор 3перегораживающего сооружения концаучастка, датчик 4 уровня воды концаучастка, элемент 5 сравнения поро -говый элемент 6, блок 7 оценинанияинерционности и коэффициента усиления участка канала, блок 8 перестройки, широтно-импульсный модулятор 9,блок 10 оценинания запаздывания)блок 11 управления частотой квантования, блок 12 синхронизации, исполнительный блок 13. Блоки 6-.9 образуют регулятор для управления исполнительным блоком 13 привода затвора 2(фиг. 2),Блок 7 оценивания инерционностии коэффициента усиления участка канала содержит вычислительный блок14, первый блок 15 задержки, первыйФормирователь 16, второй формирователь 17, третий формирователь 18,четвертый формирователь 19., первыйтриггер 20, первый ключ 2 второйключ 22, первый интегратор 23 и первый сумматор 24. Вычислительный блок 14 содержит "ри импульсных элемента 25, три фиксатора 26 нулевого порядка, второй блок 27 задержки, тгетий блок 28 за" держки, первьгй преобразователь 29, второй преобразователь 30, первый блок 31 умножения, второй блок 32 множения, третий блок 33 умножения, четвертый блок 34 умножения пятый блок 35 умножения, шестой блок Зб умножения, нуль 37 орган, первый блок 38 выделения модуля, второй умматор 39, третий суммат.р 40,. ч,твертый сумматчр 41, пятый сумматор 42 и блок л 3 деления,Широтно в импульсн ре)улятср(Мг 1) ссцепжит нтсрсй бз квыделения модуля, геперат;)р 45 пилссбразногс напряжения, компаратор 46,р:-.лейный лемент 47 и формирователь48 упнавляющих мипульсон.Блок 1 О (фиг, 4) оценивания запаздына:.ия содержит дифференциатор 49,третий блок 50 выделения модуля., первый пороговый элемент 51, нтовой порсгсный элемент 52, пятый формирователь 53, третий ключ 54, четвертыйключ 55, второй триггер 6, третийтриггер 57, второй интегратор 58.Блок 8 перестройки содержит второйблок 59 деления, седьмой блок 60 умножения и пзрвьгй формирователь 6 прямсл,гол) ных и пульсов (фиг. 5),Блок 11 управления частотой квантования содержит восьмой блок 62 умножения и второй Формирователь 63прямоугольных импульсон , Фиг. 5 Широтно-импульсный модулятор 9 содержитблок 64 сравнения, а также пятый 65и шестой 66 ключи.Устройство для регулированияуронн.; воды на участке . анала работает следующим образом,При отклонениях уровней воды вконце уча тка 1 канала возникает сигнал рассогласования с(ф.). Указанный сигнал поступает на вход порогового элемента 6 и на второй вход широтноимпльсногс рег)лйтсра 9 При этям широтно-импульсный регулятор 9 формирует последовательность управляющ,х импульсов (;. с длительностью пропорциональной отклонениям уровней воды н конце участка 1 канала.Линамику изменения уровней нспы н канале можно пт)едстани"ь н Гиде(8) Т; 7,при этом величины ТС и Ко(С) мо -гут изменяться в широких пределах Если в результате перестройки режимов раооты участка канала, инерционность Т (С) и коэффициент усиления 10 Ко(С) участка 1 канала изменяются, сигнал рассогласования с(С) увеличи 1 рН(КТ + У ) - е тН 1 ТЦ.