Автоматическая линия для изготовления витых ленточных разрезных магнитопроводов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 19) (11) 4 Н 01 Р 4102 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСК(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИТОВЛЕНИЯ ВИТЫХ ЛЕНТОЧМАГНИТОПРОВОДОВ(57) Изобретение отнологическому оборудоваления витых ленточныхнитопроводов и можетвано в злектротехничености. Цель изобретени НИЯ ДЛЯ ИЗГОНЫХ РАЗРЕЗНЫХ тся к техно" нию для изготов разрезных магыть использокои промышлен я - повьппение ко СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 979218/24-,075.11,85(71) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт светотехнической промышленности (72) Ю.Р.Цикало, БеИ.Вонь,МеВ.Самодал и И.Т.Решетуха(56) Авторское свидетельство СССР Мф 1140181, кл. Н 01 Р 41/02, 1983. производительности и снижение трудоемкости изготовления. Это достигается путем введения в линию автоматических манипуляторов, установленных между технологическими единицами оборудования, и транспортно-накопительного модуля, установленного перед устройством термической обработки. Устройство термической обработки снабжено направляющими и подом, выполненными из материала на основе карбида кремния, узлом калибровки с одной калибрующей оправкой и камерой нагрева, разделенной на зону ускоренного нагрева и выдержки . Устройство снятия заусенцев выполнено с механиэ-,сФ мами зажима и подачи полуколец в зону обработки и снабжено вращающейся кольцевой магнитной ванной, заполненной ферромагнитным абразивным порош- Саме 3 зепе ф лые 10 иле10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления трансформаторов и дросселей, вчастности витых разрезных магнитопроводов, и может быть использовано вэлектротехнической промышленности.Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовления и повышение производительности,На фиг.1 изображена автоматическая линия для изготовления витых ленточных разрезных магнитопроводов, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1;на фиг,З - транспортно-накопительныймодуль; на фиг.4 - вид Б на фиг.З;на фиг.5 - устройство термической обработки; на фиг.6 - сечение В-В нафиг,5; на фиг.7 - вид Г на фиг.5; нафиг.8 - устройство для снятия заусенцев; на фиг.9 - вид Д на фиг.8; нафиг.10 - магнитная ванна.Линия для изготовления витых ленточных разрезных магнитопроводов содержит автоматическое раэмоточноеустройство 1, устройство 2 навивки,автоматический манипулятор 3, предназначенный для передачи заготовокмагнитопровода с устройства 2 навивки на транспортно-накопительный модуль 4, устройство 5 термической обработки, устройство 6 резки, автоматический манипулятор 7 для передачиразрезанных заготовок магнитопроводас устройства 6 резки на устройство8 сварки, автоматический манипулятор9 для передачи полуколец магнитопровода с устройства 8 сварки на устройство 10 снятия заусенцев, автоматический манипулятор 11 для передачиполуколец магнитопровода с устройства 1 О снятия заусенцев на стенд 12выходного контроля и автоматическийманипулятор 13 для передачи полуколец магнитопровода со стенда 12 выходного контроля на транспортер 14,Автоматические манипуляторы 3,7,9,11 и 13 установлены между технологическими единицами оборудования ивыполнены по известной схеме (например "Циклон")Транспортно-накопительный модульсодержит станину 15, на которойкрепятся пневмоцилиндр 16 для, подъема загрузочной площадки 17 с заготовками 18 магнитопровода, кронштейн 19с пневмоцилиндром 20 для подъема выгрузочной площадки 21, кронштейн 22 спневмоцилиндром 23 для подачи через рычаг 24 заготовок 18 на загрузочную площадку 17, стол 25 загрузки, накопительную площадку 26 с накопляемыми заготовками, склиз 27 с отсекателями 28 и 29, площадку 30 с приводом 31 и муфтой 32, с помощью которых приводится в движение через цепную передачу 33 скребок 34, направляющие элементы 35.Устройство 5 термической обработки содержит станину 36, на которой размещены камера 37 нагрева, узел 38 калибровки и охладитель-накопитель 39. Под столом 40 загрузки находится пневмоцилиндр 41, предназначенный для подачи заготовок магнитопровода в камеру 37 нагрева, Злектронагреватели 42 в камере 37 нагрева образуют две зоны: зону 43 ускоренного нагрева и зону 44 выдержки. Под 45, установленный в камере 37 нагрева на одном уровне со столом 40 загрузки, и направляющие элементы 46, установленные на лолу, изготовлены из материала на основе карбида кремния (карборунд). На направляющих элементах 46 перед узлом 38 калибровки установлен датчик 4, контролирующий подачу заготовок под калибровочную оправку в зоне калибровки.Узел 38 калибровки состоит из пневмоцилиндра 48, установленного на стойках 49, которые крепятся к основанию 50. На последнем в направляющих (не показана) установлены калибровочные плунжеры 5, которые посредством клиньев 52 проводятся в движение планкой 53, находящейся в жестком соединении со штоком пневмоцилиндра 54 и перемещающейся по направляющим элементам 55. В центральном отверстии планки 53 установлена калибровочная оправка 56, поджатая пружиной 57. К основанию 50 для удаления калибровочной оправки 56 крепится опорная плита 58.Охладитель-накопитель 39 содержит станину 59, на которой крепятся пневмоцилиндр 60 для подъема загрузочной площадки 61 с заготовками 18, направляющие элементы 62, накопительная площадка 63 с окнами 64 выгрузки, площадка 65 с приводом 66 и муфтой 67, приводящими в движение через цепную передачу 68 скребок 69, кронштейны 70 с установленными на них пневмоцилиндрами 71 выгрузки заготовок, вытяжная вентиляция 72.Устройство 10 снятия заусенцев состоит из станины 73, на которой установлена плита 74 с зонами загрузки (не показана), ограниченными направляющими элементами 75 и пневмоцилиндрами 76, снабженными вилками 77, а также из кольцевой магнитной ванны 78 с ферромагнитным порошком 79, установленной в корпусе 80, снабженной электромагнитами 81 и вращающейся на подшипниках на основании 82, механизмов зажима и подачи полуколец магнитопровода в зону обработки, включающих в себя пневмоцилиндр 83 для ввода полуколец магнитопровода в зону обработки, подвижное шлицевое соединение 84, привод 85, оправку 86, а также пневмоцилиндр 87 для зажима полуколец 88 магнитопровода прижимны ми губками 89. Для вращения обрабатываемых торцовых поверхностей полуколец в горизонтальной плоскости устройство 10 содержит реечную передачу 90 и пневмоцилиндр 91, размещенный 25 на плите 92, которая крепится к основанию 82.Линия работает следующим образом.Лента с автоматического размоточного устройства 1 подается на устрой- ЗО ство 2, где производятся навивка заготовки 18 магнитопровода до заданной толщины навивки и закрепление последнего витка.С устройства 2 навивки автоматическим манипулятором 3 заготовка 18 под действием пневмоцилиндра 23, закрепленного на кронштейне 22, рычагом 24 подается на загрузочную площадку 17, ограниченную с двух сторон нап равляющими элементами 35, После заполнения загрузочной площадки 17 за-. готовками 18 срабатывает пневмоцилиндр 16 и данная площадка поднимается до уровня накопительной площадки 45 26, откуда скребком 34, приводящимся в движение через цепную передачу 33 приводом 31, заготовки сталкиваются с загрузочной площадки 17 и подаются до упора до предыдущего ряда загото О вок магнитопроводов. При этом скребок 34 при срабатывании муфты 32 возвращается в исходное положение, а загрузочная площадка 7 опускается.После выдачи последней заготовки со склиза 27 срабатывает пневмоцилиндр 20, закрепленный на кронштейне 19 до положения, пока не окажется на одной прямой со склизом. В результате под действием гравитационной силы происходит выгрузка заготовок в склиз.Поштучная выдача заготовок на стол 40 загрузки устройства 5 термической обработки осуществляется с помощью отсекателей 28 и 29. Далее пневмоцилиндр 41 подачи заготовок проталкивает их по направляющим элементам 46 и поду 45 через камеру 37 нагрева, нагреваемую электронагревателями 42, в узел 38 калибровки. При этом заготовка 18, попадая в зону 43 ускоренного нагрева камеры 37 нагрева, подвергается ускоренному нагреву до 780800 С, а затем, проходя зону 44 выдержки, выдерживается при этой жетемпературе на протяжении несколькихминут. В момент, когда окно заготовки попадает под калибровочную оправку 56, срабатывает датчик 47 и шток пневмоцилиндра 41 подачи возвращается в исходное положение. При этом калибровочная оправка 56 и калибровочные плунжеры 51 движутся одновременно. В момент соприкосновения калибровочной оправки 56 с основанием 50 срабатывает пружина 57 и начинается процесс калибровки: калибровочная оправка 56 остается неподвижной в окне заготовки 18, а калибровочные плунжеры 51 продолжают свое движение до полного обжатия заготовки 18, При удалении калибровочной оправки 56 сначала отходят калибровочные плунжеры 51, а затем после разжатия пружины 57 заготовка 18 упирается в опорную плиту 58, калибровочная оправка 56 выходит из окна заготовки, которая проталкивается на загрузочную площадку 61 охладителя-накопителя 39, ограниченную с двух сторон направляющими элементами 62. Затем загрузочная площадка 61 с помощью пневмоцилиндра 60 поднимается до уровня накопительной площадки 63, откуда скребком 69, приводящимся в движение через цепную передачу 68 с помощью привода бб, заготовки 18 сталкиваются и подаются до упора до предыдущего ряда магнитопроводов. На накопительной площадке 63 заготовки магнитопроводов с помощью вытяжной вентиляции 72 охлаждаются.При срабатывании муфты 67 скребок 69 прекращает свое движение и загру" зочная площадка 61 опускается. Припоступленги соответствующего сигналао готовности передачи заготовок кпоследующей обработке срабатывает один из пневмоцилиндров 71 и последний ряд заготовок через выходные окна 64 сталкивается в склиз устройст 5 ва 6 резки.