- Т - ТОЯ. Н(КТ + д;)где И - амплитуда импульсов управления, М = сопзС, 25 УХ - некоторые известные величины задержки Ф, 7 Р,Величины У, д, М представляют собой постоянные величины и заранееизвестны Поэтому, если величиныН(КТ), Н(КТ + 4), Н(КТ + д) известныв результате измерения выходной координаты участка кацапа в моменты времени С = КТ, Т = КТ д С = КТ + дКТ )4 У, , то из уравнений (3) и(4) можно получить значения параметРа То, КВ формулах (3) и (4) под величинами Т о и К следует понимать перемен 40ные величины Т (С) Ко(С) (записьТ и К произведена для упрощенияи наглядности)Блок 7 оценивания инерционности икоэффициента усиления участка каналаработает следующим образом,С момента времени Спороговый элемент 6 вырабатывает постоянное напряжение 11 э (фиг. 5), С момента времени С = С, ++ с", на выходе первого 5 Облока 15 задержки появится такое женапряжение 11 );Первый 16 и второй17 Формирователи по переднему Фронтуимпульса на выходе первого блока 15задержки вырабатывают импульсы (1,11) для сброса первого интегратора23 и для опрокидывания первого триггера 20 соответственно. В результатечего напряжение на выходе первого в,:,ется и с некоторого момента времени:,ревышгет з.данный пороговый уро - вень ,.(С на выходе поре гового элемента 6 появится сигнал, которыи поступает на вход блок 7 оценивания инерционности и коэффициента усиления участка канала.Алгоритм работы блока 7 оценивания инерционности и коэффициента усиления участка канала могут быть пред - ставлены, например, в следующем виде; интегратора 20 в момент времени Собращается в пуль, а на соответствующем плече первого триггера 20 появится напряжение 11- которое открывает первый ключ 21. Значения Н(КТ),Н(КТ + 4 ), Н(1, 4 А) выходной координаты участка канала получаются путем пропускания сигнала Н(С) черезтри импульсных элемента 25, которыеработают синхронно между робой и сширотно -импульсным регулятором 9.Выходные импульсы первого импульсного элемента 25 отстают от выходных импульсов второго импульсного элемента на время о, и от выходных импульсов третьего импульсного элемента 53 на время У ( У 1 д )Блок 8 перестройки производит на-. стройку коэффициента усиления и периода квантования широтно - импульсного регулятора 9, По выходным сигналам блока 7 оценивания инерционности и коэффициента усиления участка канала алгоритмы функционирования блока 8 перестройки могут быть представлены, например, в виде/,-КСЭффИцИЕНТ ус)ЛЕН 1 Я участка канала,1."коэффициент усиления ш;1 рстно-импульсного регупчтсра 9,БО 1161-первый и 1-второй ьыходНЫЕ Снг Надв,РЛОКЯ,) ОггЕНИВЯНИЯ ИНЕРЦИОННОСТИ ги Козф -фициента усиления участка канала соответствен: о;первый ксэффицие 1 т пропсрциональнссти,1,.т 1-я длительность и .-и период квантования вьходныхпрямоуго.пьньх импул-.совбпока 8 перестройки соответственно1-и период квянгсвяния 1 иротно-импульсного регулятора 9)Е.( Бр)бп 2 Настройка коэффициента .;сленин (К, )широтно-имтульсного регуля; орар)9 осуществляется по условию , сог ласнс которому для достижения оптимальных переходных процессов Во всгк режимах работь участка канала ксэф/- фициент передачи системы К,),цсляен оставаться постоянен вс всем диапазоне изменения нагрузок обьек;а. Для этого, при увеличении коэффициента усиления участка канала ,К ,) блок 8 перестройки уменьпает коэффициент усиления (К Р, ироГНО - импульсного регупятсра 9, при этом длительность управляющих )вп)11 ь - "ов регулятора ( 8 ) тменьшаегс 11(наоборот, при уменьшении 11 сэффя)1 ИЕНТя уСИЛЕНия уЧяСТКя Кана,ч;. О)ПОК 8 перестройки увеличивает коэффициент усиления широтно-импульснсгс регупятора 9, при этом длительность уг- равляющих импульсов регулятора (3 увеличивается НаСтрОйКа ПЕрИОда КВЯНТС)гЯНГ 11) (" )широтно-импульсного регул.:торя 9 ; суцествляется по условию /)3/. срич(ем) чем больше величина ингГ)ционнос;и уЧаСтКа Каиапа (г 1, ТЕМ бСЛ 1.ПЕ ГЕ- личина периода квантования широтно- импульсного регулятора 9 Й., няобочем меньше Величина ингрписн г(, - г). Тгг /) 1-1 вьходной сигал блока ,; УПРЯВ Еиг Я ГЯС Сотой ква чт)вягп 1 Р1 - й выхпнср с 1 я т г)л -ТОР)й 1 С ЭФг)ИЦ( Е;. ОР О(гЯ 1 Ь 1 г, Ст), -я Ве:;и".ия вогеннся П 1 3 ( В( )1 гг(Кг 1 я Г Я 1И ЕРг" Я К( НТ ВЛНИЯШнвг ТНЬ Г)"(11;С г (1 О ) Е )г"(1 ОСЛЕ (1 г)г(дЕЛЕИЯ КОЭ(/фн;И(ЯН" Я УС;.(ГЕНИЯ, ;, ГЕР 1)Я Я К(ВЯ Н-, С:. Я ПИ)широтно-имъльсно с рег 9, ,ссо;Ветствующих новом;,г ре)им;г работы учгс ка, блок 8 перестройки формирует последовательность рямсу.О 11 ьных импульсов с дли)гльнсстеюпропорциональной Ве/ичине но- В" 1 Л Козффицнгптг г"СгЛЕГив Пироти импульсного регупяторг 9 и периодом квантования ., приемДпя повышения точности регулирс- В11 я уг(тро(йс( Ва б 1 Ог)грПЕН;.я час тс "си к В я нтсвс ния и с Вь)хсднсмуг сиг" нану блока 1 О опенивания загаздьва-. НИЯ ПССЯЗВОДИТ ПОРЕСТРОРг(г гЕЗИСДЯ(.:.,ЯЯНТОВЯНИЯГ / П 1 РОт(НО-Иг(П/Л 1 СН/С О модулятора 9; ЛГг Оритмь функ пи/с ниг)0 В,)1 ,я блокау, рав геи 1( ) Р г(-. )-Ой квантования могут бьть пгедставлг(г, НЯПИ)гг Я Г,цгА:.горитмы работы блокания час. Оттт кВаьтсВанил могут бытереализованы ак В аналоговом варианте, так и в цифровом,После спределеттия времени запаздывания ( 2;) В участке канала Второйформирователь 63 прямоугольныхимпульсов блока 11 управлениячастотой квантования формирует 16последовательность прямоугольныхимпульсов с длительностью Я,) пропорциональной величине нового коэффициента усиления широтно-импульсногорегулятора 9 и ттериодом квантования 15Тг; ) причем ТТ г т )гПериод квантования (Т;) широтноимпульсного моцулятора 9 не можетбыть меньше Времени запаздывания о20в участке канала, Когца период квантования меньше времени запаздывания.,регулятор не знает в каком направлении управлять системой, так как для , всех моментов времени, меньших Времени запаздывания, не может быть передана информация с обьекта на регулятор. Поэтому в блоке 64 сравнения широтно-импульсного регулятора 9 сравниваотся периоды квантования Выхоцных прямоугольных импульсов блока 8 перестройки (Т,), блока 11 управления частотой квантования (Т )г) и время запазцывания 2;Если переиод квантования выходных прямоугольныт импульсов блока 8 перестройкиТ,) больше или равен периоду квантования выходных прямоуголь. ных импульсов блока 11 управления частотой кьантованиЯ (Тг, больше периода квантования выходных прямоугсльных:;мпульсов блока 8 перестройки (Т и больше или равен времени запаздывания 3,) то на первом выходе блока 64 сравнения имеется сигнал) который открывает пятый ключ 6" и через него поступают Выходные пря.тсугсльные импульсы блока 8 перестройки на первый вход генератора 45 пилообразного напряжения широтноимотульсногс регулятора 8, При этом длительность рабочего хода импульсов генератора 45 пилообразного напряжения определяется длительностью выходных прямоугольных импульсов блока 8 перестройки, Таким образом на выходе широтно-импульсного регулятора 9 получаем" последовательность управляющих пмпульсоп с длительно:.