В устройстве 6 резки заготовки магнитопроводов разрезаются на два полукольца 88. С устройств 6 резки автоматическими манипуляторами 7 полукольца 88 магнитопроводов поочередно подаются на устройство 8 сварки, где посредством аргонно-дуговой сварки неплавящимся электродом осуществляется скрепление витков в плос костях разрезания.С устройства 8 сварки автоматическимии манипуляторами 9 полукольца 88 магнитопроводов передаются в зоны загрузки устройства 10 снятия заусен О цев, ограниченные направляющими элементами 75. С помощью пневмоцилиндров 76 вилками 77 полукольца 88 подаются на оправки 86.Вмомент отхода вилок 77 в исходное положение по лукольца магнитопроводов по боковым плоскостям сжимаются прижимными губками 89 посредством пневмоцилиндра 87. Далее срабатывают пневмоцилиндры 83 и полукольца магнитопроводов подаются для обработки во вращающуюся кольцевую магнитную ванну 78 до соприкосновения с ферромагнитным абразивным порошком 79.Кольцевая магнитная ванна 78, помещенная в корпус 80, приводится в35 движение от привода 85 через клиноременную передачу. Одновременно с включением привода 85 через выпрямитель автотрансформатора (не показан) 40 подается рабочее напряжение на электромагниты 81. За счет создания мощного магнитного поля ферромагнитный абразивный порошок 79 сосредотачивается перед полюсными концами электро 45магнитов 81, образуя плотную упругуюмассу, приходящую во фрикционное ,взаимодействие с обрабатываемыми поверхностями полуколец 88 магнитопровода. После подачи полуколец 88 в зону обработки до соприкосновения сабразивным порошком с помощью пневмоцилиндра 91 через реечные передачи90 осуществляется вращение обрабатываемых торцовых поверхностей полуколец 88 в горизонтальной плоскости поочередно в каждую сторону. По окончании процесса обработки реле времени(не показано) подает команду на отвод механизмов зажима и подачи в исходное верхнее положение, при этом прижимные губки 89 останавливаютсяо в положении, повернутом на 180 от исходного.Далее пневмоцилиндры 87 отводят прижимные губки 89 и обработанные полукольца 88 магнитопроводов снимаются с оправок 86 вилками 77, приводящимися в движение пневмоцилиндрами 76.Затем механизмы зажима и подачиоповорачиваются на 180 в исходное положение и при наличии полуколец магнитопроводов в зонах загрузки цикл повторяется.С устройства 10 снятия заусенцев автоматическими манипуляторами 11 полукольца 88 магнитопроводов подаются на стенд 12 выходного контроля, где осуществляется измерение электромагнитных параметров изготовленных магнитопроводов.Со стенда 12 выходного контроля автоматическим манипулятором 13 полукольца магнитопровода подаются на транспортер 14 для транспортирования на операцию сборки или упаковки.Применение предложенной линии позволит повысить производительность эа счет сокращения времени, идущего на нагрев заготовок в камере нагрева, снизить трудоемкость изготовления магнитопроводов на 743, полностью автоматизировать технологический процесс, условно высвободить на годовой выпуск 20,9 человек, исключить энергоемкое технологическое оборудование для нанесения покрытия на ленту.ф о р м у л а изобретения1, Автоматическая линия для изготовления витых ленточных разрезных магнитопроводов, содержащая расположенные по ходу технологического процесса и связанные транспортными средствами устройство навивки, устройство резки, узел калибровки с калибровочной оправкой, транспортно-накопительный модуль, установленный перед устройством термической обработки, включающим основание и камеру нагрева с направляющими элементами и подом, устройство снятия заусенцев и стенд контроля, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности и снижения трудоем1361645 г.1 Ви А Л Ю ие,Э кости изготовления, узел калибровкиустановлен эа камерой нагрева и .выполнен в виде планки, жестко связанной со штоком пневмоцилиндра, закрепленного на основании, в центральномотверстии которой расположена подпружиненная калибровочная оправка,калибровочных плунжеров для обжатиязаготовки, установленных на основании с возможностью перемещения, иплиты для удаления откалиброваннойзаготовки, расположенной над плунжерами и жестко связанной с основанием. 2. Линия по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что камера нагреваустройства термической обработки выполнена с зоной ускоренного нагреваи зоной выдержки, направляющие и подкоторых выполнены из материала на основе карбида кремния.3. Линия по пп.1 и 2, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что устройстводля снятия заусенцев выполнено в виде кольцевой ванны с ферромагнитнымпорошком, установленнойв корпусе свозможностью вращения и снабженнойэлектромагнитами, и механизмов подачи и зажима полуколец магнитопроводав зоне обработки.15 4, Линия по пп.1-3, о т л и ч а ющ а я с я тем, что транспортныеаказ 6298/5 Тираж 697 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Подписиомитета СССР и открыт ушская н