ЕОР,:. РОПОР 1111 СЕЕ;1.".Ь 1011 НОВОМУ Козффи - цпенту усилетия регулятора 9 и периопо:1 квантогаттия Т = Т,. Если, насбсрот) перттод квантования Выходных прямоугольных импльссв блока 11 управления час-.Отсц квантования (Т г;, боль яе, герт;ода квантования выходных прямоугс)тьных ттьтпулъсов блока 8 пер.стройки) ) то на Втором выходе блока 64 сравнени 1 имеется сигнал, который Открывает шестой клточ 66 и через него поступают вьтхоцтпте прямоугольетые импульсы блока 11 управления частотой квантования на Второй Вхсц генератора 45 пилообразного напряжеттия и;иротно-импульсного регулятора 9, При этом длительность рабочего хода импульсов генератора 45 пилообразного напряжения определяется длительносттяо выходттьтх прямоугольных импульс.в блока 1, управления частотой квантования. Таким образом на вы-, ходе широт в :о-импульсноео регулятора 9 голучаем последовательность управля:ощих импульсог, с длительностью, прспорциональнОй ноВому коэффициенту усиления регулятора 9, и периодом квантования Т, .в : Тг)Бели ти.ты с", ) о, представляют собой некоторые заранее зацанные временные величины. Измерения уровня Воды Н(е;) проводятся В фиксированных момет 1 тах Времени КТ, КТ + 3, КТ е о, 111 ог и соотьетственнс будут иметь Н(КТ), Н(К +У,) ) Н(КТ +Кг) ) где Т - период квантования широтно-и-,тпульсного регулятора 9, К = )2г,.Е.С. 1 и ВЫбр 11 ТЬ 1 7) Ю 1 ) Тог ) ТО пс крайней иере в течение нескольких периодов Т времени длительность управляющих имгульссв В регулятора 9 станоВится больше Величины О,де ) Имт ульсньте делители 25 блока 7 оценки инерционности и коэффициента усиления участка канала работают синхронно с импульсным элементом широтна-импульсного модулятора 9, так как период квантования Т один и тот же для всех, Блок 12 синхронизации вырабатывает синхронные и синфазные импульсы с вхоцными импульсами (от широтно-импульсного регулятора 9), которые. поступают на второй вход блока 7 Оценивания инерционности и коэффициента усиления участка канала) т.е. на импульсные элементы 25.Тяк кяк необходима иметь значения ровня Воды 1( 1 ) Б мг)ме 1 ты 1)ремени ЕТ, КТ + Р КТ 3, д 81, сигнал 9 импульс 11 ых элементах 25 дискретизи" руется, в результате чего ня выхс)1 е Фнксатаров 26 нулевого порядка полу- им си 1 нял Н(КУ, Ва Втором Олаке 27 задержки сигнал 1(КТ) зядер;1(ивается ня время (, а на третьем бпоке128 задержки сигнал Ч(КТ 1 задерживает ся на время (Г. - д ), ", -,") . В ре зультате чего ня выхаце блая 27 зяДержки получаем сигнал Н(КТ 1, ня выходе второго Фиксатора 26 и-)левота порядка получаем сигнал 1.(КТ + А1 и на выходе третьего блока 28 задержки получаем сигнал Н(КТ + Г,), Та есть выходной сигнал второго блока 27 задержки отстает от выходногс сигналя второго Фиксатора 26 нулево.,"а порядка на время 8, и ат выходного сигналя третьего блока 28 зяцержки на вре- мя При переходе участ:(я канала От од"наго режима рабаты к другому Б немМЕНяЕтея ВрЕМя ЗаляэдЫВаиня ь ОП-.ределяемае сигналом рассогласованияЕ( ь). Блок 1 О аценивания з пгздывания определяет время запаздыванияь, в участке канала путем дифференцирования сигнала рассогласованияЕ,.(1 Дифференцияоро) 49, В р";з.,льт;те чего на Выходе третьегр блока50 выделения модуля появляю.ся(мпульсы., соответствующие нарастаниюи убыванию сигнала рассоглясовя".-Няс;(.)., причем амплитуда перяога 5 Ппульса Б несколько раз балыке аь 11 литуды второго импульса,(мплитудя перва О импуль я бо 1ще ямплитудь 1 второго импуль;.я потовму что первый импул:ьа палуче;.-: Пу(емдиФФеренцирования нарастающе-.о .НГНЯЛЯ ра(СОГЛЯСОБЯНИя(т ) я Вта "-1рй пугем диф+еренцировя - -я -,рб)вающего сигнала рассогласования ," ( .Вычислительный блок 14 построенс1 ласно соотношениям ( 3 иПри этом) если Выходной сигя-.ч нуль-органа 37 Отсутствует, та зервь 1 й Бьходной сигнал 0 блока 7 -1."-.11 ивяЯ (н 1 я )инерциа 11 ности и каэффи;".Не). яления участка канала равен Бел),чяияТучастка кя 51 ала, т,е,Ь Д)Т(11 .Нр(1 ББОФ , ( ня зь 1 хаденуль ОргянЯ 37 су 1 цствует кяпряжени".которое через третин фабр(и 11 СВя 1 ел),1,1 . и( ступает ня, и; являю.пий .-;:и в -ор ; о ключа 2 и Открывает его, Тяк)(м)брязам втароЙ ключ 2 От" Рь)т при Г ). ( ( 1:и за(р"1" .при Выходе Второго фармиро:-;ятеля .6 появится импулс, сбрясывающий выходна е ня.(ряжение первого интегратора23 Б нуль и первое выходное нягряже",-ие .,блока 7 рцеиивяния и:;ерционнасти и каэффипиентя усиления участка какала равно Т Так как первый 21 и Б":Орсй 2 кл)рчи аткрь тыОпорное напряжение 3 , подается наБхол первого интегратора 23. СледаБаге.-.ьно: момента Бремени ., БыходНО:- напряжение 53 1;,) изменяется пазакону( 9 Выра батыя ает импульспоступает на Второй:-.Хад первого триггера 20 сбр-сыЕ 1 О Б ИСХОДНОЕ СагтОЯНИЕ, П РВЫЙ и Второ.- . кл,)-1 зЯ 1" рьп)Яют( 51 НЯ Оя( тя 1 и 1(япрях(енья ня Выходе 1(арво - ,О интегра Оря 23 пргкрящяетс: и первое БыхОДное ня ".(жчие блока . Оце - .1 ИБО;;и ИНЕРЦИОННОСИ И КОЭД)ФИЦИЯН- ,я ч,.ИЛ Ния Чяс"К. 1(яЫ(яв ,. ОС 1;.ЕтС;-, НЕИЗМЕгнЫМ ДО тЕХ ПОО ПОКа ня вход блока , аценивяния инерционна( тии к Оаффипизн ) ас,(ленинтчя( т -кя кяняля не 11 с с тупя ет С 11 ОВ я (.НГ ВЯЛ э; :Орагового элемента 6,В;арой выходной сигнал 13 ,. блока Оценивая",.я унериачнасти и н Оэффи;,;,г-г 1 Ь,-,гт,1;1 Ка )(5,(ИЦ 1 Е" "СР"-(Я" х: К 9 Нпя гГ "да)Ь рьпны 3 иБлок 8 перястрэЙки ПО Бьгха 111 ым сиг наля . блока 7 сц:.;Нивания инер:.;,иапнас. - и и коэффициента усиления у(ястка Кг ИЯП: ПРОИЭБД 11 т ПЯРЕСт РСЙ 1 1 ЯРЯ) )аПтна)1 У 1 ЫЗ НЯ(Е 15111 ЛОК 1 2 сиКэ 1 з,1111е Г чнвя отсинхраннук ряб ту пиратп - 1; 1 у. сн арегулятора 9 и импульсных элемен-.ов25 блока 7 Оцеивяния иерина 1 астиБи коэффициента усиления участка кяя -ла,Величина временнага запаздывания(1) в участке канала, кяк прязи.Г, из -меняется при переходе от Одного режимя 1работы к другому. В с.вязи с этим дляповышения точности поддержания уровня воды ва время перестройки режимовработы участка какала необходим" перестройка величины периода квантованияширотно-импульсного регулятора в зависимости От изменен.я величины вре-.менного пазядывяния . Это осуществляется следуюяим образом.Сигнал рассогласования с (С) поступает на вход блока 10 аценивяниязапаздывания в результате чего навыходе третьего блока .50 выделениямодуля появля:отся импульсы, соответствующие нарастанию и убыванию сигнала рассогласования Е(С). Причем амплитуда первого импульса в несколькораз больше амплитуды Второго импульса, Первый пороговый элемент 51 наст -роек таким образом, чтобы через нега умог пройти только первый импульс сбольшой амплитудой, а второй порогавый элемент 52 пропускает оба импульса. Первый импульс, пройдя первыйпороговый элемент 51, сбрасывает выходное напряжение второго интегратора 58 в нуль и опрокидывает второйтриггер 56, в результате чего третийключ 5 ч открьт. Первьп и второй импульсы, проходя через второй пороговый элемент 52, формирователь 53 импульсов, третий аткрытьпя к.поч , поступают ня счетный вход третьего триггера 57. Б мсмгн-, прихода второго импульса С триггеры 5 б и 57 апракидывяотся В первоначальное состояние,третий кл;оч 5 й закрывается, я ключ 55открь;вается. ТякРм образом в интерВдле Времени между импульсямР 1 ня ВходВторого интегратора 58 .адяе-.ся постоянное напр 1е 1 ие с выходя третьеготриггера 57, 1.япряжение ня выходе второго интегратора 58 з момент зре;ени ь прсарцианяльна длите,ьнОГтиинтеРВЯЯ ., ", , гДе ".о - ма ентЪприходя ",рв. га импульса, Няряжениена вьхад" ,етзертагс КЛР Гя 55 равноВеличРН е з я э 1 сзэ ни я 3 у час тк е каН;ЛЯ Влек 1: у".:1 явления чяГтатай кэян -гаваня па зели" 1 не напряжеп.я нясвоем входе раизвадит перестройкучастот. Кэянтазяния пирата-импульс - нага ре-янтаряТаким сразам В блоках 7 и О суп;естзляется ипеьт:фикация текущих параметров участка канала, Зтим Обеспечивается корректировка параметров широтна-импульсного регулятора 9 при отклонении их ат Оптимальных значений в направлении. противоположномэтим атклайенням. При этом увеличизяется точность поддержания уровня Воды Ра участке канала, Повышение быстродействия регулирования дастига тся применением пиратномпульснога регулятора 9.Особенность гредлягаемога устройства саста.т в там, чта для идентификяпи 1 текущих параметров участка канала осуществляется в режиме нормального функционирования и не требуется,рабньпт сигня11 рименение предлагаемого устройс.за для регулирования воды на участке орасительчога канала позволяетзначительна уменьшить непроизводительные сбрось: Ороси;ельнай воды, а также па мь зание дамб кяняля,формула и з а б р е т е н и яУстройство дэя регу:иравания уровня зады йа участке канала, включаюи.ее затворы перегораживающих сооружений в начале и конце участка, элемент сравнения сигналя датчика уровня воды з конце участка с устявкой, регулятор и исполнитсльньп", блок призада затвора з начале участка, о тл и ч а ю щ е е с я тем, чта, с целью павьппения быстродействия и тач - насти регулироз:ния, она снабжена Ола 7 кями синхронизации, Оценки зяпяздывайия и упрязленя частотой кВянтаВяния, включеньми между выха-ам уст -райстВЯ срав:Ения и дополнительнымвходом регулятора, зыпа ненным в зи - де 1 аследаватеьна включенных порогового блока, блока оценки инерционности и каэффициенса усиления с допалнительнььм входам ат датчика уровня, блока псрестрайки и п.ратэа в иыпульснага модулятора, причем последний через дсполнитсльный зхад -Одклочен к зьгаду блока сравения и имеет дапол - нительный выход, падключейный через блок синхранзяции к сийхравхаду блока аценк 1 инерционности 11 каэффициента усиленияСоставитель Г, Т Техред М.Ходан в Корректор М. Шароши едактор А ратил Подгисн: аж б Ти Закан 4134 СР кая наб. а водственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, у. 1:р ктна 1 р,В 11 ИИПИ Государствен по делам изобрет 3035, Москва, Ж, ого комитета С ний и